Редактирование: Задача планирования движения

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 87: Строка 87:
 
* Разбиение пространства на клетки и построение графа на них.
 
* Разбиение пространства на клетки и построение графа на них.
 
* Построение графа из регулярных примитивов движения (например, дуг).
 
* Построение графа из регулярных примитивов движения (например, дуг).
* Другие, более специализированные подходы, основанные на особенностях конкретной системы.
+
* И другие, более специализированные подходы, основанные на особенностях конкретной системы.
  
 
Самым популярным и зачастую самым оптимальным является [[Алгоритм A*|алгоритм А*]].
 
Самым популярным и зачастую самым оптимальным является [[Алгоритм A*|алгоритм А*]].

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Викиконспекты» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Викиконспекты:Авторские права). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Чтобы изменить эту страницу, пожалуйста, ответьте на приведённый ниже вопрос (подробнее):

Отменить | Справка по редактированию (в новом окне)

Шаблоны, используемые на этой странице: