Изменения

После того как изображения '''ректифицированы''', выполняют поиск соответствующих пар точек. Для каждого пикселя одной картинки с координатами <math>(x_0, y_0)</math> выполняется поиск пикселя на другой картинке. При этом предполагается, что пиксель на второй картинке должен иметь координаты <math>(x_0 — - d, y_0)</math>, где d — величина называемая смещением. Поиск соответствующего пикселя выполняется путем вычисления максимума функции отклика, в качестве которой может выступать, например, [[Корреляция случайных величин|корреляция]] окрестностей пикселей. В результате получается карта смещений, пример которой приведен на рис. 2.

Собственно значения глубины обратно пропорциональны величине смещения пикселей.