Изменения
→Построение с помощью PlanetNet (2018)
* '''Неплоская карта глубины''': ищем одно-канальную (или неплоскую) карту глубины, то есть карту глубины, где каждый пиксель, либо на глубине 0, либо на глубине 1.
Авторы обучали и тестировали данные на NYUv2<ref>https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html</ref>.
=== Обучение без учителя поиска карты глубины из видео (2017) ===
