Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Задача планирования движения

Нет изменений в размере, 22 январь
Специализированные алгоритмы
=== Специализированные алгоритмы ===
[[Файл:LaneChangePaths.png|thumb|500px;left|''Рисунок 56.'' Построение и выбор плавной траектории смещения<ref name="yandex-lecture"/>]]
В городе нет абстрактных точек А и Б и неструктурированного окружения со случайными препятствиями. На подобных сценах все относительно понятно: есть конкретные полосы и движение машины почти всегда заключается в том, что автомобиль едет примерно по центру полосы; иногда смещается левее или правее, чтобы объехать препятствие; иногда перестраивается, чтобы по правилам дорожного движения повернуть в нужном направлении.
72
правки

Навигация