Базовые преобразования
Параллельный перенос
Задаёт преобразование [math] x \rightarrow x + a ,\ y \rightarrow y + b [/math].
Обозначается [math] T_{\overrightarrow v} [/math], где [math] \overrightarrow v = (a, b) [/math]  —  вектор параллельного переноса.
[math] T_{(a, b)} = \left(\begin{array}{ccc}
1 & 0 & a\\
0 & 1 & b\\
0 & 0 & 1
\end{array}\right) [/math]
Пример
Задача: Найдите новые координаты точки [math] (6, 9) [/math] после параллельного переноса пространства на вектор [math] \overrightarrow v = (1, 2) [/math].
Решение: [math] T_{(a, b)} (\left(\begin{array}{c} 
6\\ 
9\\ 
1
\end{array}\right))  =
[/math]
[math]
\left(\begin{array}{ccc}
1 & 0 & 1\\
0 & 1 & 2\\
0 & 0 & 1
\end{array}\right)  \cdot
[/math]
[math]
\left(\begin{array}{c} 
6\\ 
9\\ 
1
\end{array}\right)  =
[/math]
[math]
\left(\begin{array}{c} 
6 + 1\\ 
9 + 2\\ 
1
\end{array}\right)  =
[/math]
[math]
\left(\begin{array}{c} 
7\\ 
11\\ 
1
\end{array}\right)  =
[/math]