CatBoost — различия между версиями

Материал из Викиконспекты
Перейти к: навигация, поиск
м (Пример использования)
м (Источники информации)
 
(не показано 6 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
Статья посвящена работе с библиотекой CatBoost {{---}} методу машинного обучения, основанному на градиентном бустинге (англ. ''gradient boosting'').
+
Библиотека CatBoost {{---}} метод машинного обучения, основанный на градиентном бустинге (англ. ''gradient boosting'').
  
  
Строка 6: Строка 6:
 
CatBoost {{---}} библиотека для градиентного бустинга, главным преимуществом которой является то, что она одинаково хорошо работает «из коробки» как с числовыми признаками, так и с категориальными.  
 
CatBoost {{---}} библиотека для градиентного бустинга, главным преимуществом которой является то, что она одинаково хорошо работает «из коробки» как с числовыми признаками, так и с категориальными.  
  
Документацию по CatBoost можно найти на сайте<ref>[https://tech.yandex.com/catboost/doc/dg/concepts/about-docpage/| Документация CatBoost]</ref>.
+
Документацию по CatBoost можно найти на сайте<ref>[https://tech.yandex.com/catboost/doc/dg/concepts/about-docpage/ Документация CatBoost]</ref>.
  
 
----
 
----
Строка 34: Строка 34:
 
=== Режимы работы ===
 
=== Режимы работы ===
  
* Регрессия (англ. ''regression'')  
+
* Регрессия (англ. ''regression'');
* Классификация (англ. ''classification'')
+
* Классификация (англ. ''classification'');
 
  Функция потерь (англ. ''loss function'') {{---}} максимизируем вероятность того, что все объекты в обучающей выборке классифицированы правильно, вероятность - это сигмоида над значением формулы.
 
  Функция потерь (англ. ''loss function'') {{---}} максимизируем вероятность того, что все объекты в обучающей выборке классифицированы правильно, вероятность - это сигмоида над значением формулы.
 
  Функция ''predict_proba'' {{---}} на выходе получаем готовые вероятности. Нужно отметить, что складывать их уже нельзя.
 
  Функция ''predict_proba'' {{---}} на выходе получаем готовые вероятности. Нужно отметить, что складывать их уже нельзя.
 
  Функция ''predict'' {{---}} выдает необработанный результат. Такой результат можно складывать, например, с результатами других моделей.
 
  Функция ''predict'' {{---}} выдает необработанный результат. Такой результат можно складывать, например, с результатами других моделей.
* Мультиклассификация (англ. ''multiclass classification'')
+
* Мультиклассификация (англ. ''multiclass classification'');
* Ранжирование (англ. ''ranking'')
+
* Ранжирование (англ. ''ranking'').
Объекты с попарной классификацией
+
Объекты с попарной классификацией (??)
  
 
=== Метрики ===
 
=== Метрики ===
  
Поддерживает множество [[Оценка_качества_в_задачах_классификации_и_регресси|метрик]] (англ. ''metrics''), таких как:
+
Поддерживает множество [[Оценка_качества_в_задачах_классификации_и_регрессии|метрик]]<sup>[на 28.01.19 не создан]</sup> (англ. ''metrics''), таких как:
* Регрессия: ''MAE, MAPE, RMSE, SMAPE'' etc.
+
* Регрессия: ''MAE, MAPE, RMSE, SMAPE'' etc.;
* Классификация: ''Logloss , Precision, Recall, F1, CrossEntropy, BalancedAccuracy'' etc.
+
* Классификация: ''Logloss , Precision, Recall, F1, CrossEntropy, BalancedAccuracy'' etc.;
* Мультиклассификация: ''MultiClass, MultiClassOneVsAll, HammingLoss, F1'' etc.
+
* Мультиклассификация: ''MultiClass, MultiClassOneVsAll, HammingLoss, F1'' etc.;
 
* Ранжирование: ''NDCG, PrecisionAt, RecallAt, PFound, PairLogit'' etc.
 
* Ранжирование: ''NDCG, PrecisionAt, RecallAt, PFound, PairLogit'' etc.
  
Строка 54: Строка 54:
 
=== Шаги обучения ===
 
=== Шаги обучения ===
  
* Строим дерево
+
* Строим дерево;
* Считаем значение в листьях
+
* Считаем значение в листьях.
  
 
=== Построение дерева ===
 
=== Построение дерева ===
Строка 61: Строка 61:
 
Процесс построения происходит жадно.  
 
Процесс построения происходит жадно.  
  
* Выбираем первую вершину
+
* Выбираем первую вершину;
* Выбираем лучшее дерево с одной вершиной.
+
* Выбираем лучшее дерево с одной вершиной;
 
* Считаем метрику и по ней выбираем лучшее дерево.
 
* Считаем метрику и по ней выбираем лучшее дерево.
  
Дерево строится по слоям. Гарантировано на каждом слое один и тот же сплит (условие, по которому мы делим).
+
Дерево строится по слоям. Гарантировано на каждом слое один и тот же сплит (условие по которому мы делим).
  
 
=== Вычисление значений в листьях ===  
 
=== Вычисление значений в листьях ===  
Строка 96: Строка 96:
 
CatBoost поддерживает несколько режимов выборки данных
 
CatBoost поддерживает несколько режимов выборки данных
  
* Бутстрап (англ. ''bootstrap'') Бернулли {{---}} выбираем документ с вероятностью ''p''. Регулируется параметром ''sample_rate''
+
* Бутстрап (англ. ''bootstrap'') Бернулли {{---}} выбираем документ с вероятностью ''p''. Регулируется параметром ''sample_rate'';
* Байесовский бутстрап {{---}} байесовское распределение. Регулируется параметром ''bagging_temp''
+
* Байесовский бутстрап {{---}} байесовское распределение. Регулируется параметром ''bagging_temp''.
  
  Отметим, что бутстрап используется только для выбора структуры дерева, для подсчета значения в листьях используем всю выборку. Это сделано, так как выбор структуры дерева происходит долго, нужно несколько раз пересчитывать значения, поэтому использовать всю выборку {{---}} слишком дорого. Однако значения в листьях с уже готовой структурой дерева считаются один раз, и для большей точности можно позволить использовать весь датасет.
+
  Отметим, что бутстрап используется только для выбора структуры дерева, для подсчета значения в листьях используем всю выборку. Это сделано, так как выбор структуры дерева происходит долго, нужно несколько раз пересчитывать значения, поэтому использовать всю выборку слишком дорого. Однако значения в листьях с уже готовой структурой дерева считаются один раз, и для большей точности можно позволить использовать весь датасет.
  
 
=== Бинаризация признаков ===
 
=== Бинаризация признаков ===
Строка 107: Строка 107:
 
Есть несколько способов выбора:
 
Есть несколько способов выбора:
  
* Uniform. Равномерно разбиваем отрезок от минимума значения для данного признака до максимума.
+
* Uniform. Равномерно разбиваем отрезок от минимума значения для данного признака до максимума;
* Медианная сетка. Задаем количество разбиений над множеством значений, далее идем по объектам в порядке сортировки и разбиваем на группы по k объектов, где k {{---}} количество объектов в одном слоте разбиения.
+
* Медианная сетка. Задаем количество разбиений над множеством значений, далее идем по объектам в порядке сортировки и разбиваем на группы по k объектов, где k {{---}} количество объектов в одном слоте разбиения;
* UniformAndQuantiles. Комбинация 1 и 2 пунктов.
+
* UniformAndQuantiles. Комбинация 1 и 2 пунктов;
* MaxSumLog {{---}} в основе лежит динамика, работает долго.
+
* MaxSumLog {{---}} в основе лежит динамика, работает долго;
* GreedyLogSum {{---}} аналог MaxