Изменения
исправление ошибки: ошибающей на огибающей
[[Файл:picture1convexhull.png]]
Выделим множество точек <tex>(x_0, y_0)</tex> , таких что все они принадлежат одной из прямых и при этом нету ни одной прямой <tex>y’(x)</tex>, такой что <tex>y’(x_0) < y_0</tex>. Иными словами возьмем «выпуклую (вверх) оболочку» нашего множества прямых (её еще называют нижней ошибающей огибающей множества прямых на плоскости). Назовем ее «<tex>y = convex(x)</tex>». Видно, что множество точек <math>(x, convex(x))</math> представляет собой выпуклую вверх функцию.
==Цель нижней огибающей множества прямых==
'''int''' <tex>\mathtt{ConvexHullTrick}</tex>('''int''' a[n], '''int''' c[n])
st[1] = 1
sz = 1 <font color=green>// текущий размер выпуклой оболочки </font>
pos = 1 <font color=green>// текущая позиция первого такого j, что x[i] \geqslant front[st[j]] </font >
sz = sz - 1<font color=green>// удаляем последнюю прямую, если она лишняя </font >
st[sz + 1] = i
sz = sz + 1
'''return''' dp[n]
