Обход в глубину, цвета вершин — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
(Реализация)
Строка 1: Строка 1:
'''Обход в глубину''' (поиск в глубину, англ. '''Depth-First Search''', '''DFS''') - один из основных методов обхода [[Основные определения теории графов|графа]], часто используемый для [[Использование обхода в глубину для проверки связности|проверки связности]], поиска [[Использование обхода в глубину для поиска цикла в ориентированном графе|цикла]] и [[Использование обхода в глубину для поиска компонент сильной связности|компонент сильной связности]] и для [[Использование обхода в глубину для топологической сортировки|топологической сортировки]].
+
'''Обход в глубину''' (поиск в глубину, англ. '''Depth-First Search''', '''DFS''') один из основных методов обхода [[Основные определения теории графов|графа]], часто используемый для [[Использование обхода в глубину для проверки связности|проверки связности]], поиска [[Использование обхода в глубину для поиска цикла в ориентированном графе|цикла]] и [[Использование обхода в глубину для поиска компонент сильной связности|компонент сильной связности]] и для [[Использование обхода в глубину для топологической сортировки|топологической сортировки]].
  
 
== Алгоритм ==
 
== Алгоритм ==
Строка 19: Строка 19:
 
  {
 
  {
 
     visited[u] = true;                      //помечаем вершину как пройденную
 
     visited[u] = true;                      //помечаем вершину как пройденную
     for (v таких, что (u, v) - ребро в G)  //проходим по смежным с u вершинам
+
     for (v таких, что (u, v) ребро в G)  //проходим по смежным с u вершинам
 
         if (!visited[v])                    //проверяем, не находились ли мы ранее в выбранной вершине
 
         if (!visited[v])                    //проверяем, не находились ли мы ранее в выбранной вершине
 
             dfs(v);
 
             dfs(v);
Строка 41: Строка 41:
 
Поэтому в процессе алгоритма вершинам задают некоторые цвета:<br />
 
Поэтому в процессе алгоритма вершинам задают некоторые цвета:<br />
 
:если вершина ''белая'', значит, мы в ней еще не были, вершина ''не пройдена'';<br />
 
:если вершина ''белая'', значит, мы в ней еще не были, вершина ''не пройдена'';<br />
:''серая'' - вершина ''проходится'' в текущей процедуре <tex>dfs</tex>;<br />
+
:''серая'' вершина ''проходится'' в текущей процедуре <tex>dfs</tex>;<br />
:''черная'' - вершина ''пройдена'', все итерации <tex>dfs</tex> от нее завершены.<br />
+
:''черная'' вершина ''пройдена'', все итерации <tex>dfs</tex> от нее завершены.<br />
  
 
Такие "метки" в основном используются при [[Использование обхода в глубину для поиска цикла в ориентированном графе|поиске цикла]].
 
Такие "метки" в основном используются при [[Использование обхода в глубину для поиска цикла в ориентированном графе|поиске цикла]].
  
 
=== Реализация ===
 
=== Реализация ===
Отличие реализации с цветами от предыдущей лишь в массиве visited, который мы назовем теперь color. При этом цвета вершин будут заданы следующим образом: ''белый'' - 0, ''серый'' - 1, ''черный'' - 2.
+
Отличие реализации с цветами от предыдущей лишь в массиве visited, который мы назовем теперь color. При этом цвета вершин будут заданы следующим образом: ''белый'' 0, ''серый'' 1, ''черный'' 2.
  
 
  vector<int> color;                          //вектор для хранения информации о цвете вершин
 
  vector<int> color;                          //вектор для хранения информации о цвете вершин
Строка 54: Строка 54:
 
  {
 
  {
 
     color[u] = 1;                          //раскрашиваем вершину в ''серый'' цвет
 
     color[u] = 1;                          //раскрашиваем вершину в ''серый'' цвет
     for (v таких, что (u, v) - ребро в G)  //проходим по смежным с u вершинам
+
     for (v таких, что (u, v) ребро в G)  //проходим по смежным с u вершинам
 
         if (!color[v])                      //проверяем, не находились ли мы ранее в выбранной вершине, условие не требует изменений,  
 
         if (!color[v])                      //проверяем, не находились ли мы ранее в выбранной вершине, условие не требует изменений,  
 
             dfs(v);                        //поскольку мы считаем вершину "не пройденной" только тогда, когда она ''белого'' цвета, т.е. когда color[v] = 0
 
             dfs(v);                        //поскольку мы считаем вершину "не пройденной" только тогда, когда она ''белого'' цвета, т.е. когда color[v] = 0

Версия 10:38, 11 декабря 2011

Обход в глубину (поиск в глубину, англ. Depth-First Search, DFS) — один из основных методов обхода графа, часто используемый для проверки связности, поиска цикла и компонент сильной связности и для топологической сортировки.

Алгоритм

Общая идея

Общая идея алгоритма состоит в следующем: для каждой не пройденной вершины необходимо найти все не пройденные смежные вершины и повторить поиск для них.

Пошаговое представление

  1. Выбираем любую вершину из еще не пройденных, обозначим ее как [math]u[/math].
  2. Запускаем процедуру [math]dfs(u)[/math]
    • Помечаем вершину u как пройденную
    • Для каждой не пройденной смежной с [math]u[/math] вершиной (назовем ее [math]v[/math]) запускаем [math]dfs(v)[/math]
  3. Повторяем шаги 1 и 2, пока все вершины не окажутся пройденными.

