Безусловный экстремум функции многих переменных

Считаем что [math] \forall j : \frac{\partial f}{\partial x_j} \in C^0 [/math](непрерывная)

[math]y = f(x_1, x_2, \dots, x_n) $ в $ V(\overline{a}) \subset R^n [/math]

Если [math]\| \Delta \overline{a} \| \le \delta[/math], [math]\delta \approx 0 \Rightarrow f(\overline{a} + \Delta \overline{a}) \le f(\overline{a})[/math], то [math]a[/math] — точка локального максимума. Аналогично определяется точка локального минимума.

Теорема (Аналог теоремы Ферма):

Пусть [math]f[/math] дифференцируема в точке локального экстремума [math]a[/math]. Тогда [math]\forall j = 1..n : \frac{\partial{f}}{\partial{x_j}} \overline{a} = 0[/math]

Доказательство:

[math]\triangleright[/math]

[math]f(\overline{a} + \Delta \overline{a}) - f(\overline{a})[/math] [math]=\sum\limits_{j = 1}^{n} \frac{\partial f}{\partial x_j}(\overline{a}) \Delta a_j + o(\Delta \overline{a})[/math] [math]\Delta \overline{a} = h \overline{e_j} :[/math] (сохраняет знак из-за экстремальности точки [math]a[/math]) [math]\frac{f(\overline{a} + h \overline{e_j}) - f(\overline{a})}{h}[/math] [math]= \frac{\partial f}{\partial x_j}(\overline{a}) + \frac{o(h \overline{e_j})}{h}[/math] — стремится к 0 при [math]h[/math] стремящемся к 0. Поэтому предел слева имеет разные знаки в зависимости от стремления к нулю(справа или слева), но по единственности предела: [math]\frac{\partial f}{\partial x_j} (\overline{a}) = 0[/math]. Пусть [math]y = f(\overline{x})[/math], исследуем на экстремум в [math]\overline{a}[/math]. Составляем систему: [math]\begin{cases} \frac{\partial f}{\partial x_1} \overline{a} = 0\\ \dots\\ \frac{\partial f}{\partial x_n} \overline{a} = 0 \end{cases}[/math] Решения — стационарные точки, включают в себя экстремальные. Если [math]a[/math] — стационарна, то по формуле Тейлора: [math]f(\overline{a} + \Delta \overline{a}) - f(\overline{a})[/math] [math]= \frac12 \sum\limits_{i,j = 1}^n \frac{\partial^2 f}{\partial x_i \partial x_j } (\overline{a} + \theta \Delta \overline{a}) \Delta a_i \Delta a_j[/math] Записывая [math]\frac{\partial^2 f}{\partial x_i \partial x_j } (\overline{a} + \theta \Delta \overline{a})[/math] как [math]A_{ij} + \alpha_{ij}[/math], если [math]A_{ij} = \frac{\partial^2 f}{\partial x_i \partial x_j } \overline{a}[/math]: [math]\Delta f(\overline{a}, \Delta \overline{a})[/math] [math]= \frac12 \sum\limits_{i,j = 1}^{n} A_{ij} \Delta a_i \Delta a_j +\frac12 \sum\limits_{i,j = 1}^{n} \alpha_{ij} \Delta a_i \Delta a_j[/math] [math]\xi_i = \frac{\Delta a_i}{\| \Delta \overline{a} \|}[/math], приходим к записи: [math]\Delta f(\overline{a}, \Delta \overline{a})[/math] [math]= \frac12 {\| \Delta \overline{a} \|}^2 \left( \sum\limits_{i,j = 1}^{n} A_{ij} \Delta \xi_i \Delta \xi_j +\sum\limits_{i,j = 1}^{n} \alpha_{ij} \Delta \xi_i \Delta \xi_j \right)[/math](*) Обращаем внимание, что [math]\sum\limits_{i = 1}^{n} \xi_i^2 = 1[/math], то есть [math]\xi = (\xi_1, \dots ,\xi_n) \in \delta_n[/math] — ограниченное замкнутое множество, а, значит, компактно в [math]R^n[/math]. Так как все частные производные непрерывны, то все [math]\alpha_{ij}[/math] стремятся к 0, если [math]\Delta a[/math] стремится к 0. Воспользуемся тем, что квадратичные формы можно классифицировать по знаку их значений. Форма является строго положительно определенной, если при [math]\xi_i \ne 0[/math] знак суммы [math]A_{ij} \xi_i \xi_j \gt 0[/math] (например,[math]\xi_1^2 + \dots + \xi_n^2[/math]). Будем считать, что интересующая нас форма именно такая. Но на [math]\delta_n[/math] она — непрерывная функция, а координаты на сфере все не равны нулю. По теореме Вейерштрасса форма принимает минимальное значение [math]m \gt 0[/math]. Вывод: [math]\forall \overline{\xi} \in \delta_n \Rightarrow \sum\limits_{i,j = 1}^{n} \alpha_{ij} \xi_i \xi_j[/math], где [math]\alpha_{ij}[/math] стремится к 0, а [math]\xi_i, \xi_j[/math] ограничены. Приходим к выводу что сумма стремится к нулю. Значит: [math]\exists \delta \gt 0 : \| \Delta \overline{a} \| \lt \delta \Rightarrow \sum \alpha_{ij} \xi_i \xi_j \gt -\frac12 m[/math] При таких [math]\Delta \overline{a} : \sum A_{ij} \xi_i \xi_j + \sum \alpha_{ij} \xi_i \xi_j\gt \frac12 m \gt 0[/math] Используя все в соотношении(*), получаем, что [math]\Delta f(\overline{a}, \Delta \overline{a}) \gt \frac14 m {\|\Delta \overline{a} \|}^2 \gt 0 \Rightarrow \overline{a}[/math] — точка локального минимума. В результате: если [math]df(\overline{a}) = 0[/math], а [math]d^2 f(\overline{a}, \Delta \overline{a})[/math] как квадратичная форма строго положительно определенная, то [math]a[/math] — точка локального минимума.

[math]\triangleleft[/math]

Аналогично, если квадратичная форма строго отрицательно определена, то [math]a[/math] — точка локального максимума.

Той же техникой показывают, что если [math]d^2f(\overline{a}, \Delta \overline{a})[/math] незнакоопределённая, то в точке [math]a[/math] в ней локального экстремума нет.

Остается ситуация: [math]d^2 f(\overline{a}, \Delta \overline{a}) \ge 0[/math] или [math]\le 0[/math] (нестрого знакоопределённая) — тогда проблема требует дополнительного исследования.