Список тем — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
(Конфигурации пространства. Локализация.)
(Конфигурации пространства. Локализация.)
Строка 25: Строка 25:
 
*: [http://en.wikipedia.org/wiki/Geometric_hashing Wikipedia — Geometric hashing] — на лекции не был, посмотрите, мало ли это не то.
 
*: [http://en.wikipedia.org/wiki/Geometric_hashing Wikipedia — Geometric hashing] — на лекции не был, посмотрите, мало ли это не то.
 
* Алгоритм Киркпатрика.
 
* Алгоритм Киркпатрика.
*: [http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9A%D0%B8%D1%80%D0%BA%D0%BF%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0 Википедия — Алгорити Киркпатика] — что это делает здесь, казалось бы, это надо в выпуклые оболочки.
+
*:  
 +
<s>[http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9A%D0%B8%D1%80%D0%BA%D0%BF%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0 Википедия — Алгорити Киркпатика] — что это делает здесь, казалось бы, это надо в выпуклые оболочки.</s> кококо, это все-таки то самое, Препарата, Шамос, страница 75. Всем вычгеом.
 
* Трапецоидная карта.
 
* Трапецоидная карта.
 
*: [http://cgm.cs.mcgill.ca/~athens/cs507/Projects/2002/JukkaKaartinen/]
 
*: [http://cgm.cs.mcgill.ca/~athens/cs507/Projects/2002/JukkaKaartinen/]

Версия 22:13, 25 января 2012

Устойчивая реализация алгоритмов вычислительной геометрии.

TODO: по ESSA вообще ничего не нашел

Конфигурации пространства. Определение и построение.

Конфигурации пространства. Локализация.

  • Локализация в выпуклом многоугольнике. Локализация в многоугольнике общего вида. Геометрический хеш.
    Wikipedia — Geometric hashing — на лекции не был, посмотрите, мало ли это не то.
  • Алгоритм Киркпатрика.

Википедия — Алгорити Киркпатика — что это делает здесь, казалось бы, это надо в выпуклые оболочки. кококо, это все-таки то самое, Препарата, Шамос, страница 75. Всем вычгеом.

  • Трапецоидная карта.
    [1]
  • Инкрементальная локализация на дереве отрезков.

Выпуклые оболочки на плоскости.

  • Алгоритм Джарвиса.
  • Алгоритм Эндрюса-Грэма.
  • Выпуклая оболочка как аналог merge sort (слияние двух непересекающихся оболочек).
  • Выпуклая оболочка как аналог quick sort (без дополнительной памяти).

Типовые задачи

  • Расписать погрешность предиката (например, поворот отрезка и точки пересечения двух отрезков).
  • Пересечение множества окружностей разного радиуса.
  • Выпуклая оболочка множества окружностей одинакового радиуса.
  • Выпуклая оболочка множества окружностей разного радиуса.