Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Тонкая куча

4083 байта добавлено, 08:01, 7 мая 2018
Нет описания правки
[[Файл:Thin heap examples.png|200x200px|frame|Из [[Биномиальная куча#Биномиальное дерево|биномиального дерева]] ранга 3 получены два тонких дерева. Числа обозначают ранг вершин, черные вершины являются помеченными (не имеют самого левого сына).]]'''''Тонкая куча'''(англ. '' Thin heap'') {{---}} это структура данных, реализующая приоритетную очередь с теми же асимптотическими оценками, что и [[Фибоначчиева куча|''фибоначчиева куча'']], но имеющая большую практическую ценность из-за меньших констант.
''Тонкие кучи'', как и многие другие [[Двоичная куча|кучеобразные]] структуры, аналогичны [[Биномиальная куча|''биномиальным кучам'']].
= Тонкое дерево =
{{Определение
|id=thin_tree_def
|definition='''Тонкое дерево''' (англ. ''thin Thin tree'') <tex>T_k</tex> ранга <tex>k</tex> {{---}} это дерево, которое может быть получено из [[Биномиальная куча#Биномиальное дерево|биномиального дерева]] <tex>B_k</tex> удалением самого левого сына у нескольких внутренних, то есть не являющихся корнем или листом, узлов самого левого сына.
}}
Для любого узла <tex>x</tex> в дереве <tex>T_k</tex> обозначим:
* <tex>\mathtt{Degree(x)}</tex> {{---}} количество детей узла <tex>x</tex>.* <tex>\mathtt{Rank(x)}</tex> {{---}} ранг соответствующего узла в [[Биномиальная куча#Биномиальное дерево|биномиальном дереве]] <tex>B_k</tex>.
== Свойства тонкого дерева ==
|id=about_thin_tree
|statement=Тонкое дерево обладает следующими свойствами:
# Для любого узла <tex>x</tex> либо <tex>\mathtt{Degree(x)=Rank(x)}</tex>, в этом случае говорим, что узел <tex>x</tex> не помечен тонкий (полныйполон); либо <tex>\mathtt{Degree(x)=Rank(x)-1}</tex>, в этом случае говорим, что узел <tex>x</tex> помечен тонкий (неполныйне полон).# Корень не помечен тонкий (полныйполон).# Для любого узла <tex>x</tex> ранги его детей от самого правого к самому левому равны соответственно <tex>\mathtt{0,1,2,...,Degree(x)-1}</tex>.# Узел <tex>x</tex> помечен тонкий тогда и только тогда, когда его ранг на 2 больше, чем ранг его самого левого сына, или его ранг равен 1, и он не имеет детей.
}}
[[Файл:Thin_trees.png|200x200px|слева|frame|Из [[Биномиальная куча#Биномиальное дерево|биномиального дерева]] ранга 3 получены два тонких дерева. Числа обозначают ранги узлов, закрашенные вершины являются тонкими (не имеют самого левого сына)]]<br clear="all" /> == Тонкая куча ==
{{Определение
|id=thin_forest_def
|definition='''Тонкий лес''' (англ. ''thin Thin forest'') {{---}} это набор ''тонких деревьев'', ранги которых не обязательно попарно различны.
}}
|id=about_thin_forest_with_n_nodes
|statement=Для любого натурального числа <tex>n</tex> существует тонкий лес, который содержит ровно <tex>n</tex> элементов и состоит из тонких деревьев попарно различных рангов.
|proof=Действительно, любой [[Биномиальная куча#Биномиальное дерево|биномиальныйлес]] лес является тонким, а для [[Биномиальная куча#Биномиальное дерево|биномиального]] леса рассматриваемое утверждение справедливо.
}}
{{Определение
|id=thin_heap_def
|definition='''Тонкая куча''' (англ. ''thin Thin heap'') {{---}} это [[Двоичная куча|кучеобразно]] нагруженный ''тонкий лес'', то есть каждое тонкое дерево удовлетворяет условиям [[Двоичная куча|кучи]].
}}
|id=max_rank_th
|about=О максимальном ранге узла
|statement=В тонкой куче из <tex>n</tex> элементов <tex>D(n) \leqslant \log_{\Phi} n</tex>, где <tex dpi = "180">\Phivarphi=\fracdfrac{1+\sqrt{5}}{2}</tex> {{---}} золотое сечение.|proof=Сначала покажем, что узел ранга <tex>k</tex> в тонком дереве имеет не менее <tex>F_k \geqslant \Phivarphi^{k-1}</tex> потомков, включая самого себя, где <tex>F_k</tex> — <tex>k</tex>-е число Фибоначчи, определяемое соотношениями <tex>F_0=1</tex>, <tex>F_1=1</tex>, <tex>F_k=F_{k-2}+F_{k-1}</tex> для <tex>k \geqslant 2</tex>.
Действительно, пусть <tex>T_k</tex> {{---}} минимально возможное число узлов, включая самого себя, в тонком дереве ранга <tex>k</tex>. По свойствам <tex>1</tex> и <tex>3</tex> ''тонкого дерева'' получаем следующие соотношения:
<tex>T_0=1,T_1=1,T_k \geqslant 1+\sum_sum\limits_{i=0}^{k-2}T_i</tex> для <tex>k \geqslant 2</tex>
Числа Фибоначчи удовлетворяют этому же рекуррентному соотношению, причем неравенство можно заменить равенством. Отсюда по индукции следует, что <tex>T_k \geqslant F_k</tex> для любых <tex>k</tex>. Неравенство <tex>F_k \geqslant \Phivarphi^{k-1}</tex> [[Фибоначчиева куча#Лемма3|хорошо известно]].
Теперь убедимся в том, что максимально возможный ранг <tex>D(n)</tex> ''тонкого дерева'' в тонкой куче, содержащей <tex>n</tex> элементов, не превосходит числа <tex>\log_{\Phivarphi}(n)+1</tex>.
Действительно, выберем в тонкой куче дерево максимального ранга. Пусть <tex>n^*</tex> {{---}} количество вершин в этом дереве, тогда <tex>n \geqslant n^* \geqslant \Phivarphi^{D(n)-1}</tex>.
Отсюда следует, что <tex>D(n)\leqslant\log_{\Phivarphi}(n)+1</tex>.
}}
== Представление тонкой кучи Структура ===== Структура узла === '''struct''' Node '''int''' key <span style="color:#008000"> // ключ</span> '''int''' rank <span style="color:#008000"> // ранг узла</span> '''Node''' child <span style="color:#008000"> // указатель на самого левого ребенка узла</span> '''Node''' right <span style="color:#008000"> // указатель на правого брата узла, либо на следующий корень, если текущий узел корень</span> '''Node''' left <span style="color:#008000"> // указатель на левого брата узла, либо на родителя, если текущий узел самый левый, либо null, если это корень</span>
''Тонкую кучу'' можно представить как [[Список#Односвязный список|односвязный список]] корней ''тонких деревьев'', причем корень с минимальным ключом должен быть первым в списке. Поскольку при работе с ''тонкой кучей'' ссылка на родителя требуется только у самого левого его ребенка, можно хранить ее вместо ссылки на левого брата этой вершины.  Таким образом, для эффективной работы ''тонкой кучи'' необходимы следующие поля узла:*<tex>key</tex> {{---}} ключ (вес) элемента;*<tex>child</tex> {{---}} указатель на самого левого ребенка узла;*<tex>right</tex> {{---}} указатель на правого брата узла, либо на следующий корень, если текущий узел корень;*<tex>left</tex> {{---}} указатель на левого брата узла, либо на родителя, если текущий узел самый левый, либо null, если это корень;*<tex>rank</tex> {{---}} ранг узла (количество дочерних узлов данного узла). Для ускорения проверки на ''тонкость'' (англ. ''thinness'') можно отдельно хранить помеченность тонкость вершины.
Также в вершине можно хранить любую дополнительную информацию.
Для работы === Структура кучи === '''struct''' ThinHeap '''Node''' first <span style="color:#008000"> // указатель на корень дерева с минимальным ключом</span> ''тонкой кучей'Node''' достаточно иметь [[Списокlast <span style="color:#Односвязный список|односвязный список]] ее корней. 008000"> // указатель на последний корень</span>== Операции над тонкой кучей ==
== Операции Рассмотрим операции, которые можно производить над тонкой кучей ==. Время работы указано в таблице:
Рассмотрим операции, которые можно производить над ''тонкой кучей''. Время работы указано в таблице{| class="wikitable" style="width:10cm" border=1|+{| border-align="1center"bgcolor=#EEEEFF! Операция || Время работы |-align="center"bgcolor=#FFFFFF |<tex>\mathrm{makeHeap}</tex> ||<tex>O(1)</tex> |-align="center"bgcolor=#FFFFFF |<tex>\mathrm{insert}</tex> ||<tex>O(1)</tex> |-align="center"bgcolor=#FFFFFF ||<tex>\mathrm{getMin}</tex> ||<tex>O(1)</tex> |-align="center"bgcolor=#FFFFFF |<tex>meld\mathrm{merge}</tex> ||<tex>O(1)</tex> |-align="center"bgcolor=#FFFFFF |<tex>\mathrm{extractMin}</tex> ||<tex>O(\log(n))</tex> |-align="center"bgcolor=#FFFFFF |<tex>\mathrm{decreaseKey}</tex> ||<tex>O(1)</tex> |-align="center"bgcolor=#FFFFFF |<tex>\mathrm{delete}</tex> ||<tex>O(\log(n))</tex> |}
Многие операции над ''тонкой кучей'' выполняются так же, как и над [[Фибоначчиева куча|''фиббоначиевой'']].
Для [[Амортизационный анализ|амортизационного анализа]] операций применим [[Амортизационный анализ#Метод потенциалов|метод потенциалов]].
Пусть функция потенциала определена как <tex>\Phi = n + 2 \cdot m</tex> где <tex>n</tex> {{---}} это количество ''тонких деревьев'' в куче, а <tex>m</tex> {{---}} это количество помеченных тонких вершин.
{{Утверждение
|statement=Определённый таким образом потенциал обладает свойствами:
# <tex>\Phi \geqslant 0</tex>.
# Для пустой ''тонкой кучи'' <tex>\Phi = 0</tex>.
}}
Пусть <tex>\mathtt{Node}</tex> {{---}} узел тонкого дерева, а <tex>\mathtt{ThinHeap}</tex> {{---}} тонкая куча, причём <tex>\mathtt{ThinHeap}</tex> содержит ссылки на первый и последний корень <tex>\mathtt{first}</tex> и <tex>\mathtt{last}</tex> соответственно.
 
Также введем вспомогательную функцию проверки узла на тонкость, для этого воспользуемся тем, что у левого сына узла <tex>x</tex> ранг равен <tex>\mathtt{Degree(x) - 1}</tex>.
 
<code>
'''bool''' isThin(x: '''Node'''):
'''if''' x.rank == 1
'''return''' x.child == ''null''
'''else'''
'''return''' x.child.rank + 1 != x.rank
</code>
 
=== makeHeap ===
Для создания новой пустой тонкой кучи нужно вернуть ссылку на новый пустой корневой список, его потенциал <tex>\Phi=0</tex>.
 
<code>
'''ThinHeap''' makeHeap():
H.first = ''null''
H.last = ''null''
'''return''' H
</code>
Стоимость <tex>O(1)</tex>.
=== insert ===
Для вставки элемента в тонкую кучу нужно создать новое тонкое дерево из единственного узла <tex>x</tex> с ключом <tex>x.key</tex>, добавить его в корневой список на первое место, если этот ключ минимален, иначе либо на второепоследнее. Потенциал <tex>\Phi</tex> увеличивается на 1. <code> '''void''' insert(H: '''ThinHeap''', x: '''Node'''): '''if''' H.first == ''null'' H.first = x H.last = x '''else''' '''if''' x.key < H.first.key x.right = H.first H.first = x '''else''' H.last.right = x H.last = x </code>
Стоимость <tex>O(1)</tex>.
Для обращения к минимальному элементу в тонкой куче нужно обратиться к первому корневому узлу списка и вернуть его ключ, потенциал <tex>\Phi</tex> не меняется.
 
<code>
'''Node''' getMin(H: '''ThinHeap'''):
'''return''' H.first
</code>
Стоимость <tex>O(1)</tex>.
=== meld merge ===
Для объединения тонких куч нужно слить их корневые списки, ставя первым тот список, у которого ключ первого корня минимален. Суммарный потенциал <tex>\Phi</tex> не меняется.
 
<code>
'''ThinHeap''' merge(H1: '''ThinHeap''', H2: '''ThinHeap'''):
'''if''' H1.first == ''null''
'''return''' H2
'''else'''
'''if''' H2.first == ''null''
'''return''' H1
'''else'''
'''if''' H1.first.key < H2.first.key
H1.last.right = H2.first
H1.last = H2.last
'''return''' H1
'''else'''
H2.last.right = H1.first
H2.last = H1.last
'''return''' H2
</code>
Стоимость <tex>O(1)</tex>.
Чтобы извлечь минимальный элемент из тонкой кучи нужно:
# Удалить корень с минимальным ключом из корневого списка.
# Уменьшить ранг для всех его помеченных тонких детей.
# Cлить детей с корневым списком.
# Объединять, пока возможно, тонкие деревья одного ранга.
При добавлении нового дерева мы, если дерево такого ранга уже есть в массиве, связываем его с существующим и пытаемся добавить новое дерево с рангом на <tex>1</tex> больше.
Пусть мы сделали <texcode>ls '''Node''' extractMin(H: '''ThinHeap'''): <span style="color:#008000">// Удаляем минимальный корень из корневого списка</span> tmp = H.first H.first = H.first.right '''if''' H.first == ''null'' H.last = ''null'' <span style="color:#008000">// Снимаем тонкость с его детей и добавляем их в корневой список</texspan> связывающих шагов x = tmp.first.child '''while''' x != ''null'' '''if''' isThin(x) x.rank = x.rank - 1 x.left = ''null'' next = x.right insert(H, x) x = next <span style="color:#008000">// Объединяем все корни одного ранга с помощью вспомогательного массива aux</span> max = -1 x = H.first '''while''' x != ''null'' '''while''' aux[x.rank] != ''null'' next = x.right '''linking stepsif''' aux[x.rank].key < x.key swap(aux[x.rank], x) во время добавления aux[x.rank].right = x.child x.child.left = aux[x.rank] aux[x.rank].left = x x.child = aux[x.rank] aux[x.rank] = ''null'' x.rank = x.rank + 1 aux[x.rank] = x '''if''' x.rank > max max = x.rank x = next <span style="color:#008000">// Собираем все корни обратно в массив.тонкую кучу</span> H = makeHeap() i = 0 '''while''' i <= max insert(H, aux[i]) i = i + 1 '''return''' tmp</code>
Мы удалили корень из списка за Пусть мы сделали <tex>O(1)ls</tex>, затем за <tex>O(D(n))</tex> нормализовали детей корня и добавили в корневой список, далее за <tex>O(Dсвязывающих шагов (n)англ. ''linking steps'')+O(ls)</tex> получили новый корневой список, во время добавления в котором за <tex>O(D(n))</tex> нашли минимальный корень и подвесили список за негомассив.
Получили фактическую стоимость Мы удалили корень из списка за <tex>O(D(n))+O(ls1)</tex>. С другой стороны, при добавлении детей в список мы увеличили потенциал затем за <tex>\PhiO(D(n))</tex> не более чем на нормализовали детей корня и добавили в корневой список, далее за <tex>O(D(n))+ls</tex>получили новый корневой список, а каждый связывающий шаг уменьшает наш потенциал в котором за <tex>\Phi</tex> на <tex>1O(D(n))</tex>нашли минимальный корень и подвесили список за него.
Cтоимость Получили фактическую стоимость <tex>O(D(n))+ls</tex>. С другой стороны, при добавлении детей в список мы увеличили потенциал <tex>\Phi</tex> не более чем на <tex>O(D(n))</tex>, а каждый связывающий шаг уменьшает наш потенциал <tex>\Phi</tex> на <tex>1</tex>. Отсюда стоимость <tex>O(D(n))=O(\log(n))</tex>. Стоимость <tex>O(\log(n))</tex>.
=== decreaseKey ===
# Ранг узла <tex>y</tex> на три больше, чем ранг его самого левого сына.
# Ранг узла <tex>y</tex> равен двум, и он не имеет детей.
# Узел <tex>y</tex> есть помеченный тонкий корень дерева.
Пусть узел <tex>y</tex> — это узел локализации братского нарушения.
# * Узел <tex>y</tex> не помечентонкий, тогда помещаем поддерево с корнем в самом левом сыне узла <tex>y</tex> на место пропущенного в братском списке. Узел <tex>y</tex> становится помеченнымтонким, дерево становится корректным, процедура исправления завершается.# * Узел <tex>y</tex> помечентонкий, тогда уменьшаем ранг узла <tex>y</tex> на единицу. Теперь узлом локализации нарушения будет либо левый брат узла <tex>y</tex>, либо его родитель, тогда нарушение станет родительским.
С помощью этих действий мы избавились от братских нарушений, теперь разберем родительские.
Пусть узел <tex>y</tex> — это узел локализации родительского нарушения, а узел <tex>z</tex> — родитель узла <tex>y</tex>.
Переместим все поддерево с корнем в <tex>y</tex> в корневой список и уменьшим ранг <tex>y</tex>. # Если узел <tex>y</tex> не был старшим братом, то переходим к его левому брату, нарушение станет братским.# Если узел <tex>y</tex> был старшим братом, то смотрим на родителя#* Узел <tex>z</tex> не был помечентонким, пометим его как тонкий, то тогда дерево станет корректным.#* Узел <tex>z</tex> был тонким, иначе тогда <tex>z</tex> {{---}} новый узел локализации родительского нарушения, переходим к нему.
Продолжая эту процедуру, мы или остановимся, или дойдем до корня дерева, тогда достаточно сделать ранг корня на 1 больше ранга его самого левого сына.
Каждый промежуточный шаг рекурсии уменьшает количество помеченных тонких узлов на 1 и добавляет не более одного дерева в корневой список, тогда на каждом промежуточном шаге потенциал уменьшается минимум на 1, отсюда амортизированная стоимость <tex>O(1)</tex>. Также заметим, что мы всегда перемещаемся либо влево, либо вверх по нашему дереву, так что суммарно в худшем случае мы выполним <tex>O(\log(n))</tex> операций, а не <tex>O(n)</tex>, как в случае фибоначчиевой кучи.
Стоимость <tex>O(1)</tex>.
=== delete ===
Чтобы удалить элемент из тонкой кучи нужно сначала выполнить <tex>\mathtt{decreaseKey}</tex> этого элемента до <tex>-\infty</tex>, а затем выполнить <tex>\mathtt{extractMin}</tex>.  <code> '''void''' delete(H: '''ThinHeap''', x: '''Node'''): decreaseKey(H, x, <tex>-\infty</tex>) extractMin() </code>
Стоимость <tex>O(\log(n))</tex>.
 
= Источники =
* [http://www.intuit.ru/studies/courses/100/100/lecture/1542 Тонкие кучи — INTUIT.ru]
* [http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1328914 ''Каплан Х.'', ''Тарьян А. Р..'', Thin Heaps, Thick Heaps // ACM Transactions on Algorithms. {{---}} 2008. {{---}} Т.4. {{---}} №1. {{---}} C. 1{{---}}14. {{---}} ISSN: 1549-6325]
* [http://www.lektorium.tv/lecture/?id=14233 ''Станкевич А. С.'', Дополнительные главы алгоритмов, лекция 1 {{---}} Лекториум]
* [http://www.intuit.ru/studies/courses/100/100/lecture/1542 Тонкие кучи — INTUIT.ru]
[[Категория: Дискретная математика и алгоритмы]]
[[Категория: Структуры данных]]
[[Категория: Приоритетные очереди]]
Анонимный участник

Навигация