Вычислительная геометрия
- Представление чисел с плавающей точкой
- Предикат "левый поворот"
- Интервальная арифметика
- Adaptive precision arithmetic
- Алгоритм Бентли-Оттмана
- Конфигурация
- Трапецоидная карта
- Алгоритм Киркпатрика детализации триангуляции
- Пересечение окружностей
- Упрощение полигональной цепи
- Ортогональный поиск
- Триангуляция полигонов (ушная + монотонная)
Содержание
Базовые алгоритмы и структуры данных
- Квадродерево, сжатое квадродерево
- Skip quadtree: определение, время работы, запрос точек в прямоугольнике
- К-d деревья и перечисление точек в произвольном прямоугольнике (статика)
- Перечисление точек в произвольном прямоугольнике за n * log ^(d - 1) n (range tree)
- Дерево интервалов (interval tree) и пересечение точки с множеством интервалов
- Пересечение прямоугольника с множеством прямоугольников (PST)
Аффинное пространство
- Пересечение отрезков и поворот: определение, свойства, вычисление
- Принадлежность точки выпуклому и невыпуклому многоугольникам
- Пересечение прямоугольника с множеством непересекающихся отрезков (segment tree)
- Статические выпуклые оболочки: Джарвис, Грэхем, Эндрю, Чен, QuickHull
- Динамическая выпуклая оболочка (достаточно log^2 на добавление/удаление)
- Выпуклая оболочка в n-мерном пространстве
- Триангуляция многоугольника за n^2
- Триангуляция многоугольника заметающей прямой
- Пересечение полуплоскостей, связь с выпуклыми оболочками
- Пересечение множества отрезков
- Snap rounding
- ППЛГ и РСДС (PSLG и DCEL): определение, построение РСДС множества прямых
- Пересечение многоугольников (PSLG overlaying)
- Локализация в ППЛГ методом полос (персистентные деревья)
- Локализация в ППЛГ. Алгоритм Киркпатрика
- Трапецоидная карта
- Пересечение отрезков на сфере
- BSP-дерево
Скалярное произведение и мера
- Диаметр множества точек (вращающиеся калиперы)
- Сумма Минковского (определение, вычисление)
- Минимальная охватывающая окружность множества точек
- Visibility graph и motion planning
- Триангуляция Делоне
- Диаграмма Вороного
- Motorcycle graph
- Straight skeleton
