Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Алгоритм D*

5 байт добавлено, 16:30, 10 января 2014
м
Псевдокод
//Функция <tex>key(s)</tex>. Возвращаемые значения сортируются в лексографическом порядке,
// т.е. сначала сортируется по <tex>k_1(s)</tex>, потом по <tex>k_2(s)</tex>
'''CalcKey'''(s):
return [min(g(s); rhs(s)) + h(s; t); min(g(s); rhs(s))];
418
правок

Навигация