Fusion tree

Fusion tree — дерево поиска, позволяющее хранить [math]n[/math] [math]w[/math]-битных положительных чисел, используя [math]O(n)[/math] памяти, и выполнять операции поиска за время [math]O(\log_{w} n)[/math]. Эта структура данных была впервые предложенна в 1990 году М. Фредманом (M. Fredman) и Д. Уиллардом (D. Willard).

Структура

Fusion tree — это B-дерево, такое что:

• у всех вершин, кроме листьев, [math]B = w^{1/5}[/math] детей;
• время, за которое определяется в каком поддереве находится вершина, равно [math]O(1)[/math].

Такое время работы достигается за счет хранения дополнительной информации в вершинах. Рассмотрим цифровой бор из ключей узла дерева. Всего [math]B - 1[/math] ветвящихся вершин. Биты, соответствующие уровням дерева, в которых происходит ветвление, назовем существенными и обозначим их номера [math]b_1, b_2\ldots b_r[/math]. Количество существенных битов [math]r[/math] не больше чем [math]B - 1[/math].

В Fusion tree вместо ключа [math]x[/math] хранится [math]Sketch(x)[/math] - последовательность битов [math]x_{b_r}\ldots x_{b_1}[/math]. [math]Sketch[/math] сохраняет порядок, то есть [math]sketch(x) \lt sketch(y)[/math], если [math]x \lt y[/math].

Поиск вершины

Пусть [math]\left \{ a_1,a_2\ldots a_k\right \}[/math] - множество ключей узла, отсортированных по возрастанию, [math]q[/math] - ключ искомой вершины, [math]l[/math] - количество бит в [math]sketch(q)[/math].

Параллельное сравнение

Сначала найдем succ(sketch(q)) и pred(sketch(q)). Определим [math]sketch(node)[/math] как число, составленное из едениц и [math]sketch(a_i)[/math], то есть [math]sketch(node) = 1sketch(a_1)1sketch(a_2)\ldots 1scetch(a_k)[/math]. Вычтем из [math]sketch(node)[/math] число [math]shetch(q) * \underbrace{\overbrace{00\ldots 1}^{l + 1 bits}\overbrace{00\ldots 1}^{l + 1 bits}\ldots \overbrace{00\ldots 1}^{l + 1 bits}}_{k(l + 1) bits} = 0sketch(q)\ldots 0sketch(q)[/math]. В начале каждого блока, где [math]sketch(a_i) \geqslant sketch(q)[/math], сохранятся еденицы. Применим к получившемуся побитовое AND c [math]\displaystyle \sum_{i=0}^{k-1}2^{i(l+1)+l}[/math], чтобы убрать лишние биты.

[math]L = (1sketch(a_1)\ldots 1scetch(a_k) - 0sketch(q)\ldots 0sketch(q))[/math] AND [math]\displaystyle \sum_{i=0}^{k-1}2^{i(l+1)+l}=\overbrace{c_10\ldots0}^{l+1 bits} \ldots \overbrace{c_k0\ldots0}^{l+1 bits}[/math]

Если [math]sketch(a_i)\lt sketch(q)[/math], то [math]c_i = 0[/math], в противном случае [math]c_i = 1[/math]. Теперь надо найти количество едениц в L. Умножим L на [math]\underbrace{0\ldots 01}_{l + 1 bits}\ldots \underbrace{0\ldots 01}_{l+1 bits}[/math], тогда все еденицы сложатся в первом блоке результата, и, чтобы получить количество едениц, сдвинем его вправо.

Succ(q) и pred(q)

Пусть [math]sketch(a_i) \leqslant sketch(q) \leqslant sketch(a_{i+1})[/math]. Среди всех ключей наибольший общий префикс с [math]q[/math] будет иметь или [math]a_i[/math] или [math]a_{i+1}[/math]. Сравнивая aXORq и bXORq, найдем какой из ключей имеет наибольший общий префикс с q (наименьшнее значение соответствует наибольшей длине).

Предположим, что p - наибольший общий перфикс, а y его длина, a_j - ключ, имеющий наибольший общий префикс с q (j = i или i+1).

• если q>a_j, то y + 1 бит q равен еденице, а y + 1 бит a_j равен 0. Так как общий префикс a_j и q является наибольшим, то не существет ключа с префиксом p1.Значит, q больше всех ключей с префиксом меньшим либо равным p. Найдем pred e = p01\ldots 11, который одновременно будет равен pred(q);
• если < - найдем succ e = p10\ldots 00. Это будет succ(q).

Длина наибольшего общего префикса двух w-битных чисел a и b может быть вычислена с помощью нахождения индекса наиболее значащего бита в побитовом XOR a и b.

Вычисление sketch(x)

Чтобы найти sketch за константное время, будем вычислять sketch(x), имеющий все существенные биты в нужном порядке, но содержащий лишние нули.

1) уберем все несущественные биты [math]x' = x[/math] AND [math]\displaystyle \sum_{i=0}^{r-1}2^{b_i}[/math];

2) умножением на некоторое число [math]M = \displaystyle\sum_{i=0}^{r-1}2^{m_i}[/math] сместим все существенные биты в блок меньшего размера

[math]x'*M = \displaystyle(\sum_{i=0}^{r-1}x_{b_i}2^{b_i})(\sum_{i=0}^{r-1}2^{m_i}) = \sum_{i=0}^{r-1}\sum_{j=0}^{r-1}x_{b_i}2^{b_i+m_j}[/math];

3) применив побитовое AND уберем лишние биты, появившиеся в результате умножения;

[math]\displaystyle\sum_{i=0}^{r-1}\sum_{j=0}^{r-1}x_{b_i}2^{b_i+m_j}[/math] AND [math]\displaystyle\sum_{i=0}^{r-1}2^{b_i+m_i} = \sum_{i=0}^{r-1}x_{b_i}2^{b_i+m_i}[/math];

4) сделаем сдвиг вправо на [math]m_0 + b_0[/math] бит.

Утверждение:

Дана последовательность из r чисел [math]b_0\lt b_1\lt \ldots \lt b_{r-1}[/math]. Тогда существует последовательность [math]m_0\lt m_1\ldots \lt m_{r-1}[/math], такая что: 1) все [math]b_i + m_j[/math] различны, для [math]0\leqslant i,j \leqslant r-1[/math]; 2) [math]b_1 + m_2\leqslant b_2 + m_2\leqslant \ldots \leqslant b_{r-1} + m_{r-1}[/math]; 3) [math](b_{r-1} + m_{r-1}) - (b_0 + m_0) \leqslant r^4[/math].

[math]\triangleright[/math]

Выберем некоторые [math]m_i'[/math], таким образом, чтобы [math]m_i' + b_k not\equiv m_j' + b_p[/math]. Предположим, что мы выбрали [math]m_1' \ldots m_{t-1}'[/math]. Тогда [math]m_t' \ne m_i' + b_j - b_k \; \forall i,j,k[/math]. Всего [math]t\times r\times r \lt r^3 [/math] недопустимых значений для [math]m_t'[/math], поэтому всегда можно найти хотя бы одно значение. Чтобы получить [math]m_i[/math], выбираем каждый раз наименьшее [math]m_i'[/math] и прибавляем подходящее число кратное [math]r^3[/math], такое что [math]m_i+c_i \lt m_{i+1}+c_{i+1} \leqslant m_i+c_i+r^3[/math].

[math]\triangleleft[/math]

Первые два условия необходимы для того, чтобы сохранить все существенные биты в нужном порядке. Третье условие позволит поместить sketch узла в w-битный тип. Так как r<=B-1, то sketch(node) будет занимать B*(r*4 + 1) <= B*((B-1)^4 + 1) <= B^5 = (w^{1/5})^5 = w бит.

Индекс наиболее значащего бита

Чтобы найти в w-битном числе x индекс самого старшего бита, содержащего еденицу, разделим x на [math]\sqrt{w}[/math] блоков по [math]\sqrt{w}[/math] бит. [math]x = \underbrace{0101}_{\sqrt{w}}\; \underbrace{0000}_{\sqrt{w}}\; \underbrace{1000}_{\sqrt{w}}\; \underbrace{1101}_{\sqrt{w}}[/math]. Далее найдем первый непустой блок и индекс первого еденичного бита в нем.

1)Поиск непустых блоков.

 a. Определим какие блоки имеют еденицу в первом бите. Применим побитовое AND к x и константой F

[math] $$ \begin{array}{r} AND \begin{array}{r} x = 0101\; 0000\; 1000\; 1101\\ F = 1000\; 1000\; 1000\; 1000\\ \end{array} \\ \hline \begin{array}{r} t_1 = \underline{0}000\; \underline{0}000\; \underline{1}000\; \underline{1}000 \end{array} \end{array} $$[/math]

  b. Определим, содержат ли остальные биты еденицы. 

Вычислим [math]x\; XOR \; t_1[/math].

[math] $$ \begin{array}{r} XOR \begin{array}{r} t_1 = 0000\; 0000\; 1000\; 1000\\ x = 0101\; 0000\; 1000\; 1101\\ \end{array} \\ \hline \begin{array}{r} t_2 = 0\underline{101}\; 0\underline{000}\; 0\underline{000}\; 0\underline{101} \end{array} \end{array} $$[/math]

Вычтем от [math]F\; t_2[/math]. Если какой-нибудь бит F обнулится, значит, соответствующий блок содержит еденицы.

[math] $$ \begin{array}{r} - \begin{array}{r} F = 1000\; 1000\; 1000\; 1000\\ t_2 = 0\underline{101}\; 0\underline{000}\; 0\underline{000}\; 0\underline{101}\\ \end{array} \\ \hline \begin{array}{r} t_3 = \underline{0}xxx\; \underline{1}000\; \underline{1}000\; \underline{0}xxx \end{array} \end{array} $$[/math]

Чтобы найти блоки, содержащие еденицы, вычислим [math]t_3\; XOR \; F[/math].

[math] $$ \begin{array}{r} XOR \begin{array}{r} F = 1000\; 1000\; 1000\; 1000\\ t_3 = \underline{0}xxx\; \underline{1}000\; \underline{1}000\; \underline{0}xxx\\ \end{array} \\ \hline \begin{array}{r} t_4 = \underline{1}000\; \underline{0}000\; \underline{0}000\; \underline{1}000 \end{array} \end{array} $$[/math]

c)Первый бит в каждом блоке [math]y = t_1\; OR \;t_4[/math] содержит еденицу, если соответствующий блок x ненулевой.

[math]$$ \begin{array}{r} OR \begin{array}{r} t_1 = \underline{0}000\; \underline{0}000\; \underline{1}000\; \underline{1}000\\ t_4 = \underline{1}000\; \underline{0}000\; \underline{0}000\; \underline{1}000\\ \end{array} \\ \hline \begin{array}{r} y = \underline{1}000\; \underline{0}000\; \underline{1}000\; \underline{1}000 \end{array} \end{array} $$[/math]

2) найдем sketch(y), чтобы сместить все нужные биты в один блок. Существенными битами в данном случае будут первые биты каждого блока, поэтому [math]b_i = \sqrt{w} - 1 + i\sqrt{w}[/math].

Будем использовать [math]m_j = w - (\sqrt{w}-1) - j\sqrt{w} +j[/math]. Тогда [math]b_i + m_j = w + (i - j)\sqrt{w} + j[/math]. Все суммы различны при [math]0\leqslant i, j \lt \sqrt{w} [/math]. Все [math]b_i + m_i = w + i[/math] возрастают, и [math](b_{\sqrt{w} - 1} + m_{\sqrt{w} - 1}) - (b_0 + m_0) = \sqrt{w} - 1[/math]. Чтобы найти sketch(y), умножим y на m и сдвинем вправо на w бит.

3)Найдем первый ненулевой блок. Для этого надо найти первую еденицу в sketch(y). Как и при поиске succ(sketch(q)) и pred(sketch(q)) используем параллельное сравнение sketch(y) с [math]2^0, 2^1 \ldots 2^{\sqrt{w} - 1}[/math]. В результате сравнения получим номер первого ненулевого блока [math]c[/math].

4) найдем номер d первого еденичного бита в найденном блоке так же как и в предыдущем пункте.

5) инедекс наиболее значащего бита будет равен [math]c\sqrt{w}+d[/math].

Каждый шаг выполняется за [math]O(1)[/math], поэтому всего потребуется [math]O(1)[/math] времени, чтобы найти индекс.