Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Задача планирования движения

158 байт убрано, 22 январь
Стохастические алгоритмы
=== Стохастические алгоритмы ===
Существуют также [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82%D0%BE%D1%85%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C стохастические] алгоритмы, которые работают некоторым случайным образом, но зато и позволяют нам построить какой-то приближенный маршрут достаточно быстро и удобно. Мы каждый раз исследуем пространство, но очень агрессивно. Мы Алгоритм не ищем ищет оптимальные способы объехать препятствие, а просто направляемся исследует пространство в разные стороны, но каждый раз делая это из наиболее исследованного участка нашего пространства к наименее исследованномуизученному.
[[Файл:RRT_animation.gif|right|thumb|300px| Анимация 10000 итераций работы алгоритма RRT <ref name="RRT_wiki">[https://en.wikipedia.org/wiki/Rapidly-exploring_random_tree Rapidly-exploring random tree]</ref>]]
72
правки

Навигация