89
правок
Изменения
→Построение с помощью свёрточных нейронных сетей
=== Построение с помощью свёрточных нейронных сетей ===
Используем [[Сверточные нейронные сети|сверточные нейронные сети]] для построения карты глубины следующим образом<ref name="cnn"> Xiaobai Ma, Zhenglin Geng, Zhi Bie "Depth Estimation from Single Image Using CNN-Residual Network" [http://cs231n.stanford.edu/reports/2017/pdfs/203.pdf]</ref>:
* '''Создаем карту смещений''': используя два изображения с камер, близко расположенных друг к другу, создаем карту различий, точно так же как в методе построения по стереопаре.
