Редактирование: Задача планирования движения

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 71: Строка 71:
 
Существуют и другие алгоритмы, основанные на машинном обучении (в основном использующие [[Сверточные нейронные сети|сверточные нейронные сети]]), и не опирающиеся на принцип работы IMM, вместо этого по большей части использующие большие массивы данных, собранные на основе передвижений автомобилей, которые управлялись людьми вручную<ref>[https://arxiv.org/pdf/1808.05819.pdf Nemanja Djuric, Vladan Radosavljevic, Henggang Cui, Thi Nguyen, Fang-Chieh Chou, Tsung-Han Lin, Nitin Singh, Jeff Schneider (2020) "Uncertainty-aware Short-term Motion Prediction of Traffic Actors for Autonomous Driving"]</ref><ref>[https://arxiv.org/pdf/1908.00219.pdf Henggang Cui, Thi Nguyen, Fang-Chieh Chou, Tsung-Han Lin, Jeff Schneider, David Bradley, Nemanja Djuric (2020) "Deep Kinematic Models for Kinematically Feasible Vehicle Trajectory Predictions"]</ref><ref>[http://www.bu.edu/vip/files/pubs/reports/MOT17-04buece.pdf Mustafa Ozan Tezcan (2017) "Motion Estimation Using Convolutional Neural Networks"]</ref>.
 
Существуют и другие алгоритмы, основанные на машинном обучении (в основном использующие [[Сверточные нейронные сети|сверточные нейронные сети]]), и не опирающиеся на принцип работы IMM, вместо этого по большей части использующие большие массивы данных, собранные на основе передвижений автомобилей, которые управлялись людьми вручную<ref>[https://arxiv.org/pdf/1808.05819.pdf Nemanja Djuric, Vladan Radosavljevic, Henggang Cui, Thi Nguyen, Fang-Chieh Chou, Tsung-Han Lin, Nitin Singh, Jeff Schneider (2020) "Uncertainty-aware Short-term Motion Prediction of Traffic Actors for Autonomous Driving"]</ref><ref>[https://arxiv.org/pdf/1908.00219.pdf Henggang Cui, Thi Nguyen, Fang-Chieh Chou, Tsung-Han Lin, Jeff Schneider, David Bradley, Nemanja Djuric (2020) "Deep Kinematic Models for Kinematically Feasible Vehicle Trajectory Predictions"]</ref><ref>[http://www.bu.edu/vip/files/pubs/reports/MOT17-04buece.pdf Mustafa Ozan Tezcan (2017) "Motion Estimation Using Convolutional Neural Networks"]</ref>.
  
== Решение задачи для беспилотных автомобилей (англ. ''Self-driving cars'') ==
+
== Решение проблемы для беспилотных автомобилей (англ. ''Self-driving cars'') ==
  
 
Для организации управления беспилотным автомобилем можно воспользоваться классическим подходом из робототехники. Задача самостоятельного передвижения разбивается на четыре модуля.  
 
Для организации управления беспилотным автомобилем можно воспользоваться классическим подходом из робототехники. Задача самостоятельного передвижения разбивается на четыре модуля.  

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Викиконспекты» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Викиконспекты:Авторские права). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Чтобы изменить эту страницу, пожалуйста, ответьте на приведённый ниже вопрос (подробнее):

Отменить | Справка по редактированию (в новом окне)

Шаблоны, используемые на этой странице: