15
правок
Изменения
Нет описания правки
{{Определение
|definition =
'''Оценка положения''' (англ. ''Pose Estimation'') {{---}} задача определения структуры положения и ориентации объекта и положения этой структуры или группы объектов в пространстве.
}}
#'''Виртуальная реальность: '''оценка положения, как технология, является критически важной для достижения эффекта погружения в виртуальную реальность. В сочетании с отслеживанием ориентации становится возможным измерять и передавать в виртуальную реальность все 6 степеней свободы ([https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom 6-DoF]) реального мира.
#'''Робототехника: '''роботы (медицинские, научные, промышленные и др.), которые основывают свое движение на построении карты окружения и препятствий.
#'''Веб-технологии: '''исследование пользовательского опыта и удобства использования продукта. Можно [http://neerc.ifmo.ru/wiki/index.php?title=Отслеживание_направления_взгляда_пользователя_в_браузере отслеживать взгляд пользователя], чтобы понимать какие блоки сайта больше всего привлекают внимания.
== Методы решения задачи оценки положения ==
=== Оптические методы ===
Оптические методы представляют собой совокупность алгоритмов [httpshttp://runeerc.wikipediaifmo.orgru/wiki/index.php?title=Компьютерное_зрение компьютерного зрения] и отслеживающих устройств, в роли которых выступают камеры видимого или инфракрасного диапазона, стерео-камеры и камеры глубины. Оптический трекинг основан на том же принципе, что и стереоскопическое зрения зрениe человека. Когда человек смотрит на объект с помощью бинокулярного зрения, он в состоянии определить, приблизительно на каком расстоянии объект находится. Не достаточно просто установить несколько камер для имитации стереоскопического зрения человека. Камеры должны определить расстояние до объекта и его положения в пространстве, так что их необходимо откалибровать. [https://ru.wikipedia.org/wiki/Оптическая_система Оптические системы] надежны и относительно дешевы, но с ними трудно провести начальную калибровку. Кроме того, система требует прямой линии света, в противном случае мы получаем неправильные данные.
В зависимости от наличия специальных оптических маркеров выделяют отдельно:
*'''Безмаркерный трекинг: '''как правило строится на сложных алгоритмах с использованием двух и более камер, либо стерео-камер с сенсорами глубины. Используется наибольшим образом в автомобилях с автопилотом и иными системами помощи водителю.
[[Категория:Компьютерное зрение]]
[[Категория:Оценка положения]]
