Пересечение окружностей

Заданы две окружности разного радиуса точками центров [math](x_0;y_0)[/math], [math](x_1;y_1)[/math] и радиусами [math]r_0[/math] и [math]r_1[/math] соответственно. Будем вычислять координаты искомых точек пересечения окружностей в новой системе координат, связанной с векторами [math]\bar{a}[/math] и [math]\bar{b}[/math], которые изображены на рисунке. Искать соответственно будем в виду [math]\alpha\bar{a}+\beta\bar{b}[/math].