Редактирование: Сингулярное разложение

'''Сингулярное разложение''' — декомпозиция вещественной матрицы с целью ее приведения к каноническому виду.

== Свойства ==

<tex> F = V D U^T </tex>.

Основные свойства сингулярного разложения:

* <tex> l \times n </tex>-матрица <tex> V = (v_1, \dots, v_n) </tex> ортогональна, <tex> V^T V = I_n </tex>,  <br> столбцы <tex> v_j </tex> — собственные векторы матрицы <tex> F F^T </tex>;
* <tex> n \times n </tex>-матрица <tex> U = (u_1, \dots, u_n) </tex> ортогональна, <tex> U^T U = I_n </tex>, <br> столбцы <tex> u_j </tex> — собственные векторы матриц <tex> F^T F </tex>;
* <tex> n \times n </tex>-матрица <tex> D </tex> диагональна, <tex> D = diag(\sqrt{\lambda_1}, \dots, \sqrt{\lambda_n}) </tex>, <br> <tex> \lambda_j \geq 0 </tex> — собственные значения матриц <tex> F^T F </tex> и <tex> F F^T </tex>, <br> <tex> \sqrt{ \lambda_j } </tex> — сингулярные числа матрицы <tex> F </tex>.