Изменения
→Построения карты глубины по стереопаре
[[Файл:Stereo.png|thumb|300px| Рисунок 2. Результат построения карты смещений по 2 картинкам.<ref name="img2"> "Основы стереозрения" Рис. 3 [https://habr.com/ru/post/130300/]</ref>]]
После того, как изображения '''ректифицированы''', выполняют поиск соответствующих пар точек. Для каждого пикселя одной картинки с координатами <math>(x_0, y_0)</math> выполняется поиск пикселя на другой картинке. При этом предполагается, что пиксель на второй картинке должен иметь координаты <math>(x_0 - d, y_0)</math>, где <math>d </math> — величина называемая смещением. Поиск соответствующего пикселя выполняется путем вычисления максимума функции отклика, в качестве которой может выступать, например, [[Корреляция случайных величин|корреляция]] окрестностей пикселей. В результате получается карта смещений, пример которой приведен на рис. 2.
Собственно значения глубины обратно пропорциональны величине смещения пикселей.
