Гильбертовы пространства — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
м (bugfix)
м (rollbackEdits.php mass rollback)
 
(не показано 19 промежуточных версий 10 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{В разработке}}
 
<wikitex>
 
 
 
{{Определение
 
{{Определение
 
|definition=
 
|definition=
'''Скалярным произведением''' в действительном линейном пространстве $X$ называется функция $\langle \cdot, \cdot \rangle : X \times X \to \mathbb{R}$, удовлетворяющяя следующим аксиомам:
+
'''Скалярным произведением''' в действительном линейном пространстве <tex>X</tex> называется функция <tex>\langle \cdot, \cdot \rangle : X \times X \to \mathbb{R}</tex>, удовлетворяющая следующим аксиомам:
# $\langle x, x \rangle \ge 0$ и $\langle x, x \rangle = 0 \Leftrightarrow x = 0$
+
# <tex>\langle x, x \rangle \ge 0</tex> и <tex>\langle x, x \rangle = 0 \iff x = 0</tex>
# $\langle x, y \rangle = \langle y, x \rangle$
+
# <tex>\langle x, y \rangle = \langle y, x \rangle</tex>
# $\langle \alpha x + \beta y, z \rangle = \alpha \langle x, z \rangle + \beta \langle y, z \rangle$
+
# <tex>\langle \alpha x + \beta y, z \rangle = \alpha \langle x, z \rangle + \beta \langle y, z \rangle</tex>
Пару из линейного пространства и скалярного произведения на нем называют '''евклидовым пространством''' TODO в конспекте почему-то унитарное, но унитарное — это же комплексное(
+
Пару из линейного пространства и скалярного произведения на нем называют '''евклидовым пространством''' (в конспекте: унитарное пространство)
 
}}
 
}}
  
 
Пример:
 
Пример:
* $X = \mathbb{R}^n, \langle \overline x, \overline y \rangle = \sum\limits_{k=1}^n x_k y_k$
+
* <tex>X = \mathbb{R}^n, \langle \overline x, \overline y \rangle = \sum\limits_{k=1}^n x_k y_k</tex>
* $X = \ell_2$, то есть множество бесконечных числовых последовательностей, сумма квадратов которых сходится ($x = (x_1, x_2 \dots x_n \dots), \sum\limits_{i=1}^{\infty} x_i^2 < + \infty$). $\langle x,  y\rangle = \sum\limits_{i=1}^{\infty} x_i y_i$, сходимость этого ряда и аксиомы скалярного произведения доказаны [[Нормированные пространства#Пространство последовательностей | тут]].
+
* <tex>X = \ell_2</tex>, то есть множество бесконечных числовых последовательностей, сумма квадратов которых сходится (<tex>x = (x_1, x_2 \dots x_n \dots), \sum\limits_{i=1}^{\infty} x_i^2 < + \infty</tex>). <tex>\langle x,  y\rangle = \sum\limits_{i=1}^{\infty} x_i y_i</tex>, сходимость этого ряда и аксиомы скалярного произведения доказаны [[Нормированные пространства#Пространство последовательностей | тут]].
  
В УП выполняется [[Нормированные пространства#Гильбертовы пространства | неравенство Шварца]] : $|\langle x, y\rangle| \le \sqrt{\langle x, x \rangle} \sqrt{\langle y, y \rangle}$
+
В УП выполняется [[Нормированные пространства#Гильбертовы пространства | неравенство Шварца]] : <tex>|\langle x, y\rangle| \le \sqrt{\langle x, x \rangle} \sqrt{\langle y, y \rangle}</tex>
  
УП — частный случай [[нормированных пространств]]: можно ввести норму как $\| x \| = \sqrt{\langle x, x \rangle}$, неравенство Шварца используется для доказательства того, что третья аксиома нормы выполняется.
+
УП — частный случай [[Нормированные пространства | нормированных пространств]]: можно ввести норму как <tex>\| x \| = \sqrt{\langle x, x \rangle}</tex>, неравенство Шварца используется для доказательства того, что третья аксиома нормы выполняется.
  
Для нормы, порожденной скалярным произведением выполняется '''равенство параллелограмма''': $\| x + y \|^2 + \| x - y \|^2 = 2 \| x \|^2 + 2 \| y \|^2$.
+
Для нормы, порожденной скалярным произведением выполняется '''равенство параллелограмма''': <tex>\| x + y \|^2 + \| x - y \|^2 = 2 \| x \|^2 + 2 \| y \|^2</tex>.
  
 
{{Определение
 
{{Определение
Строка 26: Строка 23:
 
}}
 
}}
  
Пусть $M$ — выпуклое замкнутое множество в $H$, тогда $\forall x \in H \exists z \in M: \| x - z \| = \inf\limits_{y \in M} \| x - y\|$. $z$ называется элементом наилучшего приближени (док-во в прошлом семестре).
+
{{Теорема
 +
|statement=
 +
Пусть <tex>M</tex> — выпуклое замкнутое множество в <tex>H</tex>, тогда <tex>\forall x \in H\ \exists z \in M: \| x - z \| = \inf\limits_{y \in M} \| x - y\|</tex>. <tex>z</tex> называется '''элементом наилучшего приближения'''
 +
|proof=
 +
[[Наилучшее приближение в линейных нормированных пространствах]]
 +
}}
 +
 
 +
{{Определение
 +
|definition=
 +
Говорят, что два элемента <tex> x, y </tex> гильбертова пространства <tex> H </tex> '''перпендикулярны''' (<tex> x \perp y </tex>), если <tex> \langle x, y \rangle = 0. </tex>
 +
}}
  
 
{{Определение
 
{{Определение
 
|definition=
 
|definition=
Пусть $H_1$ — подпространство в $H$, тогда '''ортогональным дополнением''' называется $H_2 = H_1^{\perp} = \{ x \in H \mid \forall y \in H_1: x \perp y\}$.
+
Пусть <tex>H_1</tex> — подпространство в <tex>H</tex>, тогда '''ортогональным дополнением''' называется <tex>H_2 = H_1^{\perp} = \{ x \in H \mid \forall y \in H_1: x \perp y\}</tex>.
 
