Изменения

Сопоставим каждой точке на сфере луч, исходящий из центра сферы и проходящий через эту точку. Тогда лучи сопоставляемые двум точкам будут образовывать плоскость. Необходимо научиться проверять лежит данная ли точка в плоскости образованной двумя другими точками. Итак у нас есть точки <tex>aC</tex> и в плоскости образованной лучами точек <tex>bA</tex> образующие плоскость, также есть точка и <tex>cB</tex>. Необходимо узнать расположение этой точки относительно плоскости. Вспомним о повороте. Необходимо посчитать определитель матрицы поворота и сравнить его знак с нулем.

[[Файл:Sphere1.png|right|1000|thumb|Плоскость, образованная центром сферы и точками <tex>A </tex> и <tex>B</tex>. Необходимо определить взаимное расположение плоскости и точки С]]