1precpmtnrifmax — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
м (Blocks)
(Decompose: +алгоритм)
Строка 45: Строка 45:
  
 
=== Decompose ===
 
=== Decompose ===
Идея следующая: допустим, у нас есть блок работ, который можно выполнить без прерываний. Найдем работу <tex>i</tex>, которую выгодно выполнить последней. Разобъем оставшееся множество работ на блоки, решим задачу для этих блоков рекурсивно и вставим <tex> i </tex> в промежутки между этими блоками, до них и после них, начиная с <tex> r_i </tex>.
+
Допустим, у нас есть блок работ, который можно выполнить без прерываний. Общая идея алгоритма Decompose следующая: найдем работу <tex> i </tex>, которую выгоднее всего выполнить последней. Разобъем оставшееся множество работ на блоки, решим задачу для этих блоков рекурсивно и вставим <tex> i </tex> в промежутки между ними, до них и после них, начиная с <tex> r_i </tex>. Псевдокод этого алгоритма представлен ниже.
 +
 
 +
Decompose(B)
 +
1    найти <tex> l: f_l(e) = \min \{f_j(e) \mid j \in B, \overline\exists\ k: jk \in E \} </tex>
 +
2    ans <tex> \leftarrow f_l(e) </tex>
 +
3    G <tex> \leftarrow </tex> Blocks(<tex> B \setminus l </tex>)
 +
4    вставить l в промежутки между блоками G, начиная с <tex> r_l </tex>
 +
5    '''for''' B_j <tex> \in G </tex>:
 +
6      ans = max(ans, Decompose(B))
 +
7    return ans
  
 
=== Общий алгоритм ===
 
=== Общий алгоритм ===

Версия 23:07, 3 июня 2012

Постановка задачи

Задача [math] 1 \mid prec, pmtn, r_i \mid f_{max} [/math] является обобщением [math]1 \mid prec \mid f_{max}[/math], но здесь у работ также есть времена появления, раньше которых их делать запрещено, и их можно прерывать.

Алгоритм

Работу будем обозначать просто ее номером ([math] i [/math]), при этом, номера работ могут меняться в зависимости от того, по какому параметру они отсортированы. Время появления работы — [math] r_i [/math], время, требуемое для ее выполнения — [math] p_i [/math]. Множество ребер графа обозначается как [math] E [/math].

Modify

Для начала, модифицируем времена появления работ. Если работа [math] j [/math] зависит от [math] i [/math], то, очевидно, она не может быть начата раньше, чем закончится выполнение </tex> i </tex>, поэтому нужно заменить [math] r_j [/math] на [math] \max(r_j, r_i + p_i) [/math]. Алгоритм, делающий это, представлен ниже (работы рассматриваются в порядке топологической сортировки):

Modify()
1    for i [math] \in \{ 1 \ldots n \} [/math]
2      for j: ij [math] \in E [/math]
3        [math] r_j \leftarrow \max(r_j, r_i + p_i) [/math] 

После выполнения этого алгоритма для любых двух работ [math] i, j [/math], таких, что [math] j [/math] зависит от [math] i [/math], выполняется [math] r_j \gt r_i [/math], поэтому, при рассмотрении работ в порядке неубывания времен их появления, они также будут топологически отсортированы.

Blocks

Здесь и далее считается, что работы отсортированы в порядке неубывания модифицированных [math] r_i [/math].

Станок, выполняющий работы, выполняет работу в некоторые интервалы времени и простаивает в остальное время. Следующий алгоритм разбивает множество работ на блоки, внутри которых станок работает без простоя.

Blocks([math] \{ 1 \ldots n \} [/math])
1    [math] j \leftarrow 0 [/math]
2    [math] t \leftarrow 0 [/math]
3    for [math] i \in \{ 1 \ldots n \} [/math]
4      if [math] t \lt  r_i [/math]
5        [math] t \leftarrow r_i [/math]
6        [math] j \leftarrow j + 1 [/math]
7      [math] B_j \leftarrow B_j \cup i [/math]
8      [math] t \leftarrow t + p_i [/math]
9    return [math] {B_1, \ldots, B_j} [/math]

Если алгоритм Blocks вызывается от пустого множества, то считаем, что он возвращает также пустое множество.

Определим время начала блока [math] B_j [/math] как [math]s_j = \min\limits_{i \in B_j} r_i [/math], а время конца — как [math] e_j = s_j + \sum\limits_{i \in B_j} p_i [/math].

