Изменения

При проверке каждой вершину следует для начала проверить, является ли она выпуклой, в противном случае её просто нет надобности рассматривать в качестве уха. Это несложно сделать, воспользовавшись [[Предикат_"левый_поворот"|левым поворотом]]. "Ушную" проверку вершины будем осуществлять алгоритмом принадлежности точки <tex>n</tex>-угольнику (в нашем случае треугольнику).