403
правки
Изменения
м
наведение красоты. Achtung! Значок для частной производной - не \delta, а \partial !!!
{{Определение
|definition=
Пусть <tex>V_{r}(x)</tex> {{--- }}шар в <tex>X, \quad \mathcal{F} : V_r(x) \to Y </tex>. <tex>\mathcal{F}</tex> {{--- }}дифференцируема в точке <tex>x</tex>, если существует ограниченный линейный оператор <tex>\mathcal{A} : X \to Y</tex>, который может зависеть от <tex>x</tex>, такой что : <tex>\left || \Delta x \right|| < r, (x + \Delta x \in V_r(x))</tex>
<tex><\mathcal{F}(x + \Delta x) - \mathcal{F}(x) = \mathcal{A}(\Delta x) + \alpha(\Delta x) \left || \Delta x \right ||,
\alpha(\Delta x) \rightarrow 0</tex> при <tex>\Delta x \rightarrow 0</tex>
Тогда <tex>\mathcal{A}(x) = \mathcal{F}'(x)</tex> {{- --}}производная Фреше отображения <tex>\mathcal{F}</tex> в точке <tex>x</tex>.
}}
Установим теорему, обобщающую классическое правило дифференцирования сложной функции :
{{Теорема
|statement=
Композиция дифференцируемых отображений, дифференцируема. Производная Фреше равна композиции производных Фреше отображений.
Пусть <tex>\mathcal{F} : V_r(x) \to Y, y = \mathcal{F}(x), \mathcal{G} : V_{r_1}(y) \to Z \quad \exists \mathcal{F}'(x), \mathcal{G}'(y), \mathcal{T} = \mathcal{G} \circ \mathcal{F}</tex>, тогда <tex>\exists \mathcal{T}'(x) = \mathcal{G}'(y)\mathcal{F}'(x)</tex>
<tex>\left|| \mathcal{F}(x + \Delta x) - \mathcal{F}(x)|\right| \le \left|| \mathcal{F}'(x)|\right| \left||\Delta x |\right| + \left|| \alpha(\Delta x)|\right| \left||\Delta x|\right|</tex>
Правая часть этого выражения стремится к нулю, следовательно <tex>\mathcal{F}</tex> {{- --}}непрерывна в <tex>x</tex>.
Найдем вид матрицы производной Фреше при <tex>\mathcal{F} : V_r(x) = \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m</tex>. Пусть <tex>\mathcal{F}'(\overline{x}) = A_{ij}</tex>
Данный предел называется частной производной первого порядка функции <tex>\mathcal{F}_i</tex> по переменной <tex>x_j</tex>.
<tex dpi = "140">A_{ij} = \lim\limits_{h \to 0} \frac{\mathcal{F}_i(\overline{x} + h\overline{e_j}) - \mathcal{F}_i(x)}{h} = \frac{\delta partial \mathcal{F}_i}{\delta partial x_j}</tex>
}}
{{Определение
|definition=
Матрица, составленная из элементов <tex>A_{ij}</tex> {{- --}}матрица Якоби отображения <tex>\mathcal{F} \quad</tex> .
<tex dpi = "140">
A = (\mathcal{F}'(x)) =
\begin{pmatrix}
\frac{\delta partial \mathcal{F}_1}{\delta partial x_1} & \frac{\delta partial \mathcal{F}_1}{\delta partial x_2} &...\ldots&\frac{\delta partial \mathcal{F}_1}{\delta partial x_n}\\\frac{\delta partial \mathcal{F}_2}{\delta partial x_1} & \frac{\delta partial \mathcal{F}_2}{\delta partial x_2} &...\ldots&\frac{\delta partial \mathcal{F}_2}{\delta partial x_n}\\...\vdots&...\vdots&...\ddots&...\vdots\\\frac{\delta partial \mathcal{F}_m}{\delta partial x_1} & \frac{\delta partial \mathcal{F}_m}{\delta partial x_1} &...\ldots&\frac{\delta partial \mathcal{F}_m}{\delta partial x_n}
\end{pmatrix}
</tex>
{{Определение
|definition=
При <tex>n = m</tex> определитель этой матрицы {{- --}}якобиан.
}}
Пример :
</tex>
Существование всех частных производных координатных функции отнюдь не гарантирует дифференцируемость <tex>\mathcal{F}</tex>. Для указания достаточных условий предварительно рассмотрим один частный случай {{--- }} дифференцирование композиций.Пусть <tex>f : \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}</tex> {{--- }}функция <tex>n</tex> переменных. <tex>y = f(x_1, x_2,...,x_n), \quad </tex>
<tex>x_j = \varphi_j(t), \quad t \in \mathbb{R}</tex>
Пусть существует <tex>f^{-1}(\overline{x}), \quad \varphi_j(t)</tex>
<tex dpi = "140"> (f'(\overline{x})) = (\frac{\delta partial f}{\delta partial x_1}, \frac{\delta partial f}{\delta partial x_2},...,\frac{\delta partial f}{\delta partial x_n})</tex>
<tex>\overline{\varphi}(t) = (\varphi_1(t),...,\varphi_n(t))</tex>
<tex>(BA) = (B)(A)</tex>
<tex = dpi = "140">g'(t) = (f'(\overline{x}))(\overline{\varphi}'(t)) = \sum\limits_{j = 1}^{n} \frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\overline{x})\cdot \varphi'_{j}(t)</tex>
Пусть <tex>V</tex> {{- --}}шар в <tex>\mathbb{R}^n, \quad f : V \to \mathbb{R}</tex>. Пусть <tex>\forall x \in V \quad f(x)</tex> {{- --}}дифференцируема. Так как шар {{---}} выпуклое множество, то <tex>\overline{a}, \overline{b} \in V, \forall t \in [0,1] \quad t\overline{a}+(1-t)\overline{b} \in V</tex>
<tex>g(t) = f(t\overline{a}+(1-t)\overline{b}),
\quad g'(t) = \sum\limits_{j = 1}^{n}(a_j - b_j)\frac{\delta partial t}{\delta partial x_j}(t\overline{a} + (1-t)\overline{b})</tex>
<tex>\varphi_j(t) = ta_j + (1-t)b_j, \quad \varphi'_{j}(t) = a_j - b_j</tex>
<tex>g</tex> {{- --}}непрерывна на <tex>[0,1]</tex> и дифференцируема на нем. Значит , к ней применима формула Лагранжа конечных приращений : <tex>g(1) - g(0) = g'(\Theta), \quad \Theta \in [0,1]</tex>
Заменяя <tex>g</tex> и <tex>g'</tex> по найденным формулам, получаем :
<tex>f(\overline{a}) - f(\overline{b}) = \sum\limits_{j = 1}^{n}(a_j-b_j)\frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\Theta\overline{a} + (1-\Theta)\overline{b}) = f'(\Theta\overline{a}+(1-\Theta)\overline{b})(\overline{a} -\overline{b})</tex>
Мы пришли к следующему обобщению формулы Лагранжа конечных приращений : пусть <tex>f</tex> {{- --}}дифференцируема в <tex>V</tex>. Тогда
<tex>\forall a, b \in V : f(\overline{a}) - f(\overline{b}) = f'(\Theta\overline{a}+(1-\Theta)\overline{b})(\overline{a}-\overline{b}),\quad \Theta \in (0,1)</tex>
Для <tex>\mathcal{F} : V \to \mathbb{R}^m, \quad V \in \mathbb{R}^n, m > 1</tex> {{- --}}формула Лагранжа становится неверной. Невозможно подобрать <tex>\Theta</tex>, обслуживающее все координатные функции сразу.
<tex>\mathcal{F} = (\mathcal{F}_1,...,\mathcal{F}_n)</tex>
<tex>\mathcal{F}_i(\overline{a}) - \mathcal{F}_i(\overline{b} = \mathcal{F}'_i(\Theta_i\overline{a}+(1-\Theta_i)\overline{b})(\overline{a}-\overline{b})</tex>.
Для разных <tex>i</tex> {{- --}}разные <tex>\Theta_i</tex>. Однако формула Лагранжа допускает распространение и на абстрактную ситуацию, но в несколько другом виде.
