Изменения

На рисунке 10 показан процесс работы решения. Сеть симметричных пространственных преобразователей состоит из сети пространственных преобразователей (англ. ''Spatial Transformer Network'', '''''STN''''') и сети обратных пространственных преобразований (англ. ''Spatial De-Transformer Network'', '''''SDTN'''''). Модуль '''''STN ''''' отдает результаты своей работы на вход определителю поз (англ. ''Single Person Pose Estimator'', '''''SPPE'''''), который, в свою очередь отдает свои результаты модулю '''''SDTN'''''. '''''STN ''''' получает предложения людей {{---}} выделенные окружающими рамками потенциальные фигуры, а '''''SDTN''''' генерирует окончательные предположения о позах людей. Параллельный определитель поз (англ. ''Single Person Pose Estimator'', '''''SPPE''''') действует как дополнительный регуляризатор на этапе обучения. Наконец, выполняется параметрическое не-максимальное подавление позы (англ. ''Parametric Pose Non-maximum Suppression'', '''NMS'''<ref name="NMS">[https://towardsdatascience.com/non-maximum-suppression-nms-93ce178e177c Non-maximum Suppression, Sambasivarao. K, 2019]</ref>) для устранения избыточных оценок позы. В отличие от традиционного обучения, мы обучаем модуль '''''SSTN + SPPE''''' на изображениях, сгенерированных генератором предложений с указанием позы (англ. ''Pose-Guided Proposals Generator'', '''''PGPG''''').