[math] P \mid p_i=1 \mid \sum w_i U_i[/math]
| Задача: |
| Дано [math]m[/math] одинаковых станков, на которых нужно выполнить [math]n[/math] работ. Любая работа на любом станке выполняется единицу времени. Для каждой работы есть время окончания [math]d_i[/math] — ожидается, что до этого времени она будет закончена, и штраф [math]w_i[/math], который нужно будет выплатить в случае, если работа была закончена после [math]d_i[/math]. Необходимо минимизировать суммарный штраф, который придется выплатить. |
Описание алгоритма
Идея
Оптимальное расписание для этой задачи будем задавать множеством работ [math]S[/math], которые будут выполнены в срок. Работы, которые не войдут в [math]S[/math], то есть завершатся с опозданием, могут быть выполнены в конце в любом порядке.
Чтобы построить множество [math]S[/math], будем добавлять работы в порядке неуменьшения их времен окончания, и как только некоторая работа [math]j[/math] опаздывает, удалим из [math]S[/math] работу [math]i[/math] с минимальным значением [math]w_i[/math] и поставим [math]j[/math] на ее место.
Псевдокод
Пусть есть работы [math]1 \ldots n[/math] с временами окончания [math]d_1 \leqslant d_2 \leqslant \ldots \leqslant d_n[/math]. Будем называть простоем временной интервал, в который на машине ничего не обрабатывается. Тогда следующий алгоритм вычислит оптимальное множество [math]S[/math].
[math]S = \varnothing[/math]
for [math]j = 1[/math] to [math]n[/math]
if [math]j[/math] опаздывает, и все более ранние простои заполнены
найти [math]i: w[i] = \min\limits_{k \in S}(w[k])[/math]
if [math]w[i] \lt w[j][/math]
заменить [math]i[/math] на [math]j[/math] в [math]S[/math]
else
добавить [math]i[/math] в [math]S[/math] и поставить [math]i[/math] на место самого раннего простоя
Чтобы уметь быстро определять опаздывающие работы, можно, например, завести счетчик [math]t[/math], изначально [math]t = 0[/math], и каждый раз, когда мы добавляем в [math]S[/math] новый элемент, увеличивать на единицу его значение. Тогда [math]j[/math] опаздывает, если [math]\left[ \dfrac{t}{m} \right] + p_j \gt d_j[/math], где [math]p_j = 1[/math].
Таким образом, работы, не попавшие в [math]S[/math], будут иметь минимальное значение [math]w_i[/math].
Асимптотика
Данный алгоритм может быть реализован за время [math]O(n\log{n})[/math], например, если хранить значения [math]w_i[/math], которые принадлежат [math]S[/math], в куче для минимума и для множества [math]S[/math] использовать любую структуру данных, у которой операции поиска и добавления элемента не хуже, чем [math]O(\log{n})[/math].
Доказательство корректности
| Теорема: |
Вышеописанный алгоритм корректен и строит оптимальное множество работ [math]S[/math]. |
| Доказательство: |
| [math]\triangleright[/math] |
|
Пусть [math]S[/math] — множество работ, вычисленное с помощью алгоритма. Тогда все работы, находящиеся в этом множестве, будут выполнены в срок, то есть штраф за них налагаться не будет, так как если работа [math]j[/math] заменила работу [math]i[/math], которая успевала выполниться до истечения [math]d_i[/math], то [math]j[/math] так же успеет выполниться в срок, потому что [math]d_i \leqslant d_j[/math].
Пусть [math]S^*[/math] — множество работ без штрафов в оптимальном расписании.
Определим работы [math]l[/math] и [math]k[/math] следующим образом:
- [math]l[/math] — первая работа в [math]S[/math]: [math]l \notin S^*[/math]
- [math]k[/math] — первая работа в [math]S^*[/math]: [math]k \notin S[/math]
Покажем, что в [math]S^*[/math] работа [math]k[/math] может быть заменена работой [math]l[/math] без увеличения значения целевой функции. Рассмотрим два случая:
- Пусть [math]l \lt k[/math].
- То, что [math]k[/math] не принадлежит множеству [math]S[/math], значит, что либо на некотором шаге появилась опаздывающая работа [math]j[/math], которая заменила [math]k[/math], либо работа [math]k[/math] опаздывала и [math]w_k[/math] было меньше [math]\min\limits_{i \in S}w_i[/math], и поэтому она не была добавлена. В любом случае в это время работа [math]l[/math] уже принадлежала [math]S[/math]. Во втором случае очевидно, что [math]w_k \leqslant w_l[/math]. То же неравенство выполняется и в первом случае, так как на этапе замены мы выбрали [math]k[/math], а не [math]l[/math]. Следовательно, мы не ухудшим целевую функцию заменой [math]k[/math] на [math]l[/math].
- Пусть [math]l \gt k[/math].
- Замена работы [math]k[/math] в [math]S^*[/math] на работу [math]l[/math] не противоречит условию, что за все работы в этом множестве штраф налагаться не будет, так как [math]k[/math] выполнялась в срок, а [math]d_k \leqslant d_l[/math] и все работы выполняются одинаковое количество времени. Следовательно, [math]l[/math] так же будет выполнена в срок. Осталось доказать, что [math]w_k \leqslant w_l[/math].
- Пусть работа [math]k_{i_0} = k[/math] была заменена работой [math]i_0[/math], а так же [math]k_{i_1} \ldots k_{i_r}[/math] — последовательность работ из [math]S[/math], каждая из которых была на некотором шаге заменена работой [math]i_1 \ldots i_r[/math] соответственно. Тогда [math]i_0 \lt i_1 \lt \ldots \lt i_r[/math].
 Рис. 1. [math]i_v[/math] превосходит [math]i_u[/math]. - Будем говорить [math]i_v[/math] превосходит [math]i_u[/math], где [math]u \lt v[/math], если [math]k_{i_v} \leqslant i_u[/math]. Тогда [math]w_{k_{i_v}} \geqslant w_{k_{i_u}}[/math], так как когда мы вставляли работу [math]i_u[/math] мы выбрали для замены [math]k_{i_u}[/math], то есть ее вес был минимальным среди всех работ, находившихся на тот момент в [math]S[/math], включая [math]k_{i_v}[/math]. Для большей ясности на рисунке 1 показано, в каком порядке располагаются эти работы относительно друг друга согласно их номерам.
- Если из последовательности [math]i_0 \lt i_1 \lt \ldots \lt i_r[/math] можно выделить подпоследовательность [math]j_0 = i_0 \lt j_1 \lt \ldots \lt j_s[/math] со свойствами:
- [math]j_{v + 1}[/math] превосходит [math]j_v[/math], где [math]v \in [0 \ldots s - 1][/math]
- [math]j_{s - 1} \lt l \leqslant j_s[/math] ,
- то [math]w_l \geqslant w_{k_{j_s}} \geqslant \ldots \geqslant w_{k_{j_0}} = w_k[/math], что доказывает теорему.
- В противном случае найдем такую работу [math]i_t[/math] с наименьшим [math]t[/math], что никакая работа [math]i_v[/math], где [math]v \gt t[/math], не превосходит [math]i_t[/math], причем [math]i_t \lt l[/math]. По определению это значит, что после того, как работа [math]i_t[/math] будет добавлена в [math]S[/math], ни одна работа [math]i \leqslant i_t[/math] не будет удалена из этого множества. Так как [math]i_t \lt l[/math], то по определению [math]l[/math] все работы, которые на момент добавления [math]i_t[/math] находятся в [math]S[/math], так же должны принадлежать [math]S^*[/math]. Покажем, что это приведет нас к противоречию.
- Пусть [math]S_t[/math] — множество [math]S[/math] после удаления [math]k_{i_t}[/math] и добавления [math]i_t[/math]. Рассмотрим два случая:
- [math](a)[/math] Если [math]k^* = k_{i_t} \gt k[/math], то есть [math]d_{k^*} \geqslant d_k[/math], то мы можем заменить [math]k[/math] на [math]k^*[/math] в [math]S^*[/math], сохранив условие, что [math]S^*[/math] не содержит опаздывающих работ. Следовательно, множество [math]S_t \cup \{k^*\}[/math] не содержит работ со штрафами, что противоречит построению [math]S[/math].
- [math](b)[/math] Пусть [math]k^* \lt k[/math]. Тогда все работы из [math]S_t \cup \{k\}[/math] могут быть выполнены в срок, так как [math]S_t[/math] и [math]k[/math] принадлежат [math]S^*[/math]. Более того, все работы из множества [math]\{j \in S_t | j \lt k\}[/math] могут быть выполнены без опозданий. Таким образом, мы снова приходим к тому, что множество [math]S_t \cup \{k^*\}[/math] не содержит работ со штрафами, что является противоречием.
|
| [math]\triangleleft[/math] |
См. также
Источники информации
- Peter Brucker «Scheduling Algorithms», fifth edition, Springer — с. 119-120 ISBN 978-3-540-69515-8
