Редактирование: Задача планирования движения

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 154: Строка 154:
  
 
В связи с этим не всегда есть необходимость в деревьях (хотя они все еще нужны, например, во время парковки или сложных маневров). Когда автомобиль едет на полосе, ему достаточно построить сравнительно плавную траекторию, следующую к центру этой полосы или с каким-то смещением влево/вправо. Это сделать гораздо проще, чем искать путь в графе. Поэтому простым решением будет взять текущее положение машины, посмотреть на путь, по которому хотелось бы ехать, и плавно свернуть на этот путь.
 
В связи с этим не всегда есть необходимость в деревьях (хотя они все еще нужны, например, во время парковки или сложных маневров). Когда автомобиль едет на полосе, ему достаточно построить сравнительно плавную траекторию, следующую к центру этой полосы или с каким-то смещением влево/вправо. Это сделать гораздо проще, чем искать путь в графе. Поэтому простым решением будет взять текущее положение машины, посмотреть на путь, по которому хотелось бы ехать, и плавно свернуть на этот путь.
<div style="clear:{{{1|both}}};"></div>
 
  
 
== Области применения ==
 
== Области применения ==

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Викиконспекты» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Викиконспекты:Авторские права). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Чтобы изменить эту страницу, пожалуйста, ответьте на приведённый ниже вопрос (подробнее):

Отменить | Справка по редактированию (в новом окне)

Шаблоны, используемые на этой странице: