Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Задача планирования движения

3 байта убрано, 22 январь
Алгоритмы на графах
* Разбиение пространства на клетки и построение графа на них.
* Построение графа из регулярных примитивов движения (например, дуг).
* И другиеДругие, более специализированные подходы, основанные на особенностях конкретной системы.
Самым популярным и зачастую самым оптимальным является [[Алгоритм A*|алгоритм А*]].
72
правки

Навигация