Реализация

vector<bool> visited;                       //вектор для хранения информации о пройденных и не пройденных вершинах

void dfs(int u)              
{
    visited[u] = true;                      //помечаем вершину как пройденную
    for (v таких, что (u, v) — ребро в G)   //проходим по смежным с u вершинам
        if (!visited[v])                    //проверяем, не находились ли мы ранее в выбранной вершине
            dfs(v);
}

int main()
{
    ...                                     //задание графа G с количеством вершин n.
    visited.assign(n, false);               //в начале все вершины в графе не пройденные
    for (int i = 0; i < n; ++i)             //проходим по всем вершинам графа...
        if (!visited[i])                    //...не забыв проверить, были мы уже в очередной вершине или нет
            dfs(i);
    return 0;
}

Время работы

Оценим время работы обхода в глубину. Процедура [math]dfs[/math] вызывается от каждой вершины не более одного раза, а внутри процедуры рассматриваются все такие ребра [math]\{e\ |\ begin(e) = u\}[/math]. Всего таких ребер для всех вершин в графе [math]O(E)[/math], следовательно, время работы алгоритма оценивается как [math]O(V+E)[/math].

Цвета вершин

Зачастую, простой информации "были/не были в вершине" не хватает для конкретных целей.
Поэтому в процессе алгоритма вершинам задают некоторые цвета:

если вершина белая, значит, мы в ней еще не были, вершина не пройдена;
серая — вершина проходится в текущей процедуре [math]dfs[/math];
черная — вершина пройдена, все итерации [math]dfs[/math] от нее завершены.

Такие "метки" в основном используются при поиске цикла.

Реализация

Отличие реализации с цветами от предыдущей лишь в массиве visited, который мы назовем теперь color. При этом цвета вершин будут заданы следующим образом: белый — 0, серый — 1, черный — 2.

vector<int> color;                          //вектор для хранения информации о цвете вершин

void dfs(int u)              
{
    color[u] = 1;                           //раскрашиваем вершину в серый цвет
    for (v таких, что (u, v) — ребро в G)   //проходим по смежным с u вершинам
        if (!color[v])                      //проверяем, не находились ли мы ранее в выбранной вершине, условие не требует изменений, 
            dfs(v);                         //поскольку мы считаем вершину "не пройденной" только тогда, когда она белого цвета, т.е. когда color[v] = 0
    color[u] = 2;                           //раскрашиваем вершину в черный цвет
}

int main()
{
    ...                                     //задание графа G с количеством вершин n.
    color.assign(n, 0);                    //в начале все вершины в графе не пройденные, т.е. белые.
    for (int i = 0; i < n; ++i)             //проходим по всем вершинам графа...
        if (!color[i])                    //...не забыв проверить, были мы уже в очередной вершине или нет
            dfs(i);
    return 0;
}

Дерево обхода в глубину

Типы ребер, определяемые деревом обхода

Рассмотрим подграф предшествования обхода в глубину [math]G_p = (V, E_p)[/math], где [math]E_p = \{(p[u], u) : u \in V,\ p[u] \neq NIL\}[/math], где в свою очередь [math]p[u][/math] — вершина, от которой был вызван [math]dfs(u)\ [/math] (для вершин, от которых [math]dfs[/math] был вызван нерекурсивно это значение соответственно равно [math]NIL[/math]). Подграф предшествования поиска в глубину образует лес обхода в глубину, который состоит из нескольких деревьев обхода в глубину. С помощью полученного леса можно классифицировать ребра графа [math]G[/math]:

  • Ребрами дерева назовем те ребра из [math]G[/math], которые вошли в [math]G_p[/math].
  • Ребра [math](u, v)[/math], соединяющие вершину [math]u[/math] с её предком [math]v[/math] в дереве обхода в глубину назовем обратными ребрами (для неориентированного графа предок должен быть не родителем, так как иначе ребро будет являться ребром дерева).
  • Ребра [math](u, v)[/math], не являющиеся ребрами дерева и соединяющие вершину [math]u[/math] с её потомком [math]v[/math] в дереве обхода в глубину назовем прямыми ребрами (в неориентированном графе нет разницы между прямыми и обратными ребрами, поэтому все такие ребра считаются обратными).
  • Все остальные ребра назовем перекрестными ребрами — такие ребра могут соединять вершины одного и того же дерева обхода в глубину, когда ни одна из вершин не является предком другой, или соединять вершины в разных деревьях.

Алгоритм [math]dfs[/math] можно модифицировать так, что он будет классифицировать встречающиеся при работе ребра. Ключевая идея состоит в том, что каждое ребро [math](u, v)[/math] можно классифицировать при помощи цвета вершины [math]v[/math] при первом его исследовании, а именно:

  • Белый цвет вершины [math]v[/math] по определению [math]dfs[/math] говорит о том, что это ребро дерева.
  • Серый цвет в силу того, что серые вершины всегда образуют нисходящий путь в каком-либо из деревьев [math]dfs[/math] и встреченная вершина [math]v[/math] лежит на нем выше вершины [math]u[/math], определяет обратное ребро (для неориентированного графа необходимо проверить условие [math]v \neq p[u][/math]).
  • Черный цвет, соответственно, указывает на прямое или перекрестное ребро.

Источники