Изменения
Нет описания правки
<includeonly>[[Категория: В разработке]]</includeonly>
Трапецоидная карта {{---}} геометрическая структура позволяющая локализоваться на площади за <tex>\mathcal{O}(\log(n))</tex>данных для локализации в конфигурации отрезков.
==Постановка задачи==
<wikitex>
