Visibility graph и motion planning

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
Эта статья находится в разработке!


Visibility graph

Motion planning

Здесь могла быть Ваша реклама. Но скоро будет конспект.

Источники

  • Mark de Berg, Otfried Cheong, Marc van Kreveld, Mark Overmars (2008), Computational Geometry: Algorithms and Applications (3rd edition), Springer-Verlag, ISBN 978-3-540-77973-5 Chapter 15 page 324-331