72
правки
Изменения
→Стохастические алгоритмы
'''Недостатки:'''
* Отсутствие гарантий на оптимальность.
* Высокая вероятность того, что траектория движения будет сильно извилистой (зависит от выбора дерева; например, RRT* не обладает таким недостаткомлишен этого недостатка).
=== Специализированные алгоритмы ===