}}
 
}}
  
TODO: что-то неразборчивое про прямую сумму
+
{{Теорема
 +
|statement=
 +
Пусть <tex> H_1 </tex> — подпространство в <tex>H</tex>, <tex> H_2 </tex> {{---}} его ортогональное дополнение. Тогда для любого <tex> x \in H </tex> существует единственное представление <tex> x = x_1 + x_2 </tex>, где <tex> x_1 \in H_1, x_2 \in H_2 </tex> и <tex> x_1 \perp x_2 </tex>.
 +
|proof=
 +
Доказательство из [http://www.apmath.spbu.ru/ru/education/final/question07.pdf]
 +
 
 +
Положим <tex>d = \rho(x, H_1)</tex>, <tex>d_n=d+\frac1n</tex> и для каждого <tex>n\in\mathbb{N}</tex> найдём <tex>x_n \in H_1</tex> такой, что <tex>\|x-x_n\|<d_n</tex>.
 +
 
 +
По равенству параллелограмма, <tex>\|2x-(x_n+x_m)\|^2+\|x_m-x_n\|^2 = 2(\|x-x_n\|^2+\|x_m-x\|^2)</tex>.
 +
 
 +
Так как <tex>\frac{x_n+x_m}{2}\in H_1</tex>, то <tex>\|x-\frac{x_n+x_m}2\|\ge d</tex> или <tex>\|2x-(x_n+x_m)\|^2\ge 4d^2</tex>.
 +
 
 +
Тогда получаем, что <tex>\|x_m-x_n\|^2\le2(d_n^2+d_m^2)-4d^2</tex>. Но <tex>d_n, d_m \to d</tex>, и потому <tex>\|x_m-x_n\|_{n,m\to\infty}\to0</tex>, то есть, последовательность <tex>\{x_n\}</tex> {{---}} фундаментальная.
 +
 
 +
Вследствие полноты <tex>H</tex>, существует <tex>x'=\lim x_n</tex>, а так как множество <tex>H_1</tex> замкнуто (по определению подпространства), то <tex>x'\in H_1</tex>.
 +
 
 +
При этом <tex>\|x-x'\|=\lim \|x-x_n\|</tex> и из <tex>\|x-x_n\|\le d_n</tex> следует, что <tex>\|x-x'\|\le d</tex>. Но так как знак «меньше» невозможен, то <tex>\|x-x'\|=d</tex>.
 +
 
 +
Теперь положим <tex>x''=x-x'</tex> и покажем, что <tex>x''\in H_2</tex>, то есть, <tex>x'' \perp H_1</tex>.
 +
 
 +
Возьмём <tex>y\in H_1\setminus \{0\}</tex>. При любом <tex>\lambda</tex> имеем <tex>x'+\lambda y \in H_1</tex>, так что <tex>\|x''-\lambda y\|^2=\|x-(x'+\lambda y)\|^2 \ge d^2</tex>, что можно, воспользовавшись <tex>\|x-x'\|=d</tex>, переписать в форме:
 +
 
 +
<tex>-\lambda \langle x'',y\rangle-\lambda\langle y,x''\rangle +|\lambda|^2\langle y,y\rangle \ge 0</tex>.
 +
 
 +
В частности, при <tex>\lambda=\frac{\langle x'',y\rangle }{\langle y,y\rangle }</tex> получаем отсюда:
 +
 
 +
<tex>-\frac{|\langle x'',y\rangle |^2}{\langle y,y\rangle }-\frac{|\langle x'',y\rangle|^2}{\langle y,y \rangle}+\frac{|\langle x'',y \rangle|^2}{\langle y,y \rangle}\ge 0</tex>, то есть, <tex>|\langle x'',y \rangle|^2 \le 0</tex>, что может быть только лишь в случае <tex>\langle x'',y \rangle=0</tex>.
 +
 
 +
Итак, возможность представления <tex>x</tex> в форме <tex>x=x'+x''</tex> и соотношение <tex>\|x-x'\|=\rho(x, H_1)</tex> установлены.
 +
 
 +
Докажем единственность такого представления. В самом деле, если <tex>x=x_1'+x_1''</tex> (<tex>x_1'\in H_1</tex>,<tex>x_1''\in H_2</tex>), то сопоставив это с <tex>x=x'+x''</tex>, получим <tex> x'-x_1'=x_1''-x''</tex>.
 +
 
 +
Поскольку <tex>x'-x_1' \in H_1</tex>, <tex>x_1''-x''\in H_2</tex>, то <tex>x'-x_1' \perp x_1''-x''</tex>, откуда получаем <tex>x'-x_1' = x_1''-x'' = 0</tex>.
 +
}}
  
 
{{Лемма
 
{{Лемма
Строка 39: Строка 79:
 
|about=о почти перпендикуляре
 
|about=о почти перпендикуляре
 
|statement=
 
|statement=
Пусть $X$ — НП, а $Y$ - собственное подпространство $X$, тогда $\forall \varepsilon \in (0, 1) \; \exists z_{\varepsilon} \in X : \|z_{\varepsilon}\| = 1,\; \rho(z_{\varepsilon}, Y) \geq 1 - \varepsilon$ (где $\rho(z, Y) = \inf\limits_{y \in Y} \|z-y\|$)
+
Пусть <tex>X</tex> — НП, а <tex>Y</tex> {{---}} собственное (то есть не совпадающее с <tex>X</tex>) подпространство <tex>X</tex>, тогда <tex>\forall \varepsilon \in (0, 1) \; \exists z_{\varepsilon} \in X : \|z_{\varepsilon}\| = 1,\; \rho(z_{\varepsilon}, Y) \geq 1 - \varepsilon</tex> (где <tex>\rho(z, Y) = \inf\limits_{y \in Y} \|z-y\|</tex>)
 
|proof=
 
|proof=
Если $Y$ — строго подмножество $X$, то существует $x_0 \notin Y$.
+
Если <tex>Y</tex> — строго подмножество <tex>X</tex>, то существует <tex>x_0 \notin Y</tex>.
  
$d = \rho(x_0, Y) = \inf\limits_{y \in Y} \| x_0 - y \|$
+
<tex>d = \rho(x_0, Y) = \inf\limits_{y \in Y} \| x_0 - y \|</tex>
  
Пусть $d = 0$, тогда $\forall n \in \mathbb{N} \exists y_n \in Y: \| x_0 - y_n \| < {1 \over n}$, то есть $y_n \to x_0$. $Y$ — замкнутое, следовательно, $x_0 \in Y$, то есть получили противоречие и $d > 0$.
+
Пусть <tex>d = 0</tex>, тогда <tex>\forall n \in \mathbb{N} \exists y_n \in Y: \| x_0 - y_n \| < {1 \over n}</tex>, то есть <tex>y_n \to x_0</tex>. <tex>Y</tex> — замкнутое, следовательно, <tex>x_0 \in Y</tex>, то есть получили противоречие и <tex>d > 0</tex>.
  
$\varepsilon \in (0, 1)$, тогда ${1 \over 1 - \varepsilon} > 1$, $\exists y_{\varepsilon} \in Y: \| x_0 - y_{\varepsilon} \| < {1 \over 1 - \varepsilon} d$. Рассмотрим $z_{\varepsilon} = {x_0 - y_{\varepsilon} \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \|}, \| z_{\varepsilon}\| = 1$
+
<tex>\varepsilon \in (0, 1)</tex>, тогда <tex>{1 \over 1 - \varepsilon} > 1</tex>, <tex>\exists y_{\varepsilon} \in Y: \| x_0 - y_{\varepsilon} \| < {1 \over 1 - \varepsilon} d</tex>. Рассмотрим <tex>z_{\varepsilon} = {x_0 - y_{\varepsilon} \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \|}, \| z_{\varepsilon}\| = 1</tex>
  
$\forall y \in Y: \| z_{\varepsilon} - y \| = \left\| {x_0 - y_{\varepsilon} \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \|} - y \right\| = {\| x_0 - y_{\varepsilon} - y \| x_0 - y_{\varepsilon} \| \| \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \| }$. $y_{\varepsilon} - y \| x_0 - y_{\varepsilon}\|$ лежит в $Y$ так как оно замкнуто, тогда числитель будет больше $d$, а знаменатель — меньше ${1 \over 1 - \varepsilon} d$, то есть дробь будет больше $1 - \varepsilon$.
+
<tex>\forall y \in Y: \| z_{\varepsilon} - y \| = \left\| {x_0 - y_{\varepsilon} \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \|} - y \right\| = {\| x_0 - y_{\varepsilon} - y \| x_0 - y_{\varepsilon} \| \| \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \| }</tex>. <tex>y_{\varepsilon} + y \| x_0 - y_{\varepsilon}\|</tex> по линейности <tex>Y</tex> лежит в <tex>Y</tex> так как оно замкнуто, тогда числитель будет больше <tex>d</tex>, а знаменатель — меньше <tex>{1 \over 1 - \varepsilon} d</tex>, то есть дробь будет больше <tex>1 - \varepsilon</tex>.
  
Таким образом, для любого $y$ из $Y$ подобрали $z_{\varepsilon}$ из $X$, что $\|z_{\varepsilon} - y \|$ не меньше $1 - \varepsilon$, а тогда и $\rho(z_{\varepsilon}, Y)$ будет не меньше $1 - \varepsilon$ по свойствам инфимума.
+
Таким образом, для любого <tex>y</tex> из <tex>Y</tex> подобрали <tex>z_{\varepsilon}</tex> из <tex>X</tex>, что <tex>\|z_{\varepsilon} - y \|</tex> не меньше <tex>1 - \varepsilon</tex>, а тогда и <tex>\rho(z_{\varepsilon}, Y)</tex> будет не меньше <tex>1 - \varepsilon</tex> по свойствам инфимума.
 +
}}
  
TODO: 1) нахера тут что-то про собственное подпространство? Чтобы $Y$ не могло полностью совпадать с $X$ или что? Вообще, при чем тут что-то собственное, вроде никакого оператора тут не наблюдается? 2) нахера $\ge 1 - \varepsilon$, почему нельзя просто $\ge \varepsilon$, раз уж он от 0 до 1? 3) объясните кто-нибудь сакральный смысл этой леммы(((
+
 
}}
+
Смысл данной леммы состоит в том, что в произвольном нормированном пространстве <tex> X </tex> для сколь угодно малого <tex> \varepsilon </tex> и произвольного подпространства <tex> Y </tex> найдется элемент, который будет к нему перпендикулярен с точностью до <tex> \varepsilon </tex>.
  
 
{{Теорема
 
{{Теорема
 
|about=некомпактность шара в бесконечномерном пространстве
 
|about=некомпактность шара в бесконечномерном пространстве
 
|statement=
 
|statement=
Если $X$ - бесконечномерное НП, то единичный шар $S_1 = \{ x \in X \mid \|x \| = 1\}$ в нем не компактен.
+
Если <tex>X</tex> - бесконечномерное НП, то единичный шар <tex>S_1 = \{ x \in X \mid \|x \| = 1\}</tex> в нем не компактен.
 
|proof=
 
|proof=
Возьмем $x \in S_1$, $Y_1 = \mathcal{L}(x_1)$ — собственное подпространство $X$ (TODO: Што?? почему собственное?), применим лемму Рисса, возьмем $\varepsilon = {1 \over 2}$, существует $x_2: \| x_2 \| = 1, \| x_2 - x_1 \| \ge {1 \over 2}$, заметим, что $x_2$ окажется в $S_1$.
+
Возьмем <tex>x \in S_1</tex>, <tex>Y_1 = \mathcal{L}(x_1)</tex> — собственное подпространство <tex>X</tex>, применим лемму Рисса, возьмем <tex>\varepsilon = {1 \over 2}</tex>, существует <tex>x_2: \| x_2 \| = 1, \| x_2 - x_1 \| \ge {1 \over 2}</tex>, заметим, что <tex>x_2</tex> окажется в <tex>S_1</tex>.
  
$Y_2 = \mathcal{L}(x_1, x_2)$, опять применим лемму Рисса, существует $x_3 \in X: \| x_3 - x_j \| \ge {1 \over 2}, j = 1, 2$, $x_3$ будет в $S_1$.
+
<tex>Y_2 = \mathcal{L}(x_1, x_2)</tex>, опять применим лемму Рисса, существует <tex>x_3 \in X: \| x_3 - x_j \| \ge {1 \over 2}, j = 1, 2</tex>, <tex>x_3</tex> будет в <tex>S_1</tex>.
  
Продолжаем так же для $Y_3 \dots Y_n \dots$. Процесс никогда не завершится, так как $X$ — бесконечномерное и не может быть линейной оболочкой конечного числа векторов. Таким образом построили бесконечную систему точек в $S_1$, но из которой нельзя выделить сходящуюся подпоследовательность, так как $\| x_n - x_m \| \ge {1 \over 2}$, следовательно, $S_1$ не компактно.
+
Продолжаем так же для <tex>Y_3 \dots Y_n \dots</tex>. Процесс никогда не завершится, так как <tex>X</tex> — бесконечномерное и не может быть линейной оболочкой конечного числа векторов. Таким образом построили бесконечную систему точек в <tex>S_1</tex>, из которой нельзя выделить сходящуюся подпоследовательность, так как <tex>\| x_n - x_m \| \ge {1 \over 2}</tex>, следовательно, <tex>S_1</tex> не компактно.
 
}}
 
}}
  
В Гильбертовых пространствах важно понятие ортонормированной системы точек: $e_1 \dots e_n \dots \in H, \langle e_i, e_j \rangle = \delta_{ij}$.
+
В Гильбертовых пространствах важно понятие ортонормированной системы точек: <tex>e_1 \dots e_n \dots \in H, \langle e_i, e_j \rangle = \delta_{ij}</tex>.
  
Рассмотрим для точки $x \in H$ абстрактный ряд Фурье $\sum_{i=1}^{\infty} \langle x, e_i \rangle e_i$, $\langle x, e_i\rangle$ называют абстрактными коэффициентами Фурье.
+
Рассмотрим для точки <tex>x \in H</tex> абстрактный ряд Фурье <tex>\sum_{i=1}^{\infty} \langle x, e_i \rangle e_i</tex>, <tex>\langle x, e_i\rangle</tex> называют абстрактными коэффициентами Фурье.
  
$T_n = \sum\limits_{k=1}^{n} \alpha_k e_k \in \mathcal{L}(e_1 \dots e_n) = H_n$
+
<tex>T_n = \sum\limits_{k=1}^{n} \alpha_k e_k \in \mathcal{L}(e_1 \dots e_n) = H_n</tex>
  
Теорема: $\forall x \in H: \rho(x, H_n) = \| x - \sum\limits_{i=1}^n \langle x, e_i \rangle e_i \| $. TODO: найти доказательство, где-то было оно
+
{{Теорема
 +
|statement=
 +
<tex>\forall x \in H: \inf\limits_{h \in H_n} \|x - h \| = \| x - \sum\limits_{i=1}^n \langle x, e_i \rangle e_i \| </tex>.  
 +
|proof=
 +
Доказательство есть здесь: [[L_2-теория рядов Фурье]].
 +
}}
  
 
{{Теорема
 
{{Теорема
Строка 82: Строка 128:
 
неравенство Бесселя
 
неравенство Бесселя
 
|statement=
 
|statement=
$ \sum \limits_{k=1}^{\infty} (x, e_k)^2 \le \|x\|^2$
+
<tex> \sum \limits_{k=1}^{\infty} \langle x, e_k \rangle^2 \le \|x\|^2</tex>
 
|proof=
 
|proof=
Для некоторого набора коэффициентов $ \beta_k $ рассмотрим скалярное произведение:
+
Для некоторого набора коэффициентов <tex> \beta_k </tex> рассмотрим скалярное произведение:
  
$ 0 \le (x - \sum \limits_{k=1}^n \beta_k e_k, x - \sum \limits_{k=1}^n \beta_k e_k) = \|x\|^2 - 2\sum \limits_{k=1}^n \beta_k (x, e_k) + \sum \limits_{k=1}^n \beta_k^2 = $
+
<tex> 0 \le (x - \sum \limits_{k=1}^n \beta_k e_k, x - \sum \limits_{k=1}^n \beta_k e_k) = \|x\|^2 - 2\sum \limits_{k=1}^n \beta_k (x, e_k) + \sum \limits_{k=1}^n \beta_k^2 = </tex>
  
$ = \|x\|^2 + \sum \limits_{k=1}^n (\beta_k^2 - 2(x, e_k)\beta_k) = \|x\|^2 + \sum \limits_{k=1}^n (\beta_k - (x, e_k))^2 - \sum \limits_{k=1}^n(x, e_k)^2 $.
+
<tex> = \|x\|^2 + \sum \limits_{k=1}^n (\beta_k^2 - 2(x, e_k)\beta_k) = \|x\|^2 + \sum \limits_{k=1}^n (\beta_k - (x, e_k))^2 - \sum \limits_{k=1}^n \langle x, e_k \rangle ^2 </tex>.
Теперь, пусть $ \beta_k = (x, l_k) $, имеем $ 0 \le \|x\|^2 - \sum \limits_{k=1}^n (x, e_k)^2 $, устремив $ n $ к бесконечности, получим требуемое.
+
Теперь, пусть <tex> \beta_k = (x, e_k) </tex>, имеем <tex> 0 \le \|x\|^2 - \sum \limits_{k=1}^n (x, e_k)^2 </tex>, устремив <tex> n </tex> к бесконечности, получим требуемое.
 
}}
 
}}
  
Интересно рассмотреть, когда для всех $x$ неравенство превращается в равенство.
+
Интересно рассмотреть, когда для всех <tex>x</tex> неравенство превращается в равенство.
  
 
{{Теорема
 
{{Теорема
 
|about=
 
|about=
TODO равенство Парсеваля вроде?
+
равенство Парсеваля
 
|statement=
 
|statement=
В неравенстве Бесселя для любого $x$ будет равенство тогда и только тогда, когда ортонормированная система точек, по которым строятся коэффициенты Фурье, полная или замкнутая. TODO: пшшш, что-то неразборчивое
+
<tex>\forall x: \|x\|^2 = \sum\limits_{k=1}^{\infty} \langle x, e_k \rangle ^2 </tex> тогда и только тогда, когда ортонормированная система точек, по которым строятся коэффициенты Фурье, полная или замкнутая.
 
|proof=
 
|proof=
???
+
Это доказательство (правда, по кускам) тоже есть здесь: [[L_2-теория рядов Фурье]].
 +
 
 
}}
 
}}
  
Строка 106: Строка 153:
 
|author=Рисс-Фишер
 
|author=Рисс-Фишер
 
|statement=
 
|statement=
Пусть $\{e_1, e_2, \ldots, e_n, \ldots\}$ - ортонормированная система в гильбертовом пространстве $H$, $\sum\limits_{i=1}^{\infty} \alpha_i^2 \leq +\infty<$. Тогда $\exists ! x \in H : \alpha_i = \langle x, e_i \rangle$ и выполняется '''равенство Парсеваля''': $\sum \alpha_i^2(x) = \|x\|^2$ TODO: что-то не понял, откуда альфы берутся, ряд типа нам дают, а мы уже по нему точку строим?
+
Пусть <tex>\{e_1, e_2, \ldots, e_n, \ldots\}</tex> - ортонормированная система в гильбертовом пространстве <tex>H</tex>, <tex>\sum\limits_{i=1}^{\infty} \alpha_i^2 < +\infty</tex>. Тогда <tex>\exists ! x \in H : \alpha_i = \langle x, e_i \rangle</tex> и выполняется '''равенство Парсеваля''': <tex>\sum \alpha_i^2(x) = \|x\|^2</tex>
 
|proof=
 
|proof=
???
+
И это доказательство тоже здесь есть: [[L 2-теория рядов Фурье#Теорема Рисса-Фишера|Теорема Рисса-Фишера]].
 
}}
 
}}
  
TODO: далее идет что-то бредовое
+
Можно задаться вопросом: какое топологическое свойство характеризует существование ортонормированного базиса?
  
Вопрос: какое топологическое свойство характеризует существование базиса: замкнутость ОНС? Достаточно требовать, чтобы $H$ было сепарабельным: $\exists A = \{ a_1 \dots a_n \dots \}, \mathrm{Cl} A = H$ — счетное всюду плотное.
+
{{Теорема
 +
|statement=
 +
Пусть <tex>H</tex> {{---}} сепарабельное. Тогда в <tex> H </tex> существует ортнормированный базис.
 +
|proof=
 +
<tex>\exists A = \{ a_1 \dots a_n \dots \}, \mathrm{Cl} A = H</tex> — счетное всюду плотное.
  
