Изменения
Нет описания правки
== Мотивация ==
Карта глубины изображения содержит в себе информацию о расстоянии между различными объектами или частями объектов, представленных на данном изображении. Эта информация может быть полезна для создания 3D-сенсоров. Такие сенсоры, способные строить трёхмерную картину своего окружения, используются для [[Оценка положения|ориентации]] автономного робота в пространстве или систем, использующих технологии дополненной и виртуальной реальности. Например , камеры, которые фиксируют действия пользователя, при игре в видеоигру, использующую технологию виртуальной реальности. Нельзя не отметить , беспилотные автомобили, которые так же используют карты глубин, для ориентации на дороге.Так же карты глубин используют, для размытия фона на фотографии, для более чёткого выделения на ней человека<ref name="expls">Примеры из "Research Guide for Depth Estimation with Deep Learning"[https://www.kdnuggets.com/2019/11/research-guide-depth-estimation-deep-learning.html]</ref>.
== Методы построения карты глубины ==
Карта глубины может быть получена с помощью '''специальной камеры глубины''', а так же может быть построена по '''стереопаре изображений''', а так же также с помощью [[Нейронные сети, перцептрон|'''нейронных сетей''']].
== Построение с помощью специальных камер глубин ==