Основные понятия и теорема Пикара

Основные понятия и теорема Пикара

Определения

Определение:

Соотношение вида [math]F(x, y(x), {y}'(x), ... , y^{(n)}(x)) = 0\:(1)[/math] называется обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ).

Определение:

Порядок наивысшей производной входящей в уравнение называется порядком уравнения.

Определение:

[math]F(x, y(x), {y}'(x)) = 0\:(2)\: - [/math] дифференциальное уравнение 1-го порядка

Определение:

Решением дифференциального уравнения [math](2)[/math] называется функция [math]y(x) \in C(a,b):[/math] [math]F(x, y(x), {y}'(x)) \equiv 0[/math]

Определение:

[math]\frac{dy}{dx}=f(x,y)\:(3) - [/math] уравнение в нормальной форме.

Определение:

Изоклиной ДУ[math](3)[/math] называется кривая определяемая равенством [math]f(x,y)=k[/math], где [math]k - const , tg\alpha = k[/math].

Определение:

Общим решением ДУ 1-го порядка [math]y = \phi (x, C):[/math] для любого наперед заданного значения [math]C_{0}, \:\: y = \phi (x, C_{0}) - [/math] решение ДУ

Задача Коши

Определение:

Задача нахождения решения дифференциального уравнения [math]\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} = f(x, y)[/math], которое удовлетворяет следующим условиям: [math]\left\{\begin{matrix} \frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x} = f(x, y) \\ y = y_{0}, \:\: \mathrm{if} \:\: x = x_{0} \end{matrix}\right.[/math] называется задачей Коши (начальной задачей)

в некоторых случаях удается упростить решение задачи Коши наложив ограничения на [math]f(x,y):[/math]
[math]f(x,y) \in C(D), \:\: D = \left\{\begin{matrix} \left | x-x_{0} \right | \leqslant a \\ \left | y-y_{0} \right | \leqslant b \end{matrix}\right.[/math]
[math]\Rightarrow \:\: \left | f(x, y) \right | \leqslant M, \:\: M \gt 0[/math]

Определение:

условие Липшица: [math]\left | f(x,\bar{y}) - f(x, \bar{\bar{y}}) \right | \leq l \left | \bar{\bar{y}} - \bar{y} \right |, \:\: \forall (x,\bar{y}), (x,\bar{\bar{y}}) \in D[/math] для некоторой константы [math]l \gt 0[/math]

Очевидно, условие Липшица выполняется при условии [math]\left | \frac{\partial f}{\partial y} \right | \in C(D)[/math].

Теорема (Пикар):

Пусть [math]f(x,y)[/math] удовлетворяет условию Липшица и [math]f(x,y) \in C(D)[/math], тогда существует единственное решение задачи Коши [math]y=y(x), \:\: y \in C(\left | x-x_{0} \right | \leqslant h)[/math], где [math]h = min(a, \frac{b}{M})[/math].

Доказательство:

[math]\triangleright[/math]

Переформулируем задачу Коши следующим образом: [math]y(x) = y_{0} + \int_{x_{0}}^{x}f(\bar{x},y)d\bar{x}[/math] Будем строить решение задачи Коши итеративным методом: [math]y_{n}(x) = y_{0} + \int_{x_{0}}^{x}f(\bar{x},y_{n-1}(\bar{x}))d\bar{x}[/math]. Далее возможны два случая: 1) [math]y_{n}(x) \equiv y_{0} \:\: \Rightarrow \:\: f(x, y_{0}) = 0 \:\: \Rightarrow \:\: y_{0} -[/math] решение. 2) [math]f(x, y_{0}) \neq 0:[/math] предварительно докажем, что: [math]a) \:\:\: y_{n}(x) \in C(\left | x - x_{0} \right | \leqslant h)[/math] [math]b) \:\:\: \left | y_{n}(x) - y_{0} \right | \leqslant b, \:\: \mathrm{if} \:\: \left | x - x_{0} \right | \leqslant h[/math] [math]c) \:\:\: y_{n}(x) \rightrightarrows \bar{y}(x) \:\:[/math] [math]d) \:\:\: \bar{y}(x) \in C(\left | x - x_{0} \right | \leqslant h)[/math] [math]e) \:\:\: \left | \bar{y}(x) - y_{0} \right | \leqslant b, \:\: \mathrm{if} \:\: \left | x - x_{0} \right | \leqslant h[/math] a), b) База: [math] \:\: y_{1}(x) = y_{0} + \int_{x_{0}}^{x}f(\bar{x},y_{0}(\bar{x}))d\bar{x} \: .[/math] По теореме Барроу [math]y_{1}(x) \: - [/math] непрерывна при [math]\left | x - x_{0} \right | \leqslant a.[/math] [math]\left | y_{1}(x) - y_{0} \right | \leqslant \left | \int_{x_{0}}^{x} f(\bar{x}, y_{0})d\bar{x} \right | \leqslant \int_{x_{0}}^{x} \left | f(\bar{x}, y_{0})\right |d\bar{x} \leqslant M \left | x - x_{0} \right | \leqslant Mh \leqslant b.[/math] переход доказывается аналогично. c) Для доказательства равномерной сходимости воспользуемся признаком Вейерштрасса. Составим функциональный ряд [math]y_{0} + (y_{1} - y_{0}) + (y_{2} - y_{1}) + \dotsb[/math] и замажорируем его слагаемое слагаемым сходящейся числовой последовательности. [math]\left | y_{1} - y_{0} \right | \leqslant M \left | x - x_{0} \right | \leqslant Mh[/math] [math]\left | y_{2} - y_{1} \right | \leqslant \int_{x_{0}}^{x} \left | f(\bar{x}, y_{1}) - f(\bar{x}, y_{0}) \right | d\bar{x} \leqslant l \int_{x_{0}}^{x}\left | y_{1} - y_{0}\right |d\bar{x} \leqslant [/math] [math]lM \int_{x_{0}}^{x}\left | \bar{x} - x_{0} \right | d\bar{x} = lM \frac{\left | x - x_{0} \right |^{2}}{2} \leqslant \frac{M}{l} \frac{(lh)^{2}}{2}[/math] [math]\left | y_{3} - y_{2}\right | \leqslant \int_{x_{0}}^{x} \left | f(\bar{x}, y_{2}) - f(\bar{x}, y_{1})\right | d\bar{x} \leqslant l \int_{x_{0}}^{x}\left | y_{2} - y_{1}\right |d\bar{x} \leqslant l \int_{x_{0}}^{x}lM \frac{\left | \bar{x} - x_{0} \right |^{2}}{2}d\bar{x} =[/math] [math] \frac{M}{l} \frac{(l\left | x - x_{0} \right |)^{3}}{6} \leqslant \frac{M}{l} \frac{(lh)^{3}}{3!}[/math] [math]...[/math] [math]\left | y_{n} - y_{n - 1} \right | \leqslant \int_{x_{0}}^{x} \left | f(\bar{x}, y_{n - 1}) - f(\bar{x}, y_{n - 2})\right | d\bar{x} \leqslant l \int_{x_{0}}^{x}\left | y_{n - 1} - y_{n - 2}\right |d\bar{x} \leqslant [/math] [math] l \int_{x_{0}}^{x}\frac{M}{l} \frac{(l \left | \bar{x} - x_{0} \right |)^{n - 1}}{(n - 1)!}d\bar{x} = \frac{M}{l} \frac{(l\left | x - x_{0} \right |)^{n}}{n!} \leqslant \frac{M}{l} \frac{(lh)^{n}}{n!}[/math] Теперь проверим сходимость полученного числового ряда: [math] \frac{M}{l} (lh + \frac{(lh)^{2}}{2!} + \frac{(lh)^{3})}{3!} + \dotsb) = \frac{M}{l} (e^{lh} - 1).[/math] Видим, что числовой ряд сходистя, значит исходный функциональный ряд равомерно сходится к некоторой функции [math]\bar{y}(x)[/math], которая будет непрерывна и ограничена в силу непрерывности и ограниченности [math]y_{n}(x)[/math] ( d), e)). Теперь проверим, что [math]\bar{y}(x)[/math] является решением задачи Коши. т.к. [math]y_{n}(x) \rightrightarrows \bar{y}(x) \:\: \Leftrightarrow \: \forall \varepsilon \gt 0 \: \exists N \in \mathbb{N}: \forall n \gt N \Rightarrow \left | y_{n}(x) - \bar{y}(x) \right | \lt \varepsilon, \: [/math][math]\: \forall x \in (x_{0} - h, x_{0} + h).[/math] [math]\left | \int_{x_{0}}^{x} (f(\bar{x}, y_{n}) - f(\bar{x}, \bar{y}))d\bar{x} \right | \leqslant l \int_{x_{0}}^{x}\left | y_{n} - \bar{y} \right |d\bar{x} \leqslant l \varepsilon h[/math]. Видим, что для функции [math]\bar{y}(x)[/math] выполяется [math]\bar{y}(x) = y_{0} + \int_{x_{0}}^{x}f(\bar{x},\bar{y})d\bar{x}[/math] значит, она будет решением. Докажем единственность. Пусть [math]\exists y^{\ast} = y^{\ast}(x) \: - [/math] решение задачи Коши: [math]y^{\ast} \not\equiv y[/math], оценим величину [math]\left | y_{n} - y^{\ast} \right | \leqslant \int_{x_{0}}^{x} \left | f(\bar{x}, y_{n - 1}) - f(\bar{x}, y^{\ast}) \right | d\bar{x} \leqslant l \int_{x_{0}}^{x}\left | y_{n - 1} - y^{\ast} \right | d\bar{x} [/math] так как [math]\left | y_{1} - y^{\ast} \right | \leqslant l \int_{x_{0}}^{x}\left | y_{0} - y^{\ast} \right | d\bar{x} \leqslant M l h[/math], следовательно [math]\left | y_{n} - y^{\ast} \right | \leqslant \frac{l^{n}Mh^{n}}{n!}[/math], значит левая часть стремится к 0 при [math]n \rightarrow +\infty[/math] и по единственности предела [math]y^{\ast} \equiv y[/math]. Противоречие.

[math]\triangleleft[/math]

Особые точки и особые решения

Определение:

Пусть уравнение 1-го порядка удовлетворяет условию теоремы Пикара, тогда любая точка из области D называется обыкновенной точкой. Иначе она называется особой.

N.B.:

Через особые точки не проходит ни одной кривой, либо их не меньше двух.

Определение:

Особым решением называется решение, которое не удовлетворяет условию единственности.

N.B.:

Особое решение обладает тем свойством, что в любой окрестности любой его точки существуют, по крайней мере, две интегральные кривые, проходящие через эту точку.