Эта статья находится в разработке!
Пусть даны две пары касающихся окружностей [math](o_1(x_1, y_1), r_1)[/math], [math](o_2(x_2, y_2), r_2)[/math], [math](o_3(x_3, y_3), r_3)[/math], [math](o_4(x_4, y_4), r_4)[/math]. Положим, что [math]y_1 \gt y_2[/math] и [math]y_3 \gt y_4[/math].
Задача: определить взаимное расположение точек касания данных окружностей.
Пусть [math]c_1[/math] - точка внешнего касания окружностей [math](o_1(x_1, y_1), r_1)[/math] и [math](o_2(x_2, y_2), r_2)[/math].
Точка [math]c_2[/math] - точка внешнего касания окружностей [math](o_3(x_3, y_3), r_3)[/math] и [math](o_4(x_4, y_4), r_4)[/math].
Определим углы [math]\alpha, \beta[/math].
[math]\alpha[/math] - угол между отрезком, соединяющим центры окружностей [math](o_1(x_1, y_1), r_1)[/math] и [math](o_2(x_2, y_2), r_2)[/math], и осью [math]OX[/math].
[math]\beta[/math] - угол между отрезком, соединяющим центры окружностей [math](o_3(x_3, y_3), r_3)[/math] и [math](o_4(x_4, y_4), r_4)[/math], и осью [math]OX[/math].
[math]\sin \alpha = \frac{y_1 - y_2}{r_1 + r_2}[/math].
[math]\sin \beta = \frac{y_3 - y_4}{r_3 + r_4}[/math].
Предикат, определяющий взаимное расположение точек [math]c_1[/math] и [math]c_2[/math] по ординате, выглядит следующим образом:
[math]K = (r_2 \cdot \sin \alpha + y_2) - (r_4 \cdot \sin \beta + y_4) = (r_2 \cdot \frac{y_1 - y_2}{r_1 + r_2} + y_2) - (r_4 \cdot \frac{y_3 - y_4}{r_3 + r_4} + y_4)[/math]
