Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Сортировка Хана

30 596 байт добавлено, 00:14, 8 июня 2015
Нет описания правки
'''Сортировка Хана ''' (Yijie Han)англ. ''Hansort'' ) {{---}} сложный алгоритм сортировки целых чисел со сложностью <texdpi="130">O(nloglog n \log\log n)</tex>, где <texdpi="130">n</tex> {{---}} количество элементов для сортировки.
Данная статья писалась на основе брошюры Хана(англ. ''Yijie Han''), посвященной этой сортировке. Изложение материала в данной статье идет примерно в том же порядке, в каком она предоставлена в работе Хана.
== Алгоритм Описание ==Алгоритм построен на основе '''экспоненциального поискового дерева Андерсона''' (далее {{---}} Эангл.П.дерево) Андерсона (''Andersson's exponential search tree''). Сортировка происходит за счет вставки целых чисел в Э.П.экспоненциальное поисковое дерево (''далее {{---}} ЭП-дерево'').
== Andersson's exponential search tree Экспоненциальное поисковое дерево Андерсона ==Э.П.дерево с <tex>n</tex> листьями состоит из корня <tex>r</tex> и <tex>n^e</tex> (0<<tex>e</tex><1) Э.П.поддеревьев, в каждом из которых <tex>n^{1 - e}</tex> листьев; каждое Э.П.поддерево является сыном корня <tex>r</tex>. В этом дереве <tex>O(n \log\log n)</tex> уровней. При нарушении баланса дерева, необходимо балансирование, которое требует <tex>O(n \log\log n)</tex> времени при <tex>n</tex> вставленных целых числах. Такое время достигается за счет вставки чисел группами, а не по одиночке, как изначально предлагает Андерссон.
==Необходимая информация==
{{Определение
|id=def1. |definition=Контейнер '''ЭП-дерево''' {{---}} объект определенного типа, содержащий обрабатываемый элемент. Например __int32, __int64это дерево поиска, в котором все ключи хранятся в листьях этого дерева и т.дколичество детей у каждого узла уменьшается экспоненциально от глубины узла.
}}
 [[Файл:Exp-tree.png|400px|thumb|right|Общая структура ЭП-дерева]] Структура ЭП-дерева: 1) Корень имеет <tex dpi="130">\Theta (n^e)</tex> сыновей <tex dpi="130">( 0 < e < 1 )</tex>. Все сыновья являются ЭП-деревьями. 2) Каждое поддерево корня имеет <tex dpi="130">\Theta(n^{1-e})</tex> сыновей. В этом дереве <tex dpi="130">O(n \log\log n)</tex> уровней. При нарушении баланса дерева необходимо балансирование, которое требует <tex dpi="130">O(n \log\log n)</tex> времени при <tex dpi="130">n</tex> вставленных целых числах. Такое время достигается за счет вставки чисел группами, а не поодиночке, как изначально предлагал Андерссон. ==Определения== {{Определение|iddefinition =def2 '''Контейнер''' {{---}} объект, в которым хранятся наши данные. Например: 32-битные и 64-битные числа, массивы, вектора. }}{{ Определение |definition= Алгоритм , сортирующий <texdpi="130">n</tex> целых чисел из множества <texdpi="130">\{0, 1, \ldots, m - 1\}</tex> , называется '''консервативным''', если длина контейнера (число бит в контейнере), является равна <texdpi="130">O(\log(m + n))</tex>. Если длина больше, то алгоритм '''неконсервативный'''. }}{{ Определение | definition = Если сортируются целые числа из множества <tex dpi="130">\{0, 1, \ldots, m - 1\}</tex> с длиной контейнера <tex dpi="130">k \log (m + n)</tex> с <tex dpi="130">k \geqslant 1</tex>, тогда сортировка происходит с '''неконсервативным преимуществом''' <tex dpi="130">k</tex>.
}}
{{Определение|id=def3. |definition=Если мы сортируем целые числа из Для множества {0, 1, ..., <texdpi="130">mS</tex> - 1определим <tex dpi="130">\min(S) = \min\limits_{a \in S} с длиной контейнера a</tex>klog <tex dpi="130">\max(m + nS)= \max\limits_{a \in S} a</tex> с  Набор <texdpi="130">kS1 < S2</tex> >= 1, тогда мы сортируем с неконсервативным преимуществом если <texdpi="130">k\max(S1) \leqslant \min(S2)</tex>.
}}
 {{Определение|id=def4. |definition=Для множества Предположим, есть набор <texdpi="130">ST</tex> определимmin(из <texdpi="130">Sp</tex>) = min(чисел, которые уже отсортированы как <texdpi="130">aa_{1}, a_{2}, \ldots, a_{p}</tex>:и набор <texdpi="130">aS</tex> принадлежит из <texdpi="130">Sq</tex>)max(чисел <texdpi="130">Sb_{1}, b_{2}, \ldots, b_{q}</tex>) = max(. Тогда '''разделением''' <texdpi="130">aq</tex>:чисел <texdpi="130">ap</tex> принадлежит числами называется <texdpi="130">Sp + 1</tex>)Набор набор <texdpi="130">S1S_{0}, S_{1}, \ldots, S_{p}</tex> < , где <texdpi="130">S2S_{0} </tex> если max(a_{1} <tex>S1S_{1} </tex>) \ldots <= min(a_{p} <tex>S2S_{p}</tex>).
}}
==Уменьшение числа бит в числахЛеммы==Один из способов ускорить сортировку {{---}} уменьшить число бит в числе. Один из способов уменьшить число бит в числе {{---}} использовать деление пополам (эту идею впервые подал van Emde Boas). Деление пополам заключается в том, что количество оставшихся бит в числе уменьшается в 2 раза. Это быстрый способ, требующий <tex>O(m)</tex> памяти. Для своего дерева Андерссон использует хеширование, что позволяет сократить количество памяти до <tex>O(n)</tex>. Для того, чтобы еще ускорить алгоритм нам необходимо упаковать несколько чисел в один контейнер, чтобы затем за константное количество шагов произвести хэширование для всех чисел хранимых в контейнере. Для этого используется хэш функция для хэширования <tex>n</tex> чисел в таблицу размера <tex>O(n^2)</tex> за константное время, без коллизий. Для этого используется хэш модифицированная функция авторства: Dierzfelbinger и Raman.
Алгоритм: Пусть целое число <tex>b >= 0</tex> и пусть <tex>U = \{0, \ldots, 2^b - 1\}</tex>. Класс <tex>H_{b,s}</tex> хэш функций из <tex>U</tex> в <tex>\{0, \ldots, 2^s - 1\}</tex> определен как <tex>H_{b,s} = \{h_{a} \mid 0 < a < 2^b, a \equiv 1 (\mod 2)\}</tex> и для всех <tex>x</tex> из <tex>U: h_{a}(x) = (ax \mod 2^b) div 2^{b - s}</tex>.
 
Данный алгоритм базируется на следующей лемме:
 
Номер один.
{{Лемма
|id=lemma1. |about = № 1|statement=Даны целые числа <texdpi="130">b</tex> >= <tex>\geqslant s\geqslant 0</tex> >= 0 , и <texdpi="130">T</tex> является подмножеством множества <tex dpi="130">\{0, ...\ldots, <tex>2^b- 1\}</tex> - 1}, содержащим <texdpi="130">n</tex> элементов, и <texdpi="130">t</tex> >= <tex>\geqslant 2^{-s + 1}</tex>С<tex>^k_{n}</tex>. Функция <texdpi="130">h_{a}</tex> , принадлежащая <texdpi="130">H_{b,s}</tex> , может быть выбрана за время <texdpi="130">O(bn^2)</tex> так, что количество коллизий <texdpi="130">coll(h_{a}, T) <= \leqslant t</tex>.
}}
Взяв {{Лемма|id = lemma2|about = № 2|statement = Выбор <texdpi="130">s = 2logn</tex> мы получим хэш функцию <tex>h_{a}</tex> которая захэширует -ого наибольшего числа среди <texdpi="130">n</tex> чисел из <tex>U</tex> , упакованных в таблицу размера <texdpi="150">O(\frac{n^2)</tex> без коллизий. Очевидно, что <tex>h_}{ag}(x)</tex> контейнеров, может быть посчитана для любого <tex>x</tex> сделан за константное время. Если мы упакуем несколько чисел в один контейнер так, что они разделены несколькими битами нулей, мы спокойно сможем применить <texdpi="150">h_O(\frac{an \log g}{g})</tex> ко всему контейнеру, а в результате все хэш значения для всех чисел в контейере были посчитаны. Заметим, что это возможно только потому, что в вычисление хэш знчения вовлечены только (mod и с использованием <texdpi="150">2^b</tex>) и O(div <tex>2^\frac{n}{b - sg})</tex>)памяти. В том числе, так может быть найдена медиана.
Такая хэш функция может быть найдена |proof = Так как возможно делать попарное сравнение <tex dpi="130">g</tex> чисел в одном контейнере с <tex dpi="130">g</tex> числами в другом и извлекать большие числа из одного контейнера и меньшие из другого за константное время, возможно упаковать медианы из первого, второго, <tex dpi="130">\ldots</tex>, <tex dpi="130">g</tex>-ого чисел из 5 контейнеров в один контейнер за константное время. Таким образом, набор <tex dpi="130">S</tex> из медиан теперь содержится в <tex dpi="150">\frac{n}{5g}</tex> контейнерах. Рекурсивно находим медиану <tex dpi="130">m</tex> в <tex dpi="130">S</tex>. Используя <tex dpi="130">m</tex>, уберем хотя бы <tex dpi="150">\frac{n}{4}</tex> чисел среди <texdpi="130">O(n^3)</tex>.Затем упакуем оставшиеся из <tex dpi="150">\frac{n}{g}</tex> контейнеров в <tex dpi="150">\frac{3n}{4g}</tex> контейнеров и затем продолжим рекурсию.}}
Следует отметить{{Лемма|id = lemma3|about = № 3|statement = Если <tex dpi="130">g</tex> целых чисел, что несмотря на размер таблицы в сумме использующих <tex dpi="150">\frac{\log n}{2}</tex> бит, упакованы в один контейнер, тогда <tex dpi="130">n</tex> чисел в <tex dpi="150">\frac{n}{g}</tex> контейнерах могут быть отсортированы за время <tex dpi="150">O(\frac{n^2\log g}{g})</tex>, потребность в памяти не превышает с использованием <texdpi="150">O(\frac{n}{g})</tex> потому, что хэширование используется только для уменьшения количества бит в числепамяти.
==Signature sorting==
В данной сортировке используется следующий алгоритм:
Предположим|proof = Так как используется только <tex dpi="150">\frac{\log n}{2}</tex> бит в каждом контейнере для хранения <tex dpi="130">g</tex> чисел, используем bucket sort, чтобы отсортировать все контейнеры, представляя каждый как число, что занимает <texdpi="150">O(\frac{n}{g})</tex> чисел должны быть сортированы, времени и в каждом памяти. Так как используется <texdpi="150">logm\frac{\log n}{2}</tex> битна контейнер, понадобится <tex dpi="130">\sqrt{n}</tex> шаблонов для всех контейнеров. Мы рассматриваем, что Затем поместим <tex dpi="150">g < \frac{\log n}{2}</tex> контейнеров с одинаковым шаблоном в каждом числе есть одну группу. Для каждого шаблона останется не более <texdpi="130">hg - 1</tex> сегментовконтейнеров, в каждом из которых которые не смогут образовать группу. Поэтому не более <texdpi="130">log\sqrt{n}(mg - 1)</h)tex> контейнеров не смогут сформировать группу. Для каждой группы помещаем <tex dpi="130">i</tex>-е число во всех <tex dpi="130">g</tex> битконтейнерах в один. Теперь мы применяем хэширование ко всем сегментам Таким образом берутся <tex dpi="130">g</tex> <tex dpi="130">g</tex>-целых векторов и получаем получаются <tex dpi="130">g</tex>2hlogn<tex dpi="130">g</tex> бит хэшированных значений для каждого числа-целых векторов, где <tex dpi="130">i</tex>-ый вектор содержит <tex dpi="130">i</tex>-ое число из входящего вектора. После сортировки на хэшированных значениях для всех начальных чисел начальная задача по сортировке Эта транспозиция может быть сделана за время <texdpi="130">nO(g \log g)</tex> чисел по , с использованием <texdpi="130">mO(g)</tex> бит в каждом стала задачей по сортировке памяти. Для всех групп это занимает время <texdpi="150">O(\frac{n\log g}{g})</tex> чисел по , с использованием <texdpi="150">logO(m/h\frac{n}{g})</tex> бит в каждомпамяти.
Так же, рассмотрим проблему последующего разделения. Пусть Для контейнеров вне групп (которых <texdpi="130">a_\sqrt{1n}</tex>, <tex>a_{2}</tex>, ..., <tex>a_{p}</tex> {{---}} <tex>p</tex> чисел и <tex>S</tex> {{--(g -}} множество чисeл. Мы хотим разделить <tex>S</tex> в <tex>p + 1)</tex> наборов таких, что: <tex>S_{0}</tex> < {<tex>a_{1}</tex>} < <tex>S_{1}</tex> < {<tex>a_{2}</tex>} < ... < {<tex>a_{p}</tex>} < <tex>S_{p}</tex>. Т.к. мы используем signature sorting, до того как делать вышеописанное разделение, мы поделим биты в <tex>a_{i}</tex> на <tex>h</tex> сегментов штук) разбираем и возьмем некоторые из нихсобираем заново контейнеры. Мы так же поделим биты для каждого числа из На это потребуется не более <texdpi="150">S</tex> и оставим только один в каждом числе. По существу для каждого <tex>a_O(\frac{in}</tex> мы возьмем все <tex>h</tex> сегментов. Если соответствующие сегменты <tex>a_{ig})</tex> времени и <tex>a_{j}</tex> совпадают, то нам понадобится только одинпамяти. Сегменты, которые мы берем После всего этого используем карманную сортировку вновь для числа в сортировки <texdpi="130">S</tex>, {{---}} сегмент, который выделяется из <tex>a_{i}n</tex>контейнеров. Таким образом мы преобразуем начальную задачу о разделении <tex>n</tex> чисел в <tex>logm</tex> бит в несколько задач на разделение с числами в <tex>log(m/h)</tex> бит, все числа отсортированы.
Пример:
Заметим, что когда <texdpi="130">a_{1}g = O( \log n)</tex> = 3, сортировка <texdpi="130">a_{2}O(n)</tex> = 5, чисел в <texdpi="150">a_\frac{3n}{g}</tex> = 7, контейнеров произойдет за время <texdpi="150">a_O((\frac{4n}{g})</tex> <tex dpi= 10, S "130">\log\log n)</tex> с использованием <tex dpi= "150">O(\frac{1, 4, 6, 8, 9, 13, 14n}{g})</tex> памяти.Выгода очевидна.}}
Мы разделим числа на 2 сегмента{{Лемма|id = lemma4|about = № 4|statement = Примем, что каждый контейнер содержит <tex dpi="130"> \log m > \log n</tex> бит, и <tex dpi="130">g</tex> чисел, в каждом из которых <tex dpi="150">\frac{\log m}{g}</tex> бит, упакованы в один контейнер. Для Если каждое число имеет маркер, содержащий <texdpi="150">a_\frac{1\log n}{2g}</tex> получим верхний сегмент 0бит, нижний 3; и <texdpi="130">a_g</tex> маркеров упакованы в один контейнер таким же образом<tex dpi="130">^*</tex>, что и числа, тогда <tex dpi="130">n</tex> чисел в <tex dpi="150">\frac{n}{2g}</tex> верхний 1, нижний 1; контейнерах могут быть отсортированы по их маркерам за время <texdpi="150">a_O(\frac{3n \log\log n}{g})</tex> верхний 1, нижний 3; с использованием <texdpi="150">a_O(\frac{4n}{g})</tex> верхний 2, нижний 2памяти. Для элементов из S получим(*): для 1: нижний 1 т.к. он выделяется из нижнего сегмента если число <tex dpi="130">a</tex> упаковано как <tex dpi="130">s</tex>-ое число в <texdpi="130">a_{1}t</tex>; -ом контейнере для 4 нижний 0; чисел, тогда маркер для 8 нижний 0; для 9 нижний 1; для 13 верхний 3; <tex dpi="130">a</tex> упакован как <tex dpi="130">s</tex>-ый маркер в <tex dpi="130">t</tex>-ом контейнере для 14 верхний 3. Теперь все верхние сегменты, нижние сегменты 1 и 3, нижние сегменты 4, 5, 6, 7, нижние сегменты 8, 9, 10 формируют 4 новые задачи на разделениемаркеров.
==Сортировка на маленьких целых==
Для лучшего понимания действия алгоритма и материала, изложенного в данной статье, в целом, ниже представлены несколько полезных лемм.
Номер два.{{Лемма|id=lemma2. |statementproof =Контейнеры для маркеров могут быть отсортированы с помощью bucket sort потому, что каждый контейнер использует <tex>n</tex> целых чисел можно отсортировать в <texdpi="150">\sqrtfrac{\log n}</tex> наборов <tex>S_{1}</tex>, <tex>S_{2}</tex>, бит.Сортировка сгруппирует контейнеры для чисел как в [[#lemma3|лемме №3]].., <tex>S_{\sqrt{n}}</tex> таким образом, что в каждом наборе <tex>\sqrt{n}</tex> Перемещаем каждую группу контейнеров для чисел и <tex>S_{i}</tex> < <tex>S_{j}</tex> при <tex>i</tex> < <tex>j</tex>, за время <tex>O(nloglogn/logk)</tex> и место <tex>O(n)</tex> с не консервативным преимуществом <tex>kloglogn</tex>|proof=Доказательство данной леммы будет приведено далее в тексте статьи.
}}
Номер три.
{{Лемма
|id=lemma3. lemma5|about = № 5|statement=Выбор Предположим, что каждый контейнер содержит <tex dpi="130">\log m \log\log n > \log n</tex> бит, что <tex dpi="130">g</tex> чисел, в каждом из которых <tex dpi="150">\frac{\log m}{g}</tex> бит, упакованы в один контейнер, что каждое число имеет маркер, содержащий <texdpi="150">s\frac{\log n}{2g}</tex>-ого наибольшего бит, и что <tex dpi="130">g</tex> маркеров упакованы в один контейнер тем же образом что и числа среди . Тогда <texdpi="130">n</tex> чисел упакованных в <texdpi="150">\frac{n/}{g}</tex> контейнеров может контейнерах могут быть сделана отсортированы по своим маркерам за время <texdpi="150">O(nlogg/\frac{n}{g})</tex> время и с использованием <texdpi="150">O(\frac{n/}{g})</tex> места. Конкретно медиана может быть так найденапамяти. |proof=Заметим, что несмотря на то, что длина контейнера <tex dpi="130">\log m \log\log n</tex> бит, всего <tex dpi="130">\log m</tex> бит используется для хранения упакованных чисел. Так же как мы можем делать попарное сравнение в [[#lemma3|лемме №3]] и [[#lemma4|лемме №4]] сортируем контейнеры упакованных маркеров с помощью bucket sort. Для того, чтобы перемещать контейнеры чисел, помещаем <texdpi="130">g\log\log n</tex> вместо <tex dpi="130">g</tex> контейнеров чисел в одну группу. Для транспозиции чисел в одном контейнере с группе, содержащей <tex dpi="130">g \log\log n</tex> контейнеров, упаковываем <texdpi="130">g\log\log n</tex> числами контейнеров в другом и извлекать большие числа из одного контейнера и меньшие из другого за константное время, мы можем упаковать медианы из первого, второго, ...<tex dpi="130">g</tex>, упаковывая <texdpi="130">g\log\log n</tex>-ого чисел из 5 контейнеров в один контейнер за константное время. Далее делаем транспозицию над <tex dpi="130">g</tex> контейнерами. Таким образом набор перемещение занимает всего <texdpi="130">SO(g \log\log n)</tex> из медиан теперь содержится в времени для каждой группы и <texdpi="150">O(\frac{n/(5g}{g})</tex> контейнерахвремени для всех чисел. Рекурсивно находим медиану После завершения транспозиции, распаковываем <texdpi="130">mg</tex> контейнеров в <texdpi="130">Sg \log\log n</tex>контейнеров. Используя   Заметим, что если длина контейнера <texdpi="130">\log m\log\log n</tex> уберем хотя бы и только <texdpi="130">n/4\log m</tex> чисел среди бит используется для упаковки <texdpi="130">g \leqslant \log n</tex>. Затем упакуем оставшиеся из чисел в один контейнер, тогда выбор в [[#lemma2|лемме №2]] может быть сделан за время и память <texdpi="150">O(\frac{n/}{g})</tex> контейнеров , потому что упаковка в доказательстве [[#lemma2|лемме №2]] теперь может быть сделана за время <texdpi="150">3n/4gO(\frac{n}{g})</tex> контейнеров и затем продолжим рекурсию.
}}
Номер четыре.
{{Лемма
|id=lemma4.lemma6|about = № 6|statement=Если <texdpi="130">gn</tex> целых чисел, можно отсортировать в сумме использующие <tex>(logn)/2</tex> бит, упакованы в один контейнер, тогда <texdpi="130">\sqrt{n}</tex> чисел в наборов <texdpi="130">n/g</tex> контейнерах могут быть отсортированы за время <tex>O((n/g)logg)S_{1}</tex>, с использованием <tex>O(n/g)</tex> места.|proofdpi=Так как используется только <tex"130">(logn)/S_{2}</tex> бит в каждом контейнере для хранения , <texdpi="130">g\ldots</tex> чисел, мы можем использовать bucket sorting чтобы отсортировать все контейнеры. представляя каждый как число, что занимает <texdpi="130">O(S_{\sqrt{n/g)}}</tex> времени и места. Потомутаким образом, что мы используем <tex>(logn)/2</tex> бит на контейнер нам понадобится в каждом наборе <texdpi="130">\sqrt {n}</tex> шаблонов для всех контейнеров. Затем поместим чисел и <texdpi="130">g S_{i} < (logn)/2S_{j}</tex> контейнеров с одинаковым шаблоном в одну группу. Для каждого шаблона останется не более при <texdpi="130">g - 1i < j</tex> контейнеров которые не смогут образовать группу. Поэтому не более , за время <texdpi="150">O(\sqrtfrac{n\log\log n} {\log k}(g - 1)</tex> контейнеров не смогут сформировать группу. Для каждой группы мы помещаем <tex>i</tex>-е число во всех <tex>g</tex> контейнерах в один. Таким образом мы берем <tex>g</tex> <tex>g</tex>-целых векторов и получаем <tex>g</tex> <tex>g</tex>-целых векторов где <tex>i</tex>-ый вектор содержит <tex>i</tex>-ое число из входящего вектора. Эта транспозиция может быть сделана за время место <texdpi="130">O(gloggn)</tex>, с использованием неконсервативным преимуществом <texdpi="130">O(g)k \log\log n</tex> места. Для всех групп это занимает время   |proof = Алгоритм сортировки <texdpi="130">O((n/g)logg)</tex>, с использованием целых чисел в <texdpi="130">O(\sqrt{n/g)}</tex> местанаборов, представленный ниже, является доказательством данной леммыПостановка задачи и решение некоторых проблем:
Для контейнеров вне групп (которых Рассмотрим проблему сортировки <tex dpi="130">n</tex> целых чисел из множества <tex dpi="130">\{0, 1, \ldots, m - 1\}</tex> в <texdpi="130">\sqrt{n}</tex> наборов, как в условии леммы. Предполагаем, что каждый контейнер содержит <tex dpi="130">k \log\log n \log m</tex> бит и хранит число в <tex dpi="130">\log m</tex> бит. Поэтому неконсервативное преимущество {{---}} <tex dpi="130">k \log \log n</tex>. Также предполагаем, что <tex dpi="130">\log m \geqslant \log n \log\log n</tex>. Иначе можно использовать radix sort для сортировки за время <tex dpi="130">O(n \log\log n)</tex> и линейную память. Делим <tex dpi="130">\log m</tex> бит, используемых для представления каждого числа, в <tex dpi="130">\log n</tex> блоков. Таким образом, каждый блок содержит как минимум <tex dpi="130">\log\log n</tex> бит. <tex dpi="130">i</tex>-ый блок содержит с <tex dpi="150">\frac{i \log m} {\log n}</tex>-ого по <tex dpi="150">(g \frac{(i + 1) \log m} {\log n - 1})</tex>-ый биты. Биты считаются с наименьшего бита, начиная с нуля. Теперь у нас имеется <tex dpi="130">2 \log n</tex>-уровневый алгоритм, который работает следующим образом:  На каждой стадии работаем с одним блоком бит. Назовем эти блоки маленькими числами (далее м.ч.), потому что каждое м.ч. теперь содержит только <tex dpi="150">\frac{\log m}{\log n}</tex> бит. Каждое число представлено и соотносится с м.ч., над которым работаем в данный момент. Положим, что нулевая стадия работает с самым большим блоком (блок номер <tex dpi="130">\log n - 1</tex>). Предполагаем, что биты этих м.ч. упакованы в <tex dpi="150">\frac{n}{\log n}</tex> контейнеров с <tex dpi="130">\log n</tex> м.ч. упакованными в один контейнер. Пренебрегая временем, потраченным на эту упаковку, считаем, что она бесплатна. По [[#lemma2|лемме №2]] находим медиану этих <tex dpi="130">n</tex> штукм.ч. за время и память <tex dpi="150">O(\frac{n}{\log n}) мы просто разберем </tex>. Пусть <tex dpi="130">a</tex> {{---}} это найденная медиана. Тогда <tex dpi="130">n</tex> м.ч. могут быть разделены на не более чем три группы: <tex dpi="130">S_{1}</tex>, <tex dpi="130">S_{2}</tex> и <tex dpi="130">S_{3}</tex>. <tex dpi="130">S_{1}</tex> содержит м.ч., которые меньше <tex dpi="130">a</tex>, <tex dpi="130">S_{2}</tex> содержит м.ч., равные <tex dpi="130">a</tex>, <tex dpi="130">S_{3}</tex> содержит м.ч., большие <tex dpi="130">a</tex>. Также мощность <tex dpi="130">S_{1}</tex> и соберем заново контейнеры<tex dpi="130">S_{3} </tex> не превосходит <tex dpi="130">n/2</tex>. Мощность <tex dpi="130">S_{2}</tex> может быть любой. На Пусть <tex dpi="130">S'_{2}</tex> {{---}} это набор чисел, у которых наибольший блок находится в <tex dpi="130">S_{2}</tex>. Тогда убираем из дальнейшего рассмотрения <tex dpi="150">\frac{\log m}{\log n}</tex> бит (наибольший блок) из каждого числа, принадлежащего <tex dpi="130">S'_{2}</tex>. Таким образом, после первой стадии каждое число находится в наборе размера не большего половины размера начального набора или один из блоков в числе убран из дальнейшего рассмотрения. Так как в каждом числе только <tex dpi="130">\log n</tex> блоков, для каждого числа потребуется не более <texdpi="130">\log n</tex> стадий, чтобы поместить его в набор половинного размера. За <tex dpi="130">2 \log n</tex> стадий все числа будут отсортированы. Так как на каждой стадии работаем с <tex dpi="150">\frac{n}{\log n}</tex> контейнерами, то игнорируя время, необходимое на упаковку м.ч. в контейнеры и помещение м.ч. в нужный набор, затрачивается <tex dpi="130">O(n)</tex> времени из-за <tex dpi="130">2 \log n</tex> стадий.  Сложная часть алгоритма заключается в том, как поместить м.ч. в набор, которому принадлежит соответствующее число, после предыдущих операций деления набора в нашем алгоритме. Предположим, что <tex dpi="130">n</tex> чисел уже поделены в <tex dpi="130">e</tex> наборов. Используем <tex dpi="130">\log e</tex> битов чтобы сделать марки для каждого набора. Теперь используем [[#lemma5|лемме №5]]. Полный размер маркера для каждого контейнера должен быть <tex dpi="150">\frac{\log n}{2}</tex>, и маркер использует <tex dpi="130">\log e</tex> бит, значит количество маркеров <tex dpi="130">g</tex> в каждом контейнере должно быть не более <tex dpi="150">\frac{\log n}{2\log e}</tex>. В дальнейшем, так как <tex dpi="150">g = \frac{\log n}{2 \log e}</tex>, м.ч. должны влезать в контейнер. Каждый контейнер содержит <tex dpi="130">k \log\log n \log n</tex> блоков, каждое м.ч. может содержать <tex dpi="150">O(\frac{k \log n}{g})= O(k \log e)</tex> блоков. Заметим, что используется неконсервативное преимущество в <tex dpi="130">\log\log n</tex> для [[#lemma5|лемме №5]] Поэтому предполагается, что <tex dpi="150">\frac{\log n}{2 \log e}</tex> м.ч., в каждом из которых <tex dpi="130">k \log e</tex> блоков битов числа, упакованны в один контейнер. Для каждого м.ч. используется маркер из <tex dpi="130">\log e</tex> места бит, который показывает, к какому набору он принадлежит. Предполагаем, что маркеры так же упакованы в контейнеры, как и временим.ч. После всего этого мы используем bucket sorting вновь Так как каждый контейнер для маркеров содержит <tex dpi="150">\frac{\log n}{2 \log e}</tex> маркеров, то для сортировки каждого контейнера требуется <texdpi="150">\frac{\log n}{2}</tex> бит. Таким образом, [[#lemma5|лемма №5]] может быть применена для помещения м.ч. в наборы, которым они принадлежат. Так как используется <tex dpi="150">O(\frac{n \log e}{ \log n})</tex> контейнеров, то время, необходимое для помещения м.ч. в их наборы, равно <tex dpi="150">O(\frac{n \log e}{ \log n})</tex>. Стоит отметить, что процесс помещения нестабилен, т.к. основан на алгоритме из [[#lemma5|леммы №5]].  При таком помещении сразу возникает следующая проблема. Рассмотрим число <tex dpi="130">a</tex>, которое является <tex dpi="130">i</tex>-ым в наборе <tex dpi="130">S</tex>. Рассмотрим блок <tex dpi="130">a</tex> (назовем его <tex dpi="130">a'</tex>), который является <tex dpi="130">i</tex>-ым м.ч. в <tex dpi="130">S</tex>. Когда используется вышеописанный метод перемещения нескольких следующих блоков <tex dpi="130">a</tex> (назовем это <tex dpi="130">a''</tex>) в <tex dpi="130">S</tex>, <tex dpi="130">a''</tex> просто перемещен на позицию в наборе <tex dpi="130">S</tex>, но не обязательно на позицию <tex dpi="130">i</tex> (где расположен <tex dpi="130">a'</tex>). Если значение блока <tex dpi="130">a'</tex> одинаково для всех чисел в <tex dpi="130">S</tex>, то это не создаст проблемы потому, что блок одинаков вне зависимости от того в какое место в <tex dpi="130">S</tex> помещен <tex dpi="130">a''</tex>. Иначе у нас возникает проблема дальнейшей сортировки. Поэтому поступаем следующим образом: На каждой стадии числа в одном наборе работают на общем блоке, который назовем "текущий блок набора". Блоки, которые предшествуют текущему блоку содержат важные биты и идентичны для всех чисел в наборе. таким Когда помещаем больше бит в набор, последующие блоки помещаются в набор вместе с текущим блоком. Так вот, в вышеописанном процессе помещения предполагается, что самый значимый блок среди <tex dpi="130">k \log e</tex> блоков {{---}} это текущий блок. Таким образом мы отсортируем , после того, как эти <tex dpi="130">k \log e</tex> блоков помещены в набор, изначальный текущий блок удаляется, потому что известно, что эти <tex dpi="130">k \log e</tex> блоков перемещены в правильный набор, и нам не важно где находился начальный текущий блок. Тот текущий блок находится в перемещенных <tex dpi="130">k \log e</tex> блоках.  Стоит отметить, что после нескольких уровней деления размер наборов станет маленьким. Леммы [[#lemma3|3]], [[#lemma4|4]], [[#lemma5|5]] расчитаны на не очень маленькие наборы. Но поскольку сортируется набор из <tex dpi="130">n</tex> элементов в наборы размера <tex dpi="130">\sqrt{n}</tex>, то проблем быть не должно.  ===Алгоритм сортировки=== Algorithm <tex>Sort(advantage</tex>, <tex>level</tex>, <tex>a_{0}</tex>, <tex>a_{1}</tex>, <tex>\ldots</tex>, <tex>a_{t}</tex>) <tex>advantage</tex> {{---}} это неконсервативное преимущество равное <tex>k\log\log n</tex>, <tex>a_{i}</tex>-ые это входящие целые числа в наборе, которые надо отсортировать, <tex>level</tex> это уровень рекурсии. # Если <tex>level</tex> равен <tex>1</tex> тогда изучаем размер набора. Если размер меньше или равен <tex>\sqrt{n}</tex>, то <tex>return</tex>. Иначе делим этот набор в <tex>\leqslant</tex> 3 набора, используя [[#lemma2|лемму №2]], чтобы найти медиану, а затем используем [[#lemma5|лемму №5]] для сортировки. Для набора, где все элементы равны медиане, не рассматриваем текущий блок и текущим блоком делаем следующий. Создаем маркер, являющийся номером набора для каждого из чисел (0, 1 или 2). Затем направляем маркер для каждого числа назад к месту, где число находилось в начале. Также направляем двубитное число для каждого входного числа, указывающее на текущий блок.# От <tex dpi="130">u = 1</tex> до <tex dpi="130">k</tex>## Упаковываем <tex dpi="130">a^{(u)}_{i}</tex>-ый в часть из <tex dpi="130">1/k</tex>-ых номеров контейнеров. Где <tex dpi="130">a^{(u)}_{i}</tex> содержит несколько непрерывных блоков, которые состоят из <tex dpi="150">\frac{1}{k}</tex>-ых битов <tex dpi="130">a_{i}</tex>. При этом у <tex dpi="130">a^{(u)}_{i}</tex> текущий блок это самый крупный блок.## Вызываем <tex>Sort(advantage</tex>, <tex>level - 1</tex>, <tex dpi="130">a^{(u)}_{0}</tex>, <tex dpi="130">a^{(u)}_{1}</tex>, <tex>\ldots</tex>, <tex dpi="130">a^{(u)}_{t}</tex>). Когда алгоритм возвращается из этой рекурсии, маркер, показывающий для каждого числа, к какому набору это число относится, уже направлен назад к месту, где число находится во входных данных. Число, имеющее наибольшее число бит в <tex dpi="130">a_{i}</tex>, показывающее на текущий блок в нем, так же направлено назад к <tex dpi="130">a_{i}</tex>.## Отправляем <tex dpi="130">a_{i}</tex>-ые к их наборам, используя [[#lemma5|лемму №5]]. Algorithm IterateSortCall <tex>Sort(advantage</tex>, <tex dpi="130">\log_{k}((\log n)/4)</tex>, <tex dpi="130">a_{0}</tex>, <tex dpi="130">a_{1}</tex>, <tex dpi="130">\ldots</tex>, <tex dpi="130">a_{n - 1}</tex>); от 1 до 5# Помещаем <tex dpi="130">a_{i}</tex> в соответствующий набор с помощью блочной сортировки (англ. ''bucket sort''), потому что наборов около <tex dpi="130">\sqrt{n}</tex>.# Для каждого набора <tex dpi="130">S = </tex>{<tex dpi="130">a_{i_{0}}, a_{i_{1}}, \ldots, a_{i_{t}}</tex>}, если <tex dpi="130">t > \sqrt{n}</tex>, вызываем <tex>Sort(advantage</tex>, <tex dpi="130">\log_{k}(\frac{\log n}{4})</tex>, <tex dpi="130">a_{i_{0}}, a_{i_{1}}, \ldots, a_{i_{t}}</tex>). Время работы алгоритма <tex dpi="150">O(\frac{n \log\log n}{\log k})</tex>, что доказывает лемму.
}}
Заметим, что когда <tex>g = O(logn)</tex> мы сортируем <tex>O(n)</tex> чисел в <tex>n/g</tex> контейнеров за время <tex>O((n/g)loglogn)</tex>, с использованием O(n/g) места. Выгода очевидна.
Лемма пять.
{{Лемма
|id=lemma5.
|statement=
Если принять, что каждый контейнер содержит <tex>logm > logn</tex> бит, и <tex>g</tex> чисел, в каждом из которых <tex>(logm)/g</tex> бит, упакованы в один контейнер. Если каждое число имеет маркер, содержащий <tex>(logn)/(2g)</tex> бит, и <tex>g</tex> маркеров упакованы в один контейнер таким же образом<tex>^*</tex>, что и числа, тогда <tex>n</tex> чисел в <tex>n/g</tex> контейнерах могут быть отсортированы по их маркерам за время <tex>O((nloglogn)/g)</tex> с использованием <tex>O(n/g)</tex> места.
(*): если число <tex>a</tex> упаковано как <tex>s</tex>-ое число в <tex>t</tex>-ом контейнере для чисел, тогда маркер для <tex>a</tex> упакован как <tex>s</tex>-ый маркер в <tex>t</tex>-ом контейнере для маркеров.
|proof=
Контейнеры для маркеров могут быть отсортированы с помощью bucket sort потому, что каждый контейнер использует <tex>(logn)/2</tex> бит. Сортировка сгруппирует контейнеры для чисел как в четвертой лемме. Мы можем переместить каждую группу контейнеров для чисел.
}}
Заметим, что сортирующие алгоритмы в четвертой и пятой леммах нестабильные. Хотя на их основе можно построить стабильные алгоритмы используя известный метод добавления адресных битов к каждому входящему числу.
==Уменьшение числа бит в числах==Один из способов ускорить сортировку {{---}} уменьшить число бит в числе. Один из способов уменьшить число бит в числе {{---}} использовать деление пополам (эту идею впервые подал van Emde Boas). Деление пополам заключается в том, что количество оставшихся бит в числе уменьшается в 2 раза. Это быстрый способ, требующий <tex dpi="130">O(m)</tex> памяти. Для своего дерева Андерссон использует хеширование, что позволяет сократить количество памяти до <tex dpi="130">O(n)</tex>. Для того чтобы еще ускорить алгоритм, необходимо упаковать несколько чисел в один контейнер, чтобы затем за константное количество шагов произвести хеширование для всех чисел, хранимых в контейнере. Для этого используется хеш-функция для хеширования <tex dpi="130">n</tex> чисел в таблицу размера <tex dpi="130">O(n^2)</tex> за константное время без коллизий. Для этого используется модифицированная хеш-функция авторства: Dierzfelbinger и Raman.  Алгоритм: Пусть целое число <tex dpi="130">b \geqslant 0</tex> и пусть <tex dpi="130">U = \{0, \ldots, 2^b - 1\}</tex>. Класс <tex dpi="130">H_{b,s}</tex> хеш-функций из <tex dpi="130">U</tex> в <tex dpi="130">\{0, \ldots, 2^s - 1\}</tex> определен как <tex dpi="130">H_{b,s} = \{h_{a} \mid 0 < a < 2^b, a \equiv 1 (\bmod 2)\}</tex> и для всех <tex dpi="130">x</tex> из <tex dpi="130">U</tex>: <tex dpi="130">h_{a}(x) = (ax</tex> <tex dpi="130">\bmod</tex> <tex dpi="130">2^b)</tex> <tex dpi="130">div</tex> <tex dpi="130">2^{b - s}</tex>. Данный алгоритм базируется на [[#lemma1|лемме №1]].  Взяв <tex dpi="130">s = 2 \log n</tex>, получаем хеш-функцию <tex dpi="130">h_{a}</tex>, которая захеширует <tex dpi="130">n</tex> чисел из <tex dpi="130">U</tex> в таблицу размера <tex dpi="130">O(n^2)</tex> без коллизий. Очевидно, что <tex dpi="130">h_{a}(x)</tex> может быть посчитана для любого <tex dpi="130">x</tex> за константное время. Если упаковать несколько чисел в один контейнер так, что они разделены несколькими битами нулей, то можно применить <tex dpi="130">h_{a}</tex> ко всему контейнеру, и в результате все хеш-значения для всех чисел в контейнере будут посчитаны. Заметим, что это возможно только потому, что в вычисление хеш-значения вовлечены только (<tex dpi="130">\bmod</tex> <tex dpi="130">2^b</tex>) и (<tex dpi="130">div</tex> <tex dpi="130">2^{b - s}</tex>).   Такая хеш-функция может быть найдена за <tex dpi="130">O(n^3)</tex>. Следует отметить, что, несмотря на размер таблицы <tex dpi="130">O(n^2)</tex>, потребность в памяти не превышает <tex dpi="130">O(n)</tex>, потому что хеширование используется только для уменьшения количества бит в числе. ==Сортировка по ключу==Предположим, что <tex dpi="130">n</tex> чисел должны быть отсортированы, и в каждом <tex dpi="130">\log m</tex> бит. Будем считать, что в каждом числе есть <tex dpi="130">h</tex> сегментов, в каждом из которых <tex dpi="130">\log</tex> <tex dpi="150">\frac{m}{h}</tex> бит. Теперь применяем хеширование ко всем сегментам и получаем <tex dpi="130">2h \log n</tex> бит хешированных значений для каждого числа. После сортировки на хешированных значениях для всех начальных чисел начальная задача по сортировке <tex dpi="130">n</tex> чисел по <tex dpi="130">\log m</tex> бит в каждом стала задачей по сортировке <tex dpi="130">n</tex> чисел по <tex dpi="130">\log</tex> <tex dpi="150">\frac{m}{h}</tex> бит в каждом.  Также рассмотрим проблему последующего разделения. Пусть <tex dpi="130">a_{1}</tex>, <tex dpi="130">a_{2}</tex>, <tex dpi="130">\ldots</tex>, <tex dpi="130">a_{p}</tex> {{---}} <tex dpi="130">p</tex> чисел и <tex dpi="130">S</tex> {{---}} множество чисeл. Необходимо разделить <tex dpi="130">S</tex> в <tex dpi="130">p + 1</tex> наборов, таких, что: <tex dpi="130">S_{0} < a_{1} < S_{1} < a_{2} < \ldots < a_{p} < S_{p}</tex>. Так как используется '''сортировка по ключу''' (англ. ''signature sorting'') то перед тем, как делать вышеописанное разделение, необходимо поделить биты в <tex dpi="130">a_{i}</tex> на <tex dpi="130">h</tex> сегментов и взять некоторые из них. Так же делим биты для каждого числа из <tex dpi="130">S</tex> и оставляем только один в каждом числе. По существу, для каждого <tex dpi="130">a_{i}</tex> берутся все <tex dpi="130">h</tex> сегментов. Если у нас длина контейнеров большесоответствующие сегменты <tex dpi="130">a_{i}</tex> и <tex dpi="130">a_{j}</tex> совпадают, то нам понадобится только один. Сегмент, который берется для числа в <tex dpi="130">S</tex> это сегмент, который выделяется из <tex dpi="130">a_{i}</tex>. Таким образом, начальная задача о разделении <tex dpi="130">n</tex> чисел по <tex dpi="130">\log m</tex> бит преобразуется в несколько задач на разделение с числами по <tex dpi="150">\frac{\log m}{h}</tex> бит.  '''Пример''':[[Файл:Han-example.png|500px|thumb]] <tex dpi="130">a_{1} = 3, a_{2} = 5, a_{3} = 7, a_{4} = 10, S = \{1, 4, 6, 8, 9, 13, 14\}</tex>. Делим числа на два сегмента. Для <tex dpi="130">a_{1}</tex> получим верхний сегмент <tex dpi="130">0</tex>, нижний <tex dpi="130">3</tex>; <tex dpi="130">a_{2}</tex> {{---}} верхний <tex dpi="130">1</tex>, нижний <tex dpi="130">1</tex>; <tex dpi="130">a_{3}</tex> {{---}} верхний <tex dpi="130">1</tex>, нижний <tex dpi="130">3</tex>; <tex dpi="130">a_{4}</tex> {{---}} верхний <tex dpi="130">2</tex>, нижний <tex dpi="130">2</tex>. Для элементов из S получим: для <tex dpi="130">1</tex> нижний <tex dpi="130">1</tex>, так как он выделяется из нижнего сегмента <tex dpi="130">a_{1}</tex>; для <tex dpi="130">4</tex> нижний <tex dpi="130">0</tex>; для <tex dpi="130">8</tex> нижний <tex dpi="130">0</tex>; для <tex dpi="130">9</tex> нижний <tex dpi="130">1</tex>; для <tex dpi="130">13</tex> верхний <tex dpi="130">3</tex>; для <tex dpi="130">14</tex> верхний <tex dpi="130">3</tex>. Теперь все верхние сегменты, нижние сегменты <tex dpi="130">1</tex> и <tex dpi="130">3</tex>, нижние сегменты <tex dpi="130">4, 5, 6, 7,</tex> нижние сегменты <tex dpi="130">8, 9, 10</tex> формируют <tex dpi="130">4</tex> новые задачи на разделение.   Использование '''сортировки по ключу''' в данном алгоритме: Есть набор <tex dpi="130">T</tex> из <tex dpi="130">p</tex> чисел, которые отсортированы как <tex dpi="130">a_{1}, a_{2}, \ldots, a_{p}</tex>. Используем числа в <tex dpi="130">T</tex> для разделения набора <tex dpi="130">S</tex> из <tex dpi="130">q</tex> чисел <tex dpi="130">b_{1}, b_{2}, \ldots, b_{q}</tex> в <tex dpi="130">p + 1</tex> наборов <tex dpi="130">S_{0}, S_{1}, \ldots, S_{p}</tex>. Пусть <tex dpi="150">h = \frac{\log n}{c \log p}</tex> для константы <tex dpi="130">c > 1</tex>. (<tex dpi="150">\frac{h}{\log\log n \log p}</tex>)-битные числа могут храниться в одном контейнере, содержащим <tex dpi="150">\frac{\log n}{c \log\log n}</tex> бит. Сначала рассматриваем биты в каждом <tex dpi="130">a_{i}</tex> и каждом <tex dpi="130">b_{i}</tex> как сегменты одинаковой длины <tex dpi="150">\frac{h} {\log\log n}</tex>. Рассматриваем сегменты как числа. Чтобы получить неконсервативное преимущество для сортировки, числа в этих контейнерах (<tex dpi="130">a_{i}</tex>-ом и <tex dpi="130">b_{i}</tex>-ом) хешируются, и получается <tex dpi="150">\frac{h}{\log\log n}</tex> хешированных значений в одном контейнере. При вычислении хеш-значений сегменты не влияют друг на друга, можно даже отделить четные и нечетные сегменты в два контейнера. Не умаляя общности считаем, что хеш-значения считаются за константное время. Затем, посчитав значения, два контейнера объединяем в один. Пусть <tex dpi="130">a'_{i}</tex> {{---}} хеш-контейнер для <tex dpi="130">a_{i}</tex>, аналогично <tex dpi="130">b'_{i}</tex>. В сумме хеш-значения имеют <tex dpi="150">\frac{2 \log n}{c \log\log n}</tex> бит, хотя эти значения разделены на сегменты по <tex dpi="150">\frac{h}{ \log\log n}</tex> бит в каждом контейнере. Между сегментами получаются пустоты, которые забиваются нулями. Сначала упаковываются все сегменты в <tex dpi="150">\frac{2 \log n}{c \log\log n}</tex> бит. Потом рассматривается каждый хеш-контейнер как число, и эти хеш-контейнеры сортируются за линейное время (сортировка может будет рассмотрена чуть позже). После этой сортировки биты в <tex dpi="130">a_{i}</tex> и <tex dpi="130">b_{i}</tex> разрезаны на <tex dpi="150">\frac{\log\log n}{h}</tex> сегментов. Таким образом, получилось дополнительное мультипликативное преимущество (англ. ''additional multiplicative advantage'') в <tex dpi="150">\frac{h} {\log\log n}</tex>. После того, как вышеописанный процесс повторится <tex dpi="130">g</tex> раз, получится неконсервативное преимущество в <tex dpi="150">(\frac{h} {\log\log n})^g</tex> раз, в то время как потрачено только <tex dpi="130">O(gqt)</tex> времени, так как каждое многократное деление происходит за линейное время <tex dpi="130">O(qt)</tex>.  Хеш-функция, которая используется, находится следующим образом. Будут хешироватся сегменты, <tex dpi="150">\frac{\log\log n}{h}</tex>-ые, <tex dpi="150">(\frac{\log\log n}{h})^2</tex>-ые, <tex dpi="130">\ldots</tex> по счету в числе. Хеш-функцию для <tex dpi="150">(\frac{\log\log n}{h})^t</tex>-ых по счету сегментов, получаем нарезанием всех <tex dpi="130">p</tex> чисел на <tex dpi="150">(\frac{\log\log n}{h})^t</tex> сегментов. Рассматривая каждый сегмент как число, получаем <tex dpi="150">p(\frac{\log\log n}{h})^t</tex> чисел. Затем получаем одну хеш-функцию для этих чисел. Так как <tex dpi="130">t < \log n</tex>, то получится не более <tex dpi="130">\log n</tex> хеш-функций.  Рассмотрим сортировку за линейное время, о которой было упомянуто ранее. Предполагается, что хешированные значения для каждого контейнера упакованы в <tex dpi="150">\frac{2 \log n}{c \log\log n}</tex> бит. Есть <tex dpi="130">t</tex> наборов, в каждом из которых <tex dpi="130">q + p</tex> хешированных контейнеров по <tex dpi="150">\frac{2 \log n}{c \log\log n}</tex> бит в каждом. Эти контейнеры должны быть ускоренаотсортированы в каждом наборе. Комбинируя все хеш-контейнеры в один pool, сортируем следующим образом.  Операция '''сортировки за линейное время''' (англ. ''Linear-Time-Sort'') Входные данные: <tex dpi="150">r \geqslant n^{\frac{2}{5}}</tex> чисел <tex dpi="130">d_{i}</tex>, <tex dpi="130">d_{i}.value</tex> — значение числа <tex dpi="130">d_{i}</tex>, в котором <tex dpi="150">\frac{2 \log n}{c \log\log n}</tex> бит, <tex dpi="130">d_{i}.set</tex> — набор, в котором находится <tex dpi="130">d_{i}</tex>. Следует отметить, что всего есть <tex dpi="130">t</tex> наборов. # Сортируем все <tex dpi="130">d_{i}</tex> по <tex dpi="130">d_{i}.value</tex>, используя bucket sort. Пусть все отсортированные числа в <tex dpi="130">A[1..r]</tex>. Этот шаг занимает линейное время, так как сортируется не менее <tex dpi="150">n^{\frac{2}{5}}</tex> чисел.# Помещаем все <tex dpi="130">A[j]</tex> в <tex dpi="130">A[j].set</tex>. ==Сортировка с использованием O(n log log n) времени и памяти==Для сортировки <tex dpi="130">n</tex> целых чисел в диапазоне <tex dpi="130">\{0, 1, \ldots, m - 1\}</tex> предполагается, что в нашем консервативном алгоритме используется контейнер длины <tex dpi="130">O(\log (m + n))</tex>. Далее везде считается, что все числа упакованы в контейнеры одинаковой длины.   Берем <tex dpi="130">1/e = 5</tex> для ЭП-дерева Андерссона. Следовательно, у корня будет <tex dpi="150">n^{\frac{1}{5}}</tex> детей, и каждое ЭП-дерево в каждом ребенке будет иметь <tex dpi="150">n^{\frac{4}{5}}</tex> листьев. В отличие от оригинального дерева, за раз вставляется не один элемент, а <tex dpi="130">d^2</tex>, где <tex dpi="130">d</tex> — количество детей узла дерева, в котором числа должны спуститься вниз. Алгоритм полностью опускает все <tex dpi="130">d^2</tex> чисел на один уровень. В корне опускаются <tex dpi="150">n^{\frac{2}{5}}</tex> чисел на следующий уровень. После того, как все числа опустились на следующий уровень, они успешно разделились на <tex dpi="130">t_{1} = n^{1/5}</tex> наборов <tex dpi="130">S_{1}, S_{2}, \ldots, S_{t_{1}}</tex>, в каждом из которых <tex dpi="150">n^{\frac{4}{5}}</tex> чисел и <tex dpi="130">S_{i} < S_{j}, i < j</tex>. Затем, берутся <tex dpi="150">n^{\frac{8}{25}}</tex> чисел из <tex dpi="130">S_{i}</tex> и опускаются на следующий уровень ЭП-дерева. Это повторяется, пока все числа не опустятся на следующий уровень. На этом шаге числа разделены на <tex dpi="150">t_{2} = n^{\frac{1}{5}}n^{\frac{4}{25}} = n^{\frac{9}{25}}</tex> наборов <tex dpi="130">T_{1}, T_{2}, \ldots, T_{t_{2}}</tex>, аналогичных наборам <tex dpi="130">S_{i}</tex>, в каждом из которых <tex dpi="150">n^{\frac{16}{25}}</tex> чисел. Теперь числа опускаются дальше в ЭП-дереве. Нетрудно заметить, что перебалансирока занимает <tex dpi="130">O(n \log\log n)</tex> времени с <tex dpi="130">O(n)</tex> времени на уровень, аналогично стандартному ЭП-дереву Андерссона.  Нам следует нумеровать уровни ЭП-дерева с корня, начиная с нуля. Рассмотрим спуск вниз на уровне <tex dpi="130">s</tex>. Имеется <tex dpi="150">t = n^{1 - (\frac{4}{5})^S}</tex> наборов по <tex dpi="150">n^{(\frac{4}{5})^S}</tex> чисел в каждом. Так как каждый узел на данном уровне имеет <tex dpi="150">p = n^{\frac{1}{5} \cdot (\frac{4}{5})^S}</tex> детей, то на <tex dpi="130">s + 1</tex> уровень опускаются <tex dpi="150">q = n^{\frac{2}{5} \cdot (\frac{4}{5})^S}</tex> чисел для каждого набора, или всего <tex dpi="150">qt \geqslant n^{\frac{2}{5}}</tex> чисел для всех наборов за один раз.  Спуск вниз можно рассматривать как сортировку <tex dpi="130">q</tex> чисел в каждом наборе вместе с <tex dpi="130">p</tex> числами <tex dpi="130">a_{1}, a_{2}, \ldots, a_{p}</tex> из ЭП-дерева, так, что эти <tex dpi="130">q</tex> чисел разделены в <tex dpi="130">p + 1</tex> наборов <tex dpi="130">S_{0}, S_{1}, \ldots, S_{p}</tex> таких, что <tex dpi="130">S_{0} < a_{1} < \ldots < a_{p} < S_{p}</tex>.  Так как показано <tex dpi="130">q</tex> чисел не надо полностью сортировать и <tex dpi="130">q = p^2</tex>, то можно использовать [[#lemma6|лемму №6]] для сортировки. Для этого необходимо неконсервативное преимущество, которое получается с помощью [[Сортировка Хана#Signature sorting|signature sorting]]. Для этого используется линейная техника многократного деления (англ. ''multi-dividing technique'').  После <tex dpi="130">g</tex> сокращений бит в [[Сортировка Хана#Signature sorting|signature sorting]] получаем неконсервативное преимущество в <tex dpi="150">(\frac{h}{ \log\log n})^g</tex>. Мы не волнуемся об этих сокращениях до конца потому, что после получения неконсервативного преимущества мы можем переключиться на [[#lemma6|лемму №6]] для завершения разделения <tex dpi="130">q</tex> чисел с помощью <tex dpi="130">p</tex> чисел на наборы. Заметим, что по природе битового сокращения начальная задача разделения для каждого набора перешла в <tex dpi="130">w</tex> подзадач разделения на <tex dpi="130">w</tex> поднаборов для какого-то числа <tex dpi="130">w</tex>.  Теперь для каждого набора все его поднаборы в следующей леммеподзадачах собираются в один набор. Затем, используя [[#lemma6|лемму №6]], делается разделение. Так как получено неконсервативное преимущество в <tex dpi="150">(\frac{h}{\log\log n})^g</tex> и работа происходит на уровнях не ниже, чем <tex dpi="130">2 \log\log\log n</tex>, то алгоритм занимает <tex dpi="150">O(\frac{qt \log\log n}{g(\log h - \log\log\log n) - \log\log\log n}) = O(\log\log n)</tex> времени.  В итоге разделились <tex dpi="130">q</tex> чисел <tex dpi="130">p</tex> числами в каждый набор. То есть получилось, что <tex dpi="130">S_{0} < e_{1} < S_{1} < \ldots < e_{p} < S_{p}</tex>, где <tex dpi="130">e_{i}</tex> {{---}} сегмент <tex dpi="130">a_{i}</tex>, полученный с помощью битового сокращения. Такое разделение получилось комбинированием всех поднаборов в подзадачах. Предполагаем, что числа хранятся в массиве <tex dpi="130">B</tex> так, что числа в <tex dpi="130">S_{i}</tex> предшествуют числам в <tex dpi="130">S_{j}</tex> если <tex dpi="130">i < j</tex> и <tex dpi="130">e_{i}</tex> хранится после <tex dpi="130">S_{i - 1}</tex>, но до <tex dpi="130">S_{i}</tex>
Лемма шесть.{{Лемма|id=lemma6.|statement=предположим, что каждый контейнер содержит <tex>logmloglogn > logn</tex> бит, что Пусть <texdpi="130">gB[i]</tex> чисел, находится в каждом из которых поднаборе <texdpi="130">(logm)/gB[i].subset</tex> бит, упакованы в один контейнер, что каждое число имеет маркер, содержащий <tex>(logn)/(2g)</tex> бит, и что <tex>g</tex> маркеров упакованы в один контейнер тем же образом что и числа, тогда <tex>n</tex> чисел в <tex>n/g</tex> контейнерах могут быть отсортированы по своим маркерам за время <tex>O(n/g)</tex>, с использованием <tex>O(n/g)</tex> памяти.|proof=ЗаметимЧтобы позволить разделению выполниться, что несмотря на то, что длина контейнера <tex>logmloglogn</tex> бит всего <tex>logm</tex> бит используется для хранения упакованных чисел. Так же как в леммах четыре и пять мы сортируем контейнеры упакованных маркеров с помощью bucket sort. Для того, чтобы перемещать контейнеры чисел мы каждого поднабора помещаем все <texdpi="130">gloglogn</tex> вместо <tex>gB[j]</tex> контейнеров чисел в одну группу. Для транспозиции чисел в группе содержащей <texdpi="130">gloglogn</tex> контейнеров мы сначала упаковываем <tex>gloglogn</tex> контейнеров в <tex>g</tex> контейнеров упаковывая <tex>loglogn</tex> контейнеров в один. Далее мы делаем транспозицию над <tex>g</tex> контейнерами. Таким образом перемещение занимает всего <tex>O(gloglogn)</tex> времени для каждой группы и <tex>O(n/g)</tex> времени для всех чиселB[j]. После завершения транспозиции, мы далее распаковываем <tex>g</tex> контейнеров в <tex>gloglognsubset</tex> контейнеров.}}
Заметим, что если длина контейнера <tex>logmloglogn</tex> и только <tex>logm</tex> бит используется для упаковки <tex>g <= logn</tex> чисел в один контейнер, тогда выбор в лемме три может быть сделан за На это потребуется линейное время и место <tex>O(n/g)</tex>, потому, что упаковка в доказатльстве леммы три теперь может быть сделана за время <tex>O(n/g)</tex>.
==Сортировка <tex>n</tex> целых чисел в <tex>\sqrt{n}</tex> наборов==
Постановка задачи и решение некоторых проблем:
Рассмотрим Теперь рассмотрим проблему упаковки, которая решается следующим образом. Считается, что число бит в контейнере <tex dpi="130">\log m \geqslant \log\log\log n</tex>, потому что в противном случае можно использовать radix sort для сортировки чисел. У контейнера есть <texdpi="150">\frac{h}{\log\log n}</tex> целых чисел из множества хешированных значений (сегментов) в себе на уровне <tex dpi="130">\log h</tex> в ЭП-дереве. Полное число хешированных бит в контейнере равно <tex dpi="130">(2 \log n)(c \log\log n)</tex> бит. Хешированные биты в контейнере выглядят как <tex dpi="130">0^{i}t_{1}0^{i}t_{2} \ldots t</tex><tex dpi="150">_{\frac{h}{\log\log n}}</tex>, где <tex dpi="130">t_{k}</tex>-ые — хешированные биты, а нули {{---}} это просто нули. Сначала упаковываем <tex dpi="130">\log\log n</tex> контейнеров в один и получаем <tex dpi="130">w_{1} = 0^{j}t_{1, 1}t_{2, 1} \ldots t_{\log\log n, ...1}0^{j}t_{1, 2} \ldots t_{\log\log n,}</tex><tex dpi="150">_{ \frac{h}{\log\log n}}</tex>, где <tex dpi="130">t_{i, k}</tex>: элемент с номером <tex dpi="130">k = 1, 2, \ldots, </tex><texdpi="150">m\frac{h}{\log\log n}</tex> из <tex dpi="130">i</tex> - ого контейнера. Используем <tex dpi="130">O(\log\log n)</tex> шагов, чтобы упаковать <tex dpi="130">w_{1} </tex> в <tex dpi="130">w_{2} = 0</tex><tex dpi="150">^{\frac{jh}{\log\log n}}</tex><tex dpi="130">t_{1, 1}t_{2, 1} \ldots t_{\log\log n, 1}t_{1, 2}t_{2, 2} \ldots t_{1,}</tex><tex dpi="150">_{ \frac{h}{\log\log n}}</tex><tex dpi="130">t_{2,}</tex><tex dpi="150">_{ \sqrtfrac{h}{\log\log n}}</tex><tex dpi="130">\ldots t_{\log\log n,}</tex><tex dpi="150">_{ \frac{h}{\log\log n}}</tex> наборов как во второй лемме. Мы предполагаем, что в каждом контейнере Теперь упакованные хеш-биты занимают <tex dpi="130">2 \log</tex><texdpi="150">kloglognlogm\frac{n}{c}</tex> бит и хранит число . Используем <tex dpi="130">O(\log\log n)</tex> времени чтобы распаковать <tex dpi="130">w_{2}</tex> в <texdpi="130">logm\log\log n</tex> контейнеров <tex dpi="130">w_{3, k} = 0</tex> бит. Поэтому неконсервативное преимущество <texdpi="150">kloglogn^{\frac{jh}{\log\log n}}</tex>. Мы так же предполагаем<tex dpi="130">0^{r}t_{k, 1}0^{r}t_{k, 2} \ldots t_{k, что }</tex><tex dpi="150">_{ \frac{h}{\log\log n}}</tex>logm <tex dpi="130">k = lognloglogn1, 2, \ldots, \log\log n</tex>. Иначе мы можем использовать radix sort для сортировки за время Затем, используя <texdpi="130">O(nloglogn\log\log n)</tex> и линейную память. Мы делим времени, упаковываем эти <tex dpi="130">\log\log n</tex> контейнеров в один <tex dpi="130">w_{4} = 0^{r}t_{1, 1}0^{r}t_{1, 2} \ldots t_{1,}</tex><texdpi="150">logm_{ \frac{h}{\log\log n}}</tex> бит<tex dpi="130">0^{r}t_{2, используемых для представления каждого числа1} \ldots t_{\log\log n, в }</tex>logn<tex dpi="150">_{ \frac{h}{\log\log n}}</tex> блоков. Таким образом каждый блок содержит как минимум Затем, используя <texdpi="130">loglognO(\log\log n)</tex> бит. шагов, упаковываем <texdpi="130">iw_{4}</tex>-ый блок содержит с в <texdpi="130">ilogmw_{5} = 0^{s}t_{1, 1}t_{1, 2} \ldots t_{1,}</logntex><tex dpi="150">_{ \frac{h}{\log\log n}}</tex>-ого по <texdpi="130">((i + t_{2, 1)logm}t_{2, 2} \ldots t_{\log\log n,}</tex><tex dpi="150">_{ \frac{h}{\log\log n}}</logn - 1tex>. В итоге используется <tex dpi="130">O(\log\log n)</tex>-ый биты. Биты считаются с наименьшего бита начиная с нуля. Теперь у нас имеется времени для упаковки <texdpi="130">2logn\log\log n</tex>-уровневый алгоритмконтейнеров. Считаем, что время, который работает следующим образом:потраченное на один контейнер — константа.
На каждой стадии мы работаем с одним блоком бит==См. Назовем эти блоки маленькими числами (далее м.ч.) потому, что каждое м.ч. теперь содержит только <tex>logm/logn</tex> бит. Каждое число представлено и соотносится с м.ч., над которым мы работаем в данный момент. Положим, что нулевая стадия работает с самыми большим блоком (блок номер <tex>logn - 1</tex>). Предполагаем, что биты этих м.ч. упакованы в <tex>n/logn</tex> контейнеров с <tex>logn</tex> м.ч. упакованных в один контейнер. Мы пренебрегаем временем, потраченным на на эту упаковку, считая что она бесплатна. По третьей лемме мы можем найти медиану этих <tex>n</tex> м.ч. за время и память <tex>O(n/logn)</tex>. Пусть <tex>a</tex> это найденная медиана. Тогда <tex>n</tex> м.ч. могут быть разделены на не более чем три группы: <tex>S_{1}</tex>, <tex>S_{2}</tex> и <tex>S_{3}</tex>. <tex>S_{1}</tex> содержит м.ч. которые меньше <tex>a</tex>, <tex>S_{2}</tex> содержит м.ч. равные <tex>a</tex>, <tex>S_{3}</tex> содержит м.ч. большие <tex>a</tex>. Так же мощность <tex>S_{1}</tex> и <tex>S_{3} </tex><также== <tex>n/2</tex>. Мощность <tex>S_{2}</tex> может быть любой. Пусть <tex>S'_{2}</tex> это набор чисел, у которых наибольший блок находится в <tex>S_{2}</tex>. Тогда мы можем убрать убрать <tex>logm/logn</tex> бит (наибольший блок) из каждого числа из <tex>S'_{2}</tex> из дальнейшего рассмотрения. Таким образом после первой стадии каждое число находится в наборе размера не большего половины размера начального набора или один из блоков в числе убран из дальнейшего рассмотрения. Так как в каждом числе только <tex>logn</tex> блоков, для каждого числа потребуется не более <tex>logn</tex> стадий чтобы поместить его в набор половинного размера. За <tex>2logn</tex> стадий все числа будут отсортированы. Так как на каждой стадии мы работаем с <tex>n/logn</tex> контейнерами, то игнорируя время, необходимое на упаковку м.ч. в контейнеры и помещение м.ч. в нужный набор, мы затратим <tex>O(n)</tex> времени из-за <tex>2logn</tex> стадий.* [[Сортировка подсчетом]]* [[Цифровая сортировка]]
Сложная часть алгоритма заключается в том, как поместить маленькие числа в набор, которому принадлежит соответствующее число, после предыдущих операций деления набора в нашем алгоритме. Предположим, что <tex>n<==Источники информации==* [http:/tex> чисел уже поделены в <tex>e</tex> наборовwww. Мы можем использовать <tex>loge</tex> битов чтобы сделать марки для каждого набораsciencedirect. Теперь хотелось бы использовать лемму шесть. Полный размер маркера для каждого контейнера должен быть <tex>logncom/2<science/tex>, и маркер использует <tex>loge<article/tex> бит, количество маркеров <tex>g</tex> в каждом контейнере должно быть не более <tex>lognpii/S019667740300155X Deterministic Sorting in O(2logen log log n)</tex>Time and Linear Space. В дальнейшем тYijie Han.к]* А. <tex>g = logn/(2loge)</tex> мАндерссон.ч. должны влезать в контейнер. Каждый контейнер содержит <tex>kloglognlogn</tex> блоков, каждое мFast deterministic sorting and searching in linear space.чProc. может содержать <tex>O(klogn/g) = O(kloge)</tex> блоков1996 IEEE Symp. Заметим, что мы используем неконсервативное преимущество в <tex>loglogn</tex> для использования леммы шестьon Foundations of Computer Science. Поэтому мы предполагаем что <tex>logn/135-141(2loge1996)<* [http:/tex> м.ч. в каждом из которых <tex>kloge</tex> блоков битов числа упакованный в один контейнер. Для каждого мdl.чacm. мы используем маркер из <tex>loge<org/tex> бит, который показывает к какому набору он принадлежитcitation. Предполагаем, что маркеры так же упакованы в контейнеры как и мcfm?id=1236460 A.ч. Так как каждый контейнер для маркеров содержит <tex>logn/(2loge)</tex> маркеровAndersson, то для каждого контейнера требуется <tex>(logn)/2</tex> битM. Таким образом лемма шесть может быть применена для помещения мThorup.ч. в наборы, которым они принадлежат. Так как используется <tex>O((nloge)/logn)</tex> контейнеров то время необходимое для помещения м.ч. в их наборы потребуется <tex>O((nloge)/logn)</tex> времениDynamic ordered sets with exponential search trees.]* [[wikipedia:en:Integer_sorting|Wikipedia {{---}} Integer sorting]]
Стоит отметить, что процесс помещения нестабилен, т.к. основан на алгоритме из леммы шесть.[[Категория: Дискретная математика и алгоритмы]]
При таком помещении мы сразу сталкиваемся со следующей проблемой.[[Категория: Сортировка]]
25
правок

Навигация