Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Задача планирования движения

Нет изменений в размере, 23 январь
Восприятие/анализ обстановки (англ. Perception)
=== Восприятие/анализ обстановки (англ. ''Perception'')===
[[Файл:AutoCarPerception.jpg|left|thumb|300px|''Рисунок 4.'' Визуализация восприятия автомобилем изображения с камеры<ref>[https://www.eenewsautomotive.com/news/deep-learning-method-improves-environment-perception-self-driving-cars Christoph Hammerschmidt (2020) "Deep learning method improves environment perception of self-driving cars"]</ref>]]
Анализ данных об окружении, выделение объектов и препятствий, определение их размеров, скоростей, и расстояний до них.
Зачастую осуществляется путем применения алгоритмов машинного обучения для [[Задача нахождения объектов на изображении|распознавания объектов]] на изображениях и прочих массивах данных (таких как данные с датчиков).
[[Файл:AutoCarPerception.jpg|left|thumb|300px|''Рисунок 4.'' Визуализация восприятия автомобилем изображения с камеры<ref>[https://www.eenewsautomotive.com/news/deep-learning-method-improves-environment-perception-self-driving-cars Christoph Hammerschmidt (2020) "Deep learning method improves environment perception of self-driving cars"]</ref>]]
<div style="clear:{{{1|both}}};"></div>
72
правки

Навигация