Лемма:
Существует оптимальное расписание, такое, что все во все временные интервалы [math] [s_j; e_j] [/math], соответствующие блокам [math] B_j [/math], построенным алгоритмом Blocks, станок работает без простоя.
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Возьмем произвольное оптимальное расписание [math] S [/math], в нем деление на блоки может также быть произвольным. Найдем первый такой временной интервал [math] [s_j; e_j] [/math], что в [math] S [/math] есть период простоя внутри [math] [s_j; e_j] [/math] (если таких периодов несколько, будем рассматривать первый из них). Обозначим его за [math] [s; e] [/math].

Возьмем некоторую работу [math] i [/math], такую, что она начинается позже, чем в момент времени [math] s [/math], не имеет в графе зависимостей предков, завершаемых позже, чем в момент [math] s [/math] и [math] r_i \le s [/math]. Такая работа обязательно существует, иначе для множества работ, выполняемых позже, чем в момент [math] s [/math], было бы [math] r = \min\limits{k \in T} r_k \gt s [/math], и внутри блока [math] B_j [/math] был бы простой [math] [s_j; r] [/math], что невозможно по построению алгоритма Blocks. Очевидно, мы можем начать выполнять ее в момент времени [math] s [/math] и полностью, либо частично заполнить простой [math] [s; e] [/math]; так как [math] f_i [/math] — неубывающая функция, то ответ останется оптимальным. Повторяя этот процесс, мы за конечное число шагов придем к оптимальному расписанию с требуемым свойством.
[math]\triangleleft[/math]

Decompose

Допустим, у нас есть блок работ, который можно выполнить без прерываний. Общая идея алгоритма Decompose следующая: найдем работу [math] i [/math], которую выгоднее всего выполнить последней. Разобъем оставшееся множество работ на блоки, решим задачу для этих блоков рекурсивно и вставим [math] i [/math] в промежутки между ними, до них и после них, начиная с [math] r_i [/math]. Псевдокод этого алгоритма представлен ниже.

Decompose(B)
1    найти [math] l: f_l(e) = \min \{f_j(e) \mid j \in B, \overline\exists\ k: jk \in E \} [/math]
2    ans [math] \leftarrow f_l(e) [/math]
3    G [math] \leftarrow [/math] Blocks([math] B \setminus l [/math])
4    вставить l в промежутки между блоками G, начиная с [math] r_l [/math]
5    for B_j [math] \in G [/math]:
6      ans = max(ans, Decompose(B))
7    return ans

Общий алгоритм

Выполним Modify(), после чего разобъем все множество работ на блоки и для каждого блока запустим Decompose():

MakeSchedule()
1    Modify()
2    B [math] \leftarrow [/math] Blocks([math] \{1 \ldots n \} [/math])
3    ans [math] \leftarrow [/math] [math] -\infty [/math]
4    for ([math] B_i \in B[/math]):
5      ans = max(ans, Decompose([math] B_i [/math]))
6    return ans

Время работы

Теорема:
Время работы алгоритма MakeSchedule() — [math] O(n^2) [/math] операций.
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Обозначим за [math] P(n) [/math] время, необходимое для выполнения алгоритма MakeSchedule() на n работах. Очевидно, для корректно определенной функции P в силу структуры алгоритма должно выполняться неравенство:

[math] P(n) \ge сn + \sum\limits_{i = 1}^{k} P(n_i) [/math]

Здесь [math] n_i [/math] - размер блока с номером [math] i [/math], построенного алгоритмом Blocks(). Заметим, что [math] \sum\limits_{i = 1}^{k} n_i = n - 1[/math].

Если [math] P(n) = an^2 [/math], то имеем:

[math] an^2 \ge cn + a \sum\limits_{i = 1}^{k} n_i^2 [/math]

Так как [math] n^2 \gt (n - 1)^2 = (\sum\limits_{i = 1}^{k} n_i)^2 = \sum\limits_{i = 1}^{k} n_i^2 + 2\sum\limits_{\substack{i, j = 1\\ i \ne j}}^{k} n_i n_j [/math], то можно переписать неравенство в следующем виде:

[math] 2a \sum\limits_{\substack{i, j = 1\\ i \ne j}}^{k} n_i n_j \ge cn [/math]

Чтобы получить максимальную нижнюю оценку на [math] a [/math], оценим снизу [math] \sum\limits_{i, j = 1}^{k} n_i n_j [/math]:

Так как [math] \sum\limits_{\substack{i, j = 1\\ i \ne j}}^{k} n_i n_j \ge \sum\limits_{\substack{i, j = 1\\ i \ne j}}^{k} 1 \cdot n_j = \sum\limits_{j = 1}^{k} (k - 1) n_j = (k - 1) (n - 1) \ge \frac{nk}{4}[/math]

Значит, при [math] a \ge \frac{c}{2} \frac{n}{\frac{nk}{4}} = \frac{2c}{k} [/math] требуемое неравенство будет выполняться.
[math]\triangleleft[/math]