Список тем — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
(Конфигурации пространства. Локализация.)
(Выпуклые оболочки на плоскости.)
Строка 37: Строка 37:
  
 
* Алгоритм Джарвиса.
 
* Алгоритм Джарвиса.
 +
*: [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%B0%D1%80%D0%B2%D0%B8%D1%81%D0%B0]
 
* Алгоритм Эндрюса-Грэма.
 
* Алгоритм Эндрюса-Грэма.
 +
*: [http://nms.lcs.mit.edu/~aklmiu/6.838/convexhull/]
 
* Выпуклая оболочка как аналог merge sort (слияние двух непересекающихся оболочек).
 
* Выпуклая оболочка как аналог merge sort (слияние двух непересекающихся оболочек).
 +
*: [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9A%D0%B8%D1%80%D0%BA%D0%BF%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0 этот вроде как раз подойдет]
 
* Выпуклая оболочка как аналог quick sort (без дополнительной памяти).
 
* Выпуклая оболочка как аналог quick sort (без дополнительной памяти).
 +
*: [http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr10/cos226/demo/ah/QuickHull.html]
  
 
=== Типовые задачи ===
 
=== Типовые задачи ===

Версия 23:50, 25 января 2012

Устойчивая реализация алгоритмов вычислительной геометрии.

TODO: по ESSA вообще ничего не нашел

Конфигурации пространства. Определение и построение.

Конфигурации пространства. Локализация.

  • Локализация в выпуклом многоугольнике. Локализация в многоугольнике общего вида. Геометрический хеш.
    Wikipedia — Geometric hashing — на лекции не был, посмотрите, мало ли это не то.
  • Алгоритм Киркпатрика.

Википедия — Алгорити Киркпатика — что это делает здесь, казалось бы, это надо в выпуклые оболочки. кококо, это все-таки то самое, Препарата, Шамос, страница 75. Всем вычгеом.

  • Трапецоидная карта.
    [1]
  • Инкрементальная локализация на дереве отрезков.

Выпуклые оболочки на плоскости.

  • Алгоритм Джарвиса.
    [2]
  • Алгоритм Эндрюса-Грэма.
    [3]
  • Выпуклая оболочка как аналог merge sort (слияние двух непересекающихся оболочек).
    этот вроде как раз подойдет
  • Выпуклая оболочка как аналог quick sort (без дополнительной памяти).
    [4]

Типовые задачи

  • Расписать погрешность предиката (например, поворот отрезка и точки пересечения двух отрезков).
  • Пересечение множества окружностей разного радиуса.
  • Выпуклая оболочка множества окружностей одинакового радиуса.
  • Выпуклая оболочка множества окружностей разного радиуса.