264
правки
Изменения
м
→Матрица поворота
<tex>A = \begin{pmatrix} \overrightarrow{Oa_1} - \overrightarrow{Op} \\ \overrightarrow{Oa_2} - \overrightarrow{Op} \\ \vdots \\ \overrightarrow{Oa_d} - \overrightarrow{Op} \end{pmatrix}^ \mathrm{T} =
\begin{pmatrix} a_1 - p \\ a_2 - p\\ \vdots \\ a_d - p \end{pmatrix}^ \mathrm{T} =
(-1)^{d+1}\begin{pmatrix} a_1 & 1 \\ a_2 & 1\\ \vdots & \vdots \\ a_d & 1 \\ p & 1 \end{pmatrix}^ \mathrm{T}</tex>
В дальнейшем нас будут интересовать детерминант этой матрицы и его знак:
