Эта статья находится в разработке!
Постановка задачи
Рассмотрим задачу:
- Дано [math]n[/math] работ и [math]2[/math] станка.
- Для каждой работы известно её время выполнения на каждом станке.
- Каждую работу необходимо выполнить сначала на первом станке, а потом на втором.
Требуется минимизировать время окончания всех работ.
Описание алгоритма
Пусть [math]p_{i1}[/math] — время выполнения [math]i[/math]-ой работы на первом станке, а [math]p_{i2}[/math] — на втором.
- Будем в ходе нашего алгоритма строить два списка [math] L [/math] и [math] R [/math]. Изначально оба списка пусты. И будем поддерживать множество еще не распределенных по спискам [math] L [/math] и [math] R [/math] работ [math]X = \{i \mid i = 1, \dots, n\}[/math]
- Пока множество [math] X [/math] непусто будем распределять работы по спискам следующим образом:
- Находим такие индексы [math] i [/math] и [math] j [/math], что [math]p_{ij} = \min \{ p_{ij} \mid i \in X; j = 1, 2\}[/math]
- Если минимум достигается на первом станке (иными словами [math] j = 1 [/math]), то поставим работу [math] i [/math] в конец листа [math] L [/math], иначе ставим в начало листа [math] R [/math]
- Удаляем работу [math] i [/math] из множества [math] X [/math]
- Рассмотрим лист [math] T = L \circ R[/math]. Утверждается, что этот лист является оптимальной перестановкой работ как на первом, так и на втором станке. Далее расставляем подряд работы на первом станке согласно перестановке, после чего ставим в том же порядке работы на втором стане, при этом избегая одновременного выполнения одной и той же работы.
Доказательство корректности алгоритма
TODO Доказательство равенства перестановок на первом и втором станках
Докажем, что полученный нашим алгоритмом лист является отпимальной перестановкой работ.
| Лемма (1): |
Если для каких работ [math] i [/math] и [math] j [/math] из листа [math] T [/math] верно неравенство [math] \min(p_{i1}, p_{j2}) \lt \min(p_{j1}, p_{i2}) [/math], то работа [math] i [/math] встречается в листе [math] T [/math] раньше, чем [math] j [/math] |
| Доказательство: |
| [math]\triangleright[/math] |
|
Пусть [math] p_{i1} \lt p_{j2} [/math]. Случай [math] p_{i1} \gt p_{j2} [/math] рассматривается аналогично.
То есть имеем, что [math] p_{i1} \lt \min(p_{j1}, p_{i2}) [/math]. Так как [math] p_{i1} \lt \min(p_{j1}, p_{i2}) \leq p_{i2} [/math], то работа [math] i \in L [/math]. Работа [math] j [/math] либо стоит в [math] R [/math], либо она стоит в [math] L [/math] и при этом [math] p_{i1} \lt p_{j1} [/math]. Заметим, что в обоих случаях она расположена позже (в силу нашего построения), чем работа [math] i [/math], то лемма доказана. |
| [math]\triangleleft[/math] |
| Лемма (2): |
Пусть имеет случайное расписание, в котором работа [math] j [/math] идет сразу же после работы [math] i [/math]. Тогда если [math] \min(p_{j1}, p_{i2}) \leq \min(p_{i1}, p_{j2}) [/math], то можем поменять местами эти работы без ухудшение целевой функций. |
| Доказательство: |
| [math]\triangleright[/math] |
 Рис. 1 - Расположение последовательных работ Пусть [math] w_{ij} [/math] — время, прошедшее с начала выполнения работы [math] i [/math] на первом станке до окончания работы [math] j [/math] на втором станке.
Рассмотрим возможные случаи расположения работ [math] i [/math] и [math] j [/math] (см. Рис. 1)
- Работа [math] i [/math] начинается на втором станке сразу же после завершения ее на первом
- Выполнение работы [math] i [/math] на втором станке заканчивается позже, чем работы [math] j [/math] на первом. В этом случае [math] w_{ij} = p_{i1} + p_{i2} + p_{j2} [/math].
- Выполнение работы [math] i [/math] на втором станке заканчивается раньше, чем работы [math] j [/math] на первом. В этом случае [math] w_{ij} = p_{i1} + p_{j1} + p_{j2} [/math].
- Работа [math] i [/math] не может начаться на втором станке сразу же после завершения ее на первом
- Выполнение работы [math] i [/math] на втором станке заканчивается раньше, чем работы [math] j [/math] на первом. В этом случае снова имеем [math] w_{ij} = p_{i1} + p_{j1} + p_{j2} [/math].
- Выполнение работы [math] i [/math] на втором станке заканчивается позже, чем работы [math] j [/math] на первом. Пусть [math] delta [/math] — время прошедшее с начала выполнения работы [math] i[/math] на первом станке и до начала ее выполнения на втором станке. Тогда имеем, что [math] w_{ij} = delta + p_{i2} + p_{j2} [/math].
Таким образом, [math] w_{ij} = \max (p_{i1} + p_{j1} + p_{j2}, p_{i1} + p_{i2} + p_{j2}, delta + p_{i2} + p_{j2}) [/math]. Иначе говоря [math] w_{ij} = \max (p_{i1} + \max(p_{j1}, p_{i2}) + p_{j2}, delta + p_{i2} + p_{j2}) [/math].
Аналогично имеем, что [math] w_{ji} = \max (p_{j1} + \max(p_{i1}, p_{j2}) + p_{i2}, delta + p_{i2} + p_{j2}) [/math]
Так как [math] \min(a, b) = - \max(-a, -b)[/math], то из условию леммы имеем [math] \max(-p_{i1}, -p_{j2}) \leq \max(-p_{j1}, -p_{i2}) [/math], то добавим [math] p_{i1} + p_{i2} + p_{j1} + p_{j2} [/math] к обеим частям. То получим, что [math] p_{j1} + \max(p_{i1}, p_{j2}) + p_{i2} \leq p_{i1} + \max(p_{j1}, p_{i2}) + p_{j2} [/math], то есть [math] w_{ji} \leq w_{ij} [/math], то при смене местами работ [math] i [/math] и [math] j [/math] ответ не ухудшается. |
| [math]\triangleleft[/math] |
| Теорема: |
Построенная перестановка [math] T [/math] является оптимальной. |
| Доказательство: |
| [math]\triangleright[/math] |
|
Рассмотрим случайную перестановку [math] S [/math]. Пусть перестановки [math] T [/math] и [math] S [/math] имеют общий префикс длины [math] l-1 [/math]. Пусть [math] i = T_{l} [/math] и [math] j = S_{l} [/math]. Рассмотрим множество работ [math]M = \{T_{r} \mid r = l, \dots, n\}[/math]. Заметим, что для любой работы [math] k \in M [/math] верно, что [math] \min(p_{k1}, p_{i2}) \geq \min(p_{i1}, p_{k2}) [/math], так как если было бы верно обратное, то есть [math] \min(p_{k1}, p_{i2}) \lt \min(p_{i1}, p_{k2}) [/math], то по Лемме 1 было бы верно, что [math] k [/math] идет раньше [math] i [/math], что неверно.
Очевидно, что в перестановке [math] S [/math] работа [math] i [/math] будет стоять после [math] j [/math] (иначе общий префикс был бы короче), то заметим, что в этой перестановке для работы [math] i [/math] и для предыдущей работы [math] w [/math] верно [math] \min(p_{w1}, p_{i2}) \geq \min(p_{i1}, p_{w2}) [/math] (так как [math] w \in M [/math]), то по Лемме 2 можем поменять местами работы [math] i [/math] и [math] w [/math] без ухудшения ответа. То такими операциями сможем дойти до пары работ [math] i [/math] и [math] j [/math], которые при смене увеличат общий префикс перестановок [math] S [/math] и [math] T [/math].
Таким образом любая перестановка сводится к нашей без ухудшения ответа такими операциями, что подтверждает оптимальность перестановки [math] T [/math] |
| [math]\triangleleft[/math] |
Псевдокод
[math]L \leftarrow \varnothing [/math]
[math]R \leftarrow \varnothing [/math]
[math]X \leftarrow \{1, \dots, n\}[/math]
while [math] X \neq \varnothing[/math]
Найти [math] i [/math] и [math] j [/math], где [math]p_{ij} = \min \{ p_{ij} \mid i \in X; j = 1, 2\}[/math]
if j = 1
[math]L \leftarrow L \circ i [/math]
else
[math]R \leftarrow i \circ R [/math]
[math]X \leftarrow X \setminus \{i\} [/math]
[math]T \leftarrow L \circ R[/math]
Расставляем работы на первом станке согласно перестановке [math] T [/math]
Расставляем работы на втором станке согласно перестановке [math] T [/math]
и времени начала соответсвующей работы на первом станке.
Сложность алгоритма
Заметим, что на каждом шаге алгоритма мы выбираем минимум из оставшихся элементов за [math]O(\log n)[/math] (либо предварительной сортировкой, либо любой структурой данных, поддеживающей нахождение минимума и удаление за [math]O(\log n)[/math]). И делаем мы это [math] n [/math] раз, следовательно алгоритм работает за [math]O(n\log n)[/math].
Источники
- Peter Brucker. «Scheduling Algorithms» — «Springer», 2006 г. — 175 стр. — ISBN 978-3-540-69515-8
