Изменения
→Проверка на пересечение двух отрезков на сфере
Для того, чтобы найти такую грань, необходимо для каждой грани тетраэдра проверить поворот противоположной точки и центра окружности, и если знаки определителей матриц поворота оказались разные, то такая грань найдена.
Для того, чтобы проверить грань существование грани, отсекающей тетраэдр <tex>PABC</tex> от центра сферы, необходимо посчитать определитель матрицы поворота для четырех точек.