$\mathrm{Cl}\mathcal{L}(a_1 \dots a_n \dots) = H$, следовательно, надо превратить в ОНС, чтобы линейная оболочка совпала. ОНС строится процедурой Грама-Шмидта.
+
<tex>\mathrm{Cl}\mathcal{L}(a_1 \dots a_n \dots) = H</tex>, следовательно, надо превратить в ОНС, чтобы линейная оболочка совпала.
 +
 
 +
ОНС строится процедурой Грама-Шмидта.
 +
}}
  
Ссылочки:
+
== Ссылки ==
 
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product Dot product]
 
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product Dot product]
 
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Sequence_space Sequence space]
 
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Sequence_space Sequence space]
Строка 123: Строка 177:
  
  
</wikitex>
 
  
 
[[Категория: Функциональный анализ 3 курс]]
 
[[Категория: Функциональный анализ 3 курс]]

Текущая версия на 19:38, 4 сентября 2022

Определение:
Скалярным произведением в действительном линейном пространстве [math]X[/math] называется функция [math]\langle \cdot, \cdot \rangle : X \times X \to \mathbb{R}[/math], удовлетворяющая следующим аксиомам:
  1. [math]\langle x, x \rangle \ge 0[/math] и [math]\langle x, x \rangle = 0 \iff x = 0[/math]
  2. [math]\langle x, y \rangle = \langle y, x \rangle[/math]
  3. [math]\langle \alpha x + \beta y, z \rangle = \alpha \langle x, z \rangle + \beta \langle y, z \rangle[/math]
Пару из линейного пространства и скалярного произведения на нем называют евклидовым пространством (в конспекте: унитарное пространство)


Пример:

  • [math]X = \mathbb{R}^n, \langle \overline x, \overline y \rangle = \sum\limits_{k=1}^n x_k y_k[/math]
  • [math]X = \ell_2[/math], то есть множество бесконечных числовых последовательностей, сумма квадратов которых сходится ([math]x = (x_1, x_2 \dots x_n \dots), \sum\limits_{i=1}^{\infty} x_i^2 \lt + \infty[/math]). [math]\langle x, y\rangle = \sum\limits_{i=1}^{\infty} x_i y_i[/math], сходимость этого ряда и аксиомы скалярного произведения доказаны тут.

В УП выполняется неравенство Шварца : [math]|\langle x, y\rangle| \le \sqrt{\langle x, x \rangle} \sqrt{\langle y, y \rangle}[/math]

УП — частный случай нормированных пространств: можно ввести норму как [math]\| x \| = \sqrt{\langle x, x \rangle}[/math], неравенство Шварца используется для доказательства того, что третья аксиома нормы выполняется.

Для нормы, порожденной скалярным произведением выполняется равенство параллелограмма: [math]\| x + y \|^2 + \| x - y \|^2 = 2 \| x \|^2 + 2 \| y \|^2[/math].


Определение:
Гильбертовым пространством называют Банахово пространство, в котором норма порождена скалярным произведением.


Теорема:
Пусть [math]M[/math] — выпуклое замкнутое множество в [math]H[/math], тогда [math]\forall x \in H\ \exists z \in M: \| x - z \| = \inf\limits_{y \in M} \| x - y\|[/math]. [math]z[/math] называется элементом наилучшего приближения
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]
Наилучшее приближение в линейных нормированных пространствах
[math]\triangleleft[/math]


Определение:
Говорят, что два элемента [math] x, y [/math] гильбертова пространства [math] H [/math] перпендикулярны ([math] x \perp y [/math]), если [math] \langle x, y \rangle = 0. [/math]


Определение:
Пусть [math]H_1[/math] — подпространство в [math]H[/math], тогда ортогональным дополнением называется [math]H_2 = H_1^{\perp} = \{ x \in H \mid \forall y \in H_1: x \perp y\}[/math].


Теорема:
Пусть [math] H_1 [/math] — подпространство в [math]H[/math], [math] H_2 [/math] — его ортогональное дополнение. Тогда для любого [math] x \in H [/math] существует единственное представление [math] x = x_1 + x_2 [/math], где [math] x_1 \in H_1, x_2 \in H_2 [/math] и [math] x_1 \perp x_2 [/math].
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Доказательство из [1]

Положим [math]d = \rho(x, H_1)[/math], [math]d_n=d+\frac1n[/math] и для каждого [math]n\in\mathbb{N}[/math] найдём [math]x_n \in H_1[/math] такой, что [math]\|x-x_n\|\lt d_n[/math].

По равенству параллелограмма, [math]\|2x-(x_n+x_m)\|^2+\|x_m-x_n\|^2 = 2(\|x-x_n\|^2+\|x_m-x\|^2)[/math].

Так как [math]\frac{x_n+x_m}{2}\in H_1[/math], то [math]\|x-\frac{x_n+x_m}2\|\ge d[/math] или [math]\|2x-(x_n+x_m)\|^2\ge 4d^2[/math].

Тогда получаем, что [math]\|x_m-x_n\|^2\le2(d_n^2+d_m^2)-4d^2[/math]. Но [math]d_n, d_m \to d[/math], и потому [math]\|x_m-x_n\|_{n,m\to\infty}\to0[/math], то есть, последовательность [math]\{x_n\}[/math] — фундаментальная.

Вследствие полноты [math]H[/math], существует [math]x'=\lim x_n[/math], а так как множество [math]H_1[/math] замкнуто (по определению подпространства), то [math]x'\in H_1[/math].

При этом [math]\|x-x'\|=\lim \|x-x_n\|[/math] и из [math]\|x-x_n\|\le d_n[/math] следует, что [math]\|x-x'\|\le d[/math]. Но так как знак «меньше» невозможен, то [math]\|x-x'\|=d[/math].

Теперь положим [math]x''=x-x'[/math] и покажем, что [math]x''\in H_2[/math], то есть, [math]x'' \perp H_1[/math].

Возьмём [math]y\in H_1\setminus \{0\}[/math]. При любом [math]\lambda[/math] имеем [math]x'+\lambda y \in H_1[/math], так что [math]\|x''-\lambda y\|^2=\|x-(x'+\lambda y)\|^2 \ge d^2[/math], что можно, воспользовавшись [math]\|x-x'\|=d[/math], переписать в форме:

[math]-\lambda \langle x'',y\rangle-\lambda\langle y,x''\rangle +|\lambda|^2\langle y,y\rangle \ge 0[/math].

В частности, при [math]\lambda=\frac{\langle x'',y\rangle }{\langle y,y\rangle }[/math] получаем отсюда:

[math]-\frac{|\langle x'',y\rangle |^2}{\langle y,y\rangle }-\frac{|\langle x'',y\rangle|^2}{\langle y,y \rangle}+\frac{|\langle x'',y \rangle|^2}{\langle y,y \rangle}\ge 0[/math], то есть, [math]|\langle x'',y \rangle|^2 \le 0[/math], что может быть только лишь в случае [math]\langle x'',y \rangle=0[/math].

Итак, возможность представления [math]x[/math] в форме [math]x=x'+x''[/math] и соотношение [math]\|x-x'\|=\rho(x, H_1)[/math] установлены.

Докажем единственность такого представления. В самом деле, если [math]x=x_1'+x_1''[/math] ([math]x_1'\in H_1[/math],[math]x_1''\in H_2[/math]), то сопоставив это с [math]x=x'+x''[/math], получим [math] x'-x_1'=x_1''-x''[/math].

Поскольку [math]x'-x_1' \in H_1[/math], [math]x_1''-x''\in H_2[/math], то [math]x'-x_1' \perp x_1''-x''[/math], откуда получаем [math]x'-x_1' = x_1''-x'' = 0[/math].
[math]\triangleleft[/math]
Лемма (Рисc, о почти перпендикуляре):
Пусть [math]X[/math] — НП, а [math]Y[/math] — собственное (то есть не совпадающее с [math]X[/math]) подпространство [math]X[/math], тогда [math]\forall \varepsilon \in (0, 1) \; \exists z_{\varepsilon} \in X : \|z_{\varepsilon}\| = 1,\; \rho(z_{\varepsilon}, Y) \geq 1 - \varepsilon[/math] (где [math]\rho(z, Y) = \inf\limits_{y \in Y} \|z-y\|[/math])
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Если [math]Y[/math] — строго подмножество [math]X[/math], то существует [math]x_0 \notin Y[/math].

[math]d = \rho(x_0, Y) = \inf\limits_{y \in Y} \| x_0 - y \|[/math]

Пусть [math]d = 0[/math], тогда [math]\forall n \in \mathbb{N} \exists y_n \in Y: \| x_0 - y_n \| \lt {1 \over n}[/math], то есть [math]y_n \to x_0[/math]. [math]Y[/math] — замкнутое, следовательно, [math]x_0 \in Y[/math], то есть получили противоречие и [math]d \gt 0[/math].

[math]\varepsilon \in (0, 1)[/math], тогда [math]{1 \over 1 - \varepsilon} \gt 1[/math], [math]\exists y_{\varepsilon} \in Y: \| x_0 - y_{\varepsilon} \| \lt {1 \over 1 - \varepsilon} d[/math]. Рассмотрим [math]z_{\varepsilon} = {x_0 - y_{\varepsilon} \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \|}, \| z_{\varepsilon}\| = 1[/math]

[math]\forall y \in Y: \| z_{\varepsilon} - y \| = \left\| {x_0 - y_{\varepsilon} \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \|} - y \right\| = {\| x_0 - y_{\varepsilon} - y \| x_0 - y_{\varepsilon} \| \| \over \| x_0 - y_{\varepsilon} \| }[/math]. [math]y_{\varepsilon} + y \| x_0 - y_{\varepsilon}\|[/math] по линейности [math]Y[/math] лежит в [math]Y[/math] так как оно замкнуто, тогда числитель будет больше [math]d[/math], а знаменатель — меньше [math]{1 \over 1 - \varepsilon} d[/math], то есть дробь будет больше [math]1 - \varepsilon[/math].

Таким образом, для любого [math]y[/math] из [math]Y[/math] подобрали [math]z_{\varepsilon}[/math] из [math]X[/math], что [math]\|z_{\varepsilon} - y \|[/math] не меньше [math]1 - \varepsilon[/math], а тогда и [math]\rho(z_{\varepsilon}, Y)[/math] будет не меньше [math]1 - \varepsilon[/math] по свойствам инфимума.
[math]\triangleleft[/math]


Смысл данной леммы состоит в том, что в произвольном нормированном пространстве [math] X [/math] для сколь угодно малого [math] \varepsilon [/math] и произвольного подпространства [math] Y [/math] найдется элемент, который будет к нему перпендикулярен с точностью до [math] \varepsilon [/math].

Теорема (некомпактность шара в бесконечномерном пространстве):
Если [math]X[/math] - бесконечномерное НП, то единичный шар [math]S_1 = \{ x \in X \mid \|x \| = 1\}[/math] в нем не компактен.
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Возьмем [math]x \in S_1[/math], [math]Y_1 = \mathcal{L}(x_1)[/math] — собственное подпространство [math]X[/math], применим лемму Рисса, возьмем [math]\varepsilon = {1 \over 2}[/math], существует [math]x_2: \| x_2 \| = 1, \| x_2 - x_1 \| \ge {1 \over 2}[/math], заметим, что [math]x_2[/math] окажется в [math]S_1[/math].

[math]Y_2 = \mathcal{L}(x_1, x_2)[/math], опять применим лемму Рисса, существует [math]x_3 \in X: \| x_3 - x_j \| \ge {1 \over 2}, j = 1, 2[/math], [math]x_3[/math] будет в [math]S_1[/math].

Продолжаем так же для [math]Y_3 \dots Y_n \dots[/math]. Процесс никогда не завершится, так как [math]X[/math] — бесконечномерное и не может быть линейной оболочкой конечного числа векторов. Таким образом построили бесконечную систему точек в [math]S_1[/math], из которой нельзя выделить сходящуюся подпоследовательность, так как [math]\| x_n - x_m \| \ge {1 \over 2}[/math], следовательно, [math]S_1[/math] не компактно.
[math]\triangleleft[/math]

В Гильбертовых пространствах важно понятие ортонормированной системы точек: [math]e_1 \dots e_n \dots \in H, \langle e_i, e_j \rangle = \delta_{ij}[/math].

Рассмотрим для точки [math]x \in H[/math] абстрактный ряд Фурье [math]\sum_{i=1}^{\infty} \langle x, e_i \rangle e_i[/math], [math]\langle x, e_i\rangle[/math] называют абстрактными коэффициентами Фурье.

[math]T_n = \sum\limits_{k=1}^{n} \alpha_k e_k \in \mathcal{L}(e_1 \dots e_n) = H_n[/math]

Теорема:
[math]\forall x \in H: \inf\limits_{h \in H_n} \|x - h \| = \| x - \sum\limits_{i=1}^n \langle x, e_i \rangle e_i \| [/math].
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]
Доказательство есть здесь: L_2-теория рядов Фурье.
[math]\triangleleft[/math]
Теорема (Бессель, неравенство Бесселя):
[math] \sum \limits_{k=1}^{\infty} \langle x, e_k \rangle^2 \le \|x\|^2[/math]
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

Для некоторого набора коэффициентов [math] \beta_k [/math] рассмотрим скалярное произведение:

[math] 0 \le (x - \sum \limits_{k=1}^n \beta_k e_k, x - \sum \limits_{k=1}^n \beta_k e_k) = \|x\|^2 - 2\sum \limits_{k=1}^n \beta_k (x, e_k) + \sum \limits_{k=1}^n \beta_k^2 = [/math]

[math] = \|x\|^2 + \sum \limits_{k=1}^n (\beta_k^2 - 2(x, e_k)\beta_k) = \|x\|^2 + \sum \limits_{k=1}^n (\beta_k - (x, e_k))^2 - \sum \limits_{k=1}^n \langle x, e_k \rangle ^2 [/math].

Теперь, пусть [math] \beta_k = (x, e_k) [/math], имеем [math] 0 \le \|x\|^2 - \sum \limits_{k=1}^n (x, e_k)^2 [/math], устремив [math] n [/math] к бесконечности, получим требуемое.
[math]\triangleleft[/math]

Интересно рассмотреть, когда для всех [math]x[/math] неравенство превращается в равенство.

Теорема (равенство Парсеваля):
[math]\forall x: \|x\|^2 = \sum\limits_{k=1}^{\infty} \langle x, e_k \rangle ^2 [/math] тогда и только тогда, когда ортонормированная система точек, по которым строятся коэффициенты Фурье, полная или замкнутая.
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]
Это доказательство (правда, по кускам) тоже есть здесь: L_2-теория рядов Фурье.
[math]\triangleleft[/math]
Теорема (Рисс-Фишер):
Пусть [math]\{e_1, e_2, \ldots, e_n, \ldots\}[/math] - ортонормированная система в гильбертовом пространстве [math]H[/math], [math]\sum\limits_{i=1}^{\infty} \alpha_i^2 \lt +\infty[/math]. Тогда [math]\exists ! x \in H : \alpha_i = \langle x, e_i \rangle[/math] и выполняется равенство Парсеваля: [math]\sum \alpha_i^2(x) = \|x\|^2[/math]
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]
И это доказательство тоже здесь есть: Теорема Рисса-Фишера.
[math]\triangleleft[/math]

Можно задаться вопросом: какое топологическое свойство характеризует существование ортонормированного базиса?

Теорема:
Пусть [math]H[/math] — сепарабельное. Тогда в [math] H [/math] существует ортнормированный базис.
Доказательство:
[math]\triangleright[/math]

[math]\exists A = \{ a_1 \dots a_n \dots \}, \mathrm{Cl} A = H[/math] — счетное всюду плотное.

[math]\mathrm{Cl}\mathcal{L}(a_1 \dots a_n \dots) = H[/math], следовательно, надо превратить в ОНС, чтобы линейная оболочка совпала.

ОНС строится процедурой Грама-Шмидта.
[math]\triangleleft[/math]

Ссылки