Алгоритм Киркпатрика детализации триангуляции
Мотивация
Существует ли метод локализации со временем поиска за , использующий менее чем квадратичную память? Эта задача оставалась не решенной довольно долго. Но все же была решена Липтоном и Тарьяном в 1977-1980 гг. Но их метод оказался на столько громоздким, а оценки времени его эффективности содержат слишком большую константу, что сами авторы не считали этот метод практичным, но его существование заставляет думать, что может найтись практичный алгоритм с временной оценкой и линейной памятью.
Недавно Киркпатриком был предложен оптимальный метод, дающий ответ на ожидания Липтона и Тарьяна, — детализация триангуляции.
Описание алгоритма
Предобработка
<wikitex>Пусть планарный N-вершинный граф задает триангуляцию нашего многоугольника (если это не так, то воспользуемся методом триангуляции многоугольника за время $O (n \log n)$. Напомним, что триангуляция на множестве вершин $V$ есть планарный граф с не более чем $3 |V| - 6$ ребрами (формула Эйлера). Для удобства описания алгоритма поместим нашу триангуляцию в охватывающий треугольник и построим триангуляцию области между нашими объектами. После этого преобразования все триангуляции будут обладать тремя границами и ровно $3 |V| - 6$ ребрами. </wikitex>
Структура данных
<wikitex>Итак, имеется N-вершинная триангуляция $G$, и пусть строится последовательность триангуляций $S_1, S_2, \dots, S_{h(N)}$, где $S_1 = G$, а $S_i$ получается из $S_{i - 1}$ по следующим правилам:
- Шаг 1. Удалим некоторое количество неграничных и независимых (попарно несмежных друг с другом) вершин и инцидентные им ребра (от выбора этого множества напрямую зависит оптимальность алгоритма).
- Шаг 2. Построить триангуляцию получившихся в результате шага 1 многоугольников.
Таким образом $S_{h(N)}$ состоит из одного треугольника. Заметим, что все триангуляции имеют одну общую границу, так как удаляются только внутренние узлы. Далее, будем обозначать все треугольники как $R$, а также будем говорить, что треугольник $R_ij$ принадлежит триангуляции $S_i$, если он был создан на шаге (2) при построении этой триангуляции.
Теперь построим структуру данных $T$ для поиска. Эта структура представляет собой направленный ацикличный граф, вершинами которого будут наши треугольники. Определим эту структуру следующим образом: из треугольника $R_k$ будет вести ребро в треугольник $R_j$, если при построении $S_i$ из $S_{i-1}$ мы имеем
- $R_j$ удалятся из $S_{i - 1}$ на шаге (1)
- $R_k$ создается в $S_{i}$ на шаге (2)
- $R_j \cap R_k \not \bigcirc $
Очевидно, что треугольники из $S_1$ (и только они) не имеют исходящих ребер.
ВСТАВИТЬ КАРТИНКУ СТРУКТУРЫ И ЕЕ ОПИСАНИЕ </wikitex>
Поиск
<wikitex>После построения структуры легко понять, как в ней происходит поиск. Элементарной операцией здесь является определение принадлежности треугольнику. Очевидно, что она выполняется константное время. Сначала мы локализуемся в треугольнике $S_1$. После этого мы строим путь от корневой вершины до листа следующим образом: находясь в какой-либо вершине $z$, просмотрим всех ее детей на принадлежность точки соответствующему треугольнику и, так как точка может находиться лишь в одном треугольнике конкретной триангуляции, перейдем в эту вершину, и продолжим поиск. Этот поиск также можно рассматривать как последовательную локализацию в триангуляциях $S_1, \dots, S_{h(N)}$, откуда и происходит название самого метода.