{{Теорема
|author=
Неравенство Лагранжа
|statement=
Пусть <tex>V</tex> {{--- }}шар в <tex>\mathbb{R}^n, \quad \mathcal{F} : V \to \mathbb{R}^m \quad \mathcal{F}</tex> {{--- }}дифференцируема в каждой точке шара, тогда <tex>\forall \overline{a},\overline{b} \in V : \left|\left| \mathcal{F}(\overline{b}) - \mathcal{F}(\overline{a})\right|\right| \le M\left|\left|\overline{b}-\overline{a}\right|\right|</tex>, где <tex>M = \sum\limits_{x \in [\overline{a},\overline{b}]} \left|\left|\mathcal{F}(\overline{x})\right|\right|</tex>
|proof=
По доказанному ранее, для <tex>\mathcal{F}(\overline{b}) - \mathcal{F}(\overline{a}) \in \mathbb{R}^m </tex> существует линейный непрерывный функционал <tex>\varphi : \varphi(\mathcal{F}(\overline{a}) - \mathcal{F}(\overline{b})) = \left|\left|\mathcal{F}(\overline{a}) - \mathcal{F}(\overline{b})\right|\right|, \quad ||\varphi|| = 1</tex>
<tex>g(t) = \varphi(\mathcal{F}(\overline{a} + t(\overline{b} - \overline{a})), \quad t \in [0, 1]</tex>
Так как шар {{- --}}выпуклый, все корректно, <tex>\varphi' = \varphi</tex>. Значит, <tex>g</tex> на <tex>[0,1]</tex> удовлетворяет классической формуле Лагранжа конечных приращений : <tex>g(1) - g(t) = g'(\Theta), \quad \Theta \in (0,1)</tex>
По построению, <tex>g(1) - g(0) = \varphi(\mathcal{F}(\overline{b})) - \varphi(\mathcal{F}(\overline{a})) = \varphi(\mathcal{F}(\overline{b}) - \overline{a}) = \left|\left|\mathcal{F}(\overline{b}) - \mathcal{F}(\overline{a})\right|\right|</tex>
{{Теорема
|statement=
Пусть <tex>V(a) \subset \mathbb{R}^n, \quad </tex> <tex>y = f(x_1,...,x_n)</tex>, \quad <tex>y : V \to \mathbb{R}</tex>
<tex>\forall x \in V \quad \exists \frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}</tex>, каждая из которых, как функция переменных <tex>n</tex> переменных непрерывна в <tex>\overline{a} \quad :\lim\limitslimits_{\overline{x} \to \overline{a}}\frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\overline{x}) = \frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\overline{a})</tex>. Тогда существует дифференциал этой функции в точке <tex>a</tex>.
|proof=
<tex>\overline{a}, \quad \overline{a} + \Delta\overline{a} \in V(\overline{a})</tex>
Для этого отрезка применим формулу Лагранжа конечных приращений, доказанную ранее :
<tex dpi = "140">f(\overline{a} + \Delta\overline{a}) - f(\overline{a}) = \sum\limits_{j = 1}^{n}\frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\overline{a} + \Theta\Delta a_j), \quad \Theta \in (0,1)</tex>
<tex dpi = "140">\frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\overline{a} + \Theta\Delta\overline{a}) = \frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\overline{a} + \alpha_j(\Delta\overline{a}))</tex>, все <tex>\alpha_j \to 0</tex> при <tex>\Delta\overline{a} \to 0</tex>
<tex>f(\overline{a} + \Delta\overline{a}) - f(\overline{a}) = \sum\limits_{j = 1}^{n}\frac{\delta partial f}{\delta partial x_j}(\overline{x})\Delta a_j + \sum\limits_{j = 1}^{n}\alpha_j(\Delta \overline{a})\cdot\Delta a_j</tex>
Нужно доказать, что вторая сумма {{- --}} <tex>o(\Delta a)</tex>, ибо первая сумма и есть формально записанный дифференциал. По неравенству Коши для сумм :
<tex>\left|\sum\limits_{j = 1}^{n}\alpha_j(\Delta\overline{a})\cdot\Delta a_j\right| \le \sqrt{\sum\limits_{j = 1}^{n}\alpha_j^2(\Delta \overline{a})}||\Delta \overline{a}_j||</tex>