Список тем

Материал из Викиконспекты
Версия от 22:06, 25 января 2012; 192.168.0.2 (обсуждение) (Конфигурации пространства. Локализация.)
Перейти к: навигация, поиск

Устойчивая реализация алгоритмов вычислительной геометрии.

TODO: по ESSA вообще ничего не нашел

Конфигурации пространства. Определение и построение.

Конфигурации пространства. Локализация.

  • Локализация в выпуклом многоугольнике. Локализация в многоугольнике общего вида. Геометрический хеш.
    Wikipedia — Geometric hashing — на лекции не был, посмотрите, мало ли это не то.
  • Алгоритм Киркпатрика.
    Википедия — Алгорити Киркпатика — что это делает здесь, казалось бы, это надо в выпуклые оболочки.
  • Трапецоидная карта.
    [1]
  • Инкрементальная локализация на дереве отрезков.

Выпуклые оболочки на плоскости.

  • Алгоритм Джарвиса.
  • Алгоритм Эндрюса-Грэма.
  • Выпуклая оболочка как аналог merge sort (слияние двух непересекающихся оболочек).
  • Выпуклая оболочка как аналог quick sort (без дополнительной памяти).

Типовые задачи

  • Расписать погрешность предиката (например, поворот отрезка и точки пересечения двух отрезков).
  • Пересечение множества окружностей разного радиуса.
  • Выпуклая оболочка множества окружностей одинакового радиуса.
  • Выпуклая оболочка множества окружностей разного радиуса.