Левосторонние красно-чёрные деревья — различия между версиями
м (rollbackEdits.php mass rollback) |
|||
(не показано 185 промежуточных версий 6 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{Определение | {{Определение | ||
− | |definition = | + | |definition = Левостороннее красно-черное дерево {{---}} тип сбалансированного двоичного дерева поиска, гарантирующий такую же асимптотическую сложность операций, как у красно-черного дерева поиска. |
}} | }} | ||
+ | |||
+ | ==Свойства== | ||
+ | *Корневой узел всегда черный. | ||
+ | *Каждый новый узел всегда окрашен в красный цвет. | ||
+ | *Каждый дочерний нулевой узел листа дерева считается черным. | ||
+ | |||
==Вращения== | ==Вращения== | ||
− | Чтобы поддерживать красно-черные | + | Чтобы поддерживать левосторонние красно-черные двоичные деревья поиска необходимо соблюдать следующие инварианты при вставке и удалении: |
− | * Ни один | + | * Ни один путь от корня до листьев дерева не содержит двух последовательных красных узлов. |
* Количество черных узлов на каждом таком пути одинаково. | * Количество черных узлов на каждом таком пути одинаково. | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | < | + | Основные операции, используемые алгоритмами сбалансированного дерева для поддержания баланса при вставке и удалении, называются вращением вправо и вращением влево. Первая операция трансформируют <tex>3</tex>-узел (совокупность из <tex>3</tex> узлов, где <tex>2</tex> узла являются наследниками третьего, причем одна из связей является красной), левый потомок которого окрашен в красный, в <tex>3</tex>-узел, правый потомок которого окрашен в красный,вторая операция {{---}} наоборот. Вращения сохраняют два указанных выше инварианта, не изменяют поддеревья узла. |
− | '''Node''' | + | ===Псевдокод=== |
− | x = h.right | + | [[File:rotateRight.png|310px|thumb|upright|Rotate Right]] |
− | + | '''Node''' rotateRight(h : '''Node''') | |
− | + | x = h.left | |
− | + | h.left = x.right | |
− | + | x.right = h | |
− | + | x.color = h.color | |
− | + | h.color = RED | |
+ | '''return''' x | ||
+ | [[File:rotateLeft.png|310px|thumb|upright|Rotate Left]] | ||
+ | '''Node''' rotateLeft(h : '''Node''') | ||
+ | x = h.right | ||
+ | h.right = x.left | ||
+ | x.left = h | ||
+ | x.color = h.color | ||
+ | h.color = RED | ||
+ | '''return''' x | ||
+ | |||
==Переворот цветов== | ==Переворот цветов== | ||
− | В красно-черных деревьях используется такая операция как | + | В красно-черных деревьях используется такая операция как '''переворот цветов''' , которая инвертирует цвет узла и двух его детей. Она не изменяет количество черных узлов на любом пути от корня до листа, но может привести к появлению двух последовательных красных узлов. |
+ | ===Псевдокод=== | ||
+ | [[File: ColorFlip.png|320px|thumb|upright| Переворот цветов]] | ||
+ | '''void''' flipColors(h : '''Node''' h) | ||
+ | h.color = '''!''' h.color | ||
+ | h.left.color = '''!''' h.left.color | ||
+ | h.right.color = '''!''' h.right.color | ||
+ | |||
+ | ==Вставка== | ||
+ | Вставка в ЛСКЧД базируется на <tex>4</tex> простых операциях: | ||
− | + | *Вставка нового узла к листу дерева: | |
− | + | Если высота узла нулевая, возвращаем новый красный узел. | |
− | + | [[File:insertNode.png|310px|thumb|upright|Вставка нового узла]] | |
− | + | *Расщепление узла с <tex>4</tex>-я потомками: | |
− | + | Если левый предок и правый предок красные, запускаем переворот цветов от текущего узла. | |
− | + | [[File:Split4node.png|310px|thumb|upright|Расщепление узла]] | |
+ | *Принудительное вращение влево: | ||
+ | [[File:Enforce.png|310px|thumb|upright|Принудительное вращение]] | ||
+ | Если правый предок красный, вращаем текущую вершину влево. | ||
+ | *Балансировка узла с <tex>4</tex>-я потомками: | ||
+ | [[File:Balance4node.png|310px|thumb|Балансировка]] | ||
+ | Если левый предок красный и левый предок левого предка красный, то вращаем текущую вершину вправо. | ||
− | == | + | |
+ | ===Псевдокод=== | ||
+ | '''void''' insert(key : '''Key''', value : '''Value''' ) | ||
+ | root = insert(root, key, value) | ||
+ | root.color = BLACK | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | '''Node''' insert(h : '''Node''', key : '''Key''', value : '''Value''') | |
− | + | <span style="color:#008000">// Вставка нового листа</span> | |
− | + | '''if''' h == ''null'' | |
'''return''' '''new''' Node(key, value) | '''return''' '''new''' Node(key, value) | ||
− | + | <span style="color:#008000">// Расщепление узла с <tex>4</tex>-я потомками</span> | |
− | + | '''if''' isRed(h.left) '''&&''' isRed(h.right) | |
− | + | colorFlip(h) | |
− | '''if''' | + | <span style="color:#008000">// Стандартная вставка [[Дерево поиска, наивная реализация|в дереве поиска]]</span> |
− | + | '''if''' key = h.key | |
+ | h.val = value | ||
+ | '''else''' | ||
+ | '''if''' key < h.key | ||
+ | h.left = insert(h.left, key, value) | ||
'''else''' | '''else''' | ||
− | |||
− | |||
− | |||
h.right = insert(h.right, key, value) | h.right = insert(h.right, key, value) | ||
− | '''if''' isRed(h.right) '''&&''' '''!'''isRed(h.left) | + | <span style="color:#008000">// Принудительное вращение влево</span> |
− | + | '''if''' isRed(h.right) '''&&''' '''!'''isRed(h.left) | |
+ | h = rotateLeft(h) | ||
+ | <span style="color:#008000">// Балансировка узла с <tex>4</tex>-я потомками</span> | ||
'''if''' isRed(h.left) '''&&''' isRed(h.left.left) | '''if''' isRed(h.left) '''&&''' isRed(h.left.left) | ||
− | + | h = rotateRight(h) | |
− | + | '''return''' h | |
− | |||
− | < | + | ==Поиск== |
− | + | Поиск в левосторонних красно-черных деревьях эквивалентен поиску в [[Дерево поиска, наивная реализация|наивной реализации дерева поиска]]. | |
− | + | Для поиска элемента в красно-черных деревьях дереве поиска можно воспользоваться циклом,который проходит от корня до искомого элемента. Если же элемент отсутствует, цикл пройдет до листа дерева и прервется. Для каждого узла цикл сравнивает значение его ключа с искомым ключом. Если ключи одинаковы, то функция возвращает текущий узел, в противном случае цикл повторяет для левого или правого поддерева. Узлы, которые посещает функция образуют нисходящий путь от корня, так что время ее работы <tex>O(h)</tex>, где <tex>h</tex> {{---}} высота дерева. | |
− | + | ===Псевдокод=== | |
− | + | '''Value''' search(key : '''Key''') | |
− | + | '''Node''' x = root | |
− | + | '''while''' (x '''!'''= null) | |
− | + | '''if''' key = x.key | |
− | + | '''return''' x.val | |
− | + | '''else''' | |
+ | '''if''' key < x.key | ||
+ | x = x.left | ||
'''else''' | '''else''' | ||
− | + | '''if''' key > x.key | |
− | + | x = x.right | |
− | + | '''return''' ''null'' | |
− | </ | + | |
+ | ==Исправление правых красных связей== | ||
+ | *Использование Переворота цветов и вращений сохраняет баланс черной связи. | ||
+ | *После удаления необходимо исправить правые красные связи и устранить узлы с <tex>4</tex>-я потомками | ||
+ | <span style="color:#008000">// Исправление правых красных связей</span> | ||
+ | '''Node''' fixUp(h : '''Node''') | ||
+ | '''if''' isRed(h.right) | ||
+ | h = rotateLeft(h) | ||
+ | <span style="color:#008000">// Вращение <tex>2</tex>-ой красной пары пары</span> | ||
+ | '''if''' isRed(h.left) '''&&''' isRed(h.left.left) | ||
+ | h = rotateRight(h) | ||
+ | <span style="color:#008000">// Балансировка узла с <tex>4</tex>-я потомками</span> | ||
+ | '''if''' isRed(h.left) '''&&''' isRed(h.right) | ||
+ | colorFlip(h) | ||
+ | '''return''' h | ||
+ | |||
+ | ==Удаление максимума== | ||
+ | * Спускаемся вниз по правому краю дерева. | ||
+ | * Если поиск заканчивается на узле с <tex>4</tex>-мя или <tex>5</tex>-ю потомками, просто удаляем узел. | ||
+ | |||
+ | [[File:34-nodeRemove.png|310px|thumb|center| Узлы до и после удаления]] | ||
+ | * Удаление узла с <tex>2</tex>-я потомками нарушает баланс | ||
+ | Соответственно, спускаясь вниз по дереву необходимо поддерживать следующий инвариант : количество потомков узла не должно быть ровно <tex>2</tex>-м. | ||
+ | [[File:changeNode.png|600px|thumb|center| ]] | ||
+ | |||
+ | Будем поддерживать инвариант: для любого узла либо сам узел, либо правый предок узла '''красный'''. | ||
+ | Будем придерживаться тактики , что удалять лист легче, чем внутренний узел. | ||
+ | |||
+ | Заметим, что если правый потомок вершины и правый потомок правого потомка вершины черные, необходимо переместить левую красную ссылку вправо для сохранения инварианта. | ||
+ | [[File:MinEasy.png|400px|thumb|right| Перемещение красной ссылки. Простой случай]] | ||
+ | |||
+ | [[File:MinHard.png|400px|thumb|right| Перемещение красной ссылки. Сложный случай]] | ||
+ | |||
+ | ===Псевдокод=== | ||
+ | '''void''' deleteMax() | ||
+ | root = deleteMax(root) | ||
+ | root.color = BLACK | ||
+ | |||
+ | '''Node''' moveRedLeft(h : '''Node''') | ||
+ | colorFlip(h) | ||
+ | '''if''' isRed(h.right.left | ||
+ | h.right = rotateRight(h.right) | ||
+ | h = rotateLeft(h) | ||
+ | colorFlip(h) | ||
+ | '''return''' h | ||
− | + | '''Node''' deleteMax(h : '''Node''') | |
− | + | '''if''' isRed(h.left) | |
− | + | <span style="color:#008000">// вращаем все 3-вершины вправо</span> | |
− | + | h = rotateRight(h) | |
− | + | <span style="color:#008000">// поддерживаем инвариант (h должен быть красным)</span> | |
− | + | '''if''' h.right == ''null'' | |
− | + | return ''null'' | |
− | + | <span style="color:#008000">// заимствуем у брата если необходимо</span> | |
− | + | '''if''' !isRed(h.right) '''&&''' !isRed(h.right.left) | |
− | + | h = moveRedRight(h) | |
− | + | <span style="color:#008000">// опускаемся на один уровень глубже </span> | |
− | + | h.left = deleteMax(h.left) | |
− | </ | + | <span style="color:#008000">// исправление правых красных ссылок и 4-вершин на пути вверх</span> |
− | + | '''return''' fixUp(h) | |
− | + | ||
− | + | ==Удаление минимума== | |
− | + | Поддерживаем инвариант: вершина или левый ребенок вершины красный. | |
− | |||
− | |||
− | + | Заметим, что если левый потомок вершины и левый потомок левого потомка вершины черные, необходимо переместить красную ссылку для сохранения инварианта. | |
− | + | [[File:MoveRedLeftEasy.png.png |400px|thumb|upright|Перемещение красной ссылки. Простой случай]] | |
− | ''' | + | [[File:MoveRedLeftNoEasy.png|400px|thumb|upright|Перемещение красной ссылки. Сложный случай]] |
− | + | ===Псевдокод=== | |
− | + | '''Node''' moveRedLeft(h : '''Node''') | |
− | + | colorFlip(h) | |
+ | if isRed(h.right.left) | ||
+ | h.right = rotateRight(h.right) | ||
+ | h = rotateLeft(h) | ||
+ | colorFlip(h) | ||
+ | '''return''' h | ||
− | + | '''void''' deleteMin() | |
− | ''' | + | root = deleteMin(root) |
− | + | root.color = BLACK | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | '''Node''' deleteMin(h : '''Node''') | |
− | + | <span style="color:#008000">// удаляем узел на нижнем уровне(h должен быть красным по инварианту)</span> | |
− | + | if h.left == ''null'' | |
− | + | '''return''' ''null'' | |
− | + | <span style="color:#008000">// Если необходимо, пропушим красную ссылку вниз</span> | |
− | + | '''if (!'''isRed(h.left) '''&& !'''isRed(h.left.left)) | |
− | + | h = moveRedLeft(h) | |
− | + | <span style="color:#008000">// опускаемся на уровень ниже </span> | |
− | + | h.left = deleteMin(h.left) | |
+ | '''return''' fixUp(h) | ||
− | + | ==Асимптотика== | |
− | + | Асимптотика методов в левосторонних красно-черных деревьях эквивалентна асимптотике [[Красно-черное дерево|базовой реализации красно-черных деревьях]]. | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | == См.также == | |
− | + | *[[Красно-черное дерево]] | |
− | + | *[[Дерево поиска, наивная реализация]] | |
− | + | ==Источники информации== | |
− | + | * Robert Sedgewick "Left-leaning Red-Black Trees" ,Department of Computer Science, Princeton University | |
− | + | [[Категория: Алгоритмы и структуры данных]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |
Текущая версия на 19:08, 4 сентября 2022
Определение: |
Левостороннее красно-черное дерево — тип сбалансированного двоичного дерева поиска, гарантирующий такую же асимптотическую сложность операций, как у красно-черного дерева поиска. |
Содержание
Свойства
- Корневой узел всегда черный.
- Каждый новый узел всегда окрашен в красный цвет.
- Каждый дочерний нулевой узел листа дерева считается черным.
Вращения
Чтобы поддерживать левосторонние красно-черные двоичные деревья поиска необходимо соблюдать следующие инварианты при вставке и удалении:
- Ни один путь от корня до листьев дерева не содержит двух последовательных красных узлов.
- Количество черных узлов на каждом таком пути одинаково.
Основные операции, используемые алгоритмами сбалансированного дерева для поддержания баланса при вставке и удалении, называются вращением вправо и вращением влево. Первая операция трансформируют
-узел (совокупность из узлов, где узла являются наследниками третьего, причем одна из связей является красной), левый потомок которого окрашен в красный, в -узел, правый потомок которого окрашен в красный,вторая операция — наоборот. Вращения сохраняют два указанных выше инварианта, не изменяют поддеревья узла.Псевдокод
Node rotateRight(h : Node) x = h.left h.left = x.right x.right = h x.color = h.color h.color = RED return x
Node rotateLeft(h : Node) x = h.right h.right = x.left x.left = h x.color = h.color h.color = RED return x
Переворот цветов
В красно-черных деревьях используется такая операция как переворот цветов , которая инвертирует цвет узла и двух его детей. Она не изменяет количество черных узлов на любом пути от корня до листа, но может привести к появлению двух последовательных красных узлов.
Псевдокод
void flipColors(h : Node h) h.color = ! h.color h.left.color = ! h.left.color h.right.color = ! h.right.color
Вставка
Вставка в ЛСКЧД базируется на
простых операциях:- Вставка нового узла к листу дерева:
Если высота узла нулевая, возвращаем новый красный узел.
- Расщепление узла с -я потомками:
Если левый предок и правый предок красные, запускаем переворот цветов от текущего узла.
- Принудительное вращение влево:
Если правый предок красный, вращаем текущую вершину влево.
- Балансировка узла с -я потомками:
Если левый предок красный и левый предок левого предка красный, то вращаем текущую вершину вправо.
