308
правок
Изменения
→Поворот относительно начала координат
</tex>
'''Замечание'''
<tex> R^{180} = \left(\begin{array}{ccc}
-1 & 0 & 0\\
0 & -1 & 0\\
0 & 0 & 1
\end{array}\right) </tex>, то есть центральная симметрия относительно начала координат меняет координаты точки на противоположные.
=== Тождественное преобразование ===
