2
правки
Изменения
Написал многосимвольные переменные прямым шрифтом
где $x$ {{---}} настоящая ограничивающая рамка, $c_i$ {{---}} центроид кластера. Количество ограничивающих рамок-центроидов выбирается при помощи "метода локтя" (англ. elbow method). Также в YOLOv2 используется предположение, что ограничивающиеся рамки не слишком отклоняются от местоположения центра, что обеспечивает стабильность на фоне менее эффективного равномерного выбора рамок-кандидатов по всему исходному изображению. YOLO9000, представленный в той же статье и названный согласно использованию 9000 лучших классов ImageNet, использует древовидную структуру классов, учитывая их вложенность. Например, если среди классов есть метка "Персидская кошка", это будет означать, что найденный объект будет подклассом метки "Кошка". Таким образом, не возникает взаимной исключительности классов, и softmax ко всем классам не применяется. Чтобы предсказать вероятность узла класса, мы можем следовать по пути от узла к корню:
$p($persian cat$|$object$) = p($persian cat$|$cat$) \cdot p($cat$|$animal$) \cdot p($animal$|$object$) \cdot p($object$)$
$p($object$)$ {{---}} вероятность обнаружения объекта, вычисленная на этапе генерации ограничительных рамок. Путь прогнозирования условной вероятности может остановиться на любом этапе, в зависимости от того, какие метки доступны.
YOLOv3<ref>[https://arxiv.org/abs/1804.02767 YOLOv3]</ref>, в свою очередь, является небольшим улучшением YOLOv2 {{---}} используется логистическая регрессия для оценок достоверностей ограничивающих рамок вместо суммы квадратов ошибок для условий классификации в YOLO и YOLOv2; использование нескольких независимых логистических классификаторов для каждого класса вместо одного слоя softmax; добавление межуровневых соединений между уровнями прогнозирования ограничивающих рамок; использование архитектур DarkNet и ResNet для свёрточных сетей.
===Anchor boxes===
Anchor boxes {{- --}} алгоритм нахождения объектов, основанный на предсказании категории объекта и отступа от истинной ограничивающей рамки для большого количества сгенерированных ключевых рамок с последующей их фильтрацией.
====Генерация ключевых рамок====