Псевдокод
void insert(key : Key, value : Value ) root = insert(root, key, value) root.color = BLACK
Node insert(h : Node, key : Key, value : Value) // Вставка нового листа if h == null return new Node(key, value) // Расщепление узла с if isRed(h.left) && isRed(h.right) colorFlip(h) -я потомками// Стандартная вставка в дереве поиска if key = h.key h.val = value else if key < h.key h.left = insert(h.left, key, value) else h.right = insert(h.right, key, value) // Принудительное вращение влево if isRed(h.right) && !isRed(h.left) h = rotateLeft(h) // Балансировка узла с if isRed(h.left) && isRed(h.left.left) h = rotateRight(h) return h -я потомками
Поиск
Поиск в левосторонних красно-черных деревьях эквивалентен поиску в наивной реализации дерева поиска. Для поиска элемента в красно-черных деревьях дереве поиска можно воспользоваться циклом,который проходит от корня до искомого элемента. Если же элемент отсутствует, цикл пройдет до листа дерева и прервется. Для каждого узла цикл сравнивает значение его ключа с искомым ключом. Если ключи одинаковы, то функция возвращает текущий узел, в противном случае цикл повторяет для левого или правого поддерева. Узлы, которые посещает функция образуют нисходящий путь от корня, так что время ее работы , где — высота дерева.
Псевдокод
Value search(key : Key) Node x = root while (x != null) if key = x.key return x.val else if key < x.key x = x.left else if key > x.key x = x.right return null
Исправление правых красных связей
- Использование Переворота цветов и вращений сохраняет баланс черной связи.
- После удаления необходимо исправить правые красные связи и устранить узлы с -я потомками
// Исправление правых красных связей Node fixUp(h : Node) if isRed(h.right) h = rotateLeft(h) // Вращение if isRed(h.left) && isRed(h.left.left) h = rotateRight(h) -ой красной пары пары// Балансировка узла с if isRed(h.left) && isRed(h.right) colorFlip(h) return h -я потомками
Удаление максимума
- Спускаемся вниз по правому краю дерева.
- Если поиск заканчивается на узле с -мя или -ю потомками, просто удаляем узел.
- Удаление узла с -я потомками нарушает баланс
Соответственно, спускаясь вниз по дереву необходимо поддерживать следующий инвариант : количество потомков узла не должно быть ровно
-м.Будем поддерживать инвариант: для любого узла либо сам узел, либо правый предок узла красный. Будем придерживаться тактики , что удалять лист легче, чем внутренний узел.
Заметим, что если правый потомок вершины и правый потомок правого потомка вершины черные, необходимо переместить левую красную ссылку вправо для сохранения инварианта.
Псевдокод
void deleteMax() root = deleteMax(root) root.color = BLACK
Node moveRedLeft(h : Node) colorFlip(h) if isRed(h.right.left h.right = rotateRight(h.right) h = rotateLeft(h) colorFlip(h) return h
Node deleteMax(h : Node) if isRed(h.left) // вращаем все 3-вершины вправо h = rotateRight(h) // поддерживаем инвариант (h должен быть красным) if h.right == null return null // заимствуем у брата если необходимо if !isRed(h.right) && !isRed(h.right.left) h = moveRedRight(h) // опускаемся на один уровень глубже h.left = deleteMax(h.left) // исправление правых красных ссылок и 4-вершин на пути вверх return fixUp(h)
Удаление минимума
Поддерживаем инвариант: вершина или левый ребенок вершины красный.
Заметим, что если левый потомок вершины и левый потомок левого потомка вершины черные, необходимо переместить красную ссылку для сохранения инварианта.
Псевдокод
Node moveRedLeft(h : Node) colorFlip(h) if isRed(h.right.left) h.right = rotateRight(h.right) h = rotateLeft(h) colorFlip(h) return h
void deleteMin() root = deleteMin(root) root.color = BLACK
Node deleteMin(h : Node) // удаляем узел на нижнем уровне(h должен быть красным по инварианту) if h.left == null return null // Если необходимо, пропушим красную ссылку вниз if (!isRed(h.left) && !isRed(h.left.left)) h = moveRedLeft(h) // опускаемся на уровень ниже h.left = deleteMin(h.left) return fixUp(h)
Асимптотика
Асимптотика методов в левосторонних красно-черных деревьях эквивалентна асимптотике базовой реализации красно-черных деревьях.
См.также
Источники информации
- Robert Sedgewick "Left-leaning Red-Black Trees" ,Department of Computer Science, Princeton University