91
правка
Изменения
Нет описания правки
== Проверка на пересечение ==
Сопоставим каждой точке на сфере луч, исходящий из центра сфера и проходящий через эту точку. Тогда лучи сопоставляемые двум точкам будут образовывать плоскость. Необходимо научиться проверять лежит данная точка в плоскости образованной двумя другими точками. Итак у нас есть точки <tex>a</tex> и <tex>b</tex> образующие плоскость, также есть точка <tex>c</tex>. Необходимо узнать расположение этой точки относительно плоскости. Вспомним о повороте. Необходимо посчитать определитель матрицы поворота и сравнить его знак с нулем.
<tex> A = </tex>
</tex>
[[Файл:Sphere1.png|right|1000|thumb|Плоскость, образованная центром сферы и точками A и B. Необходимо определить взаимное расположение плоскости и точки С]]
Рассмотрим три случая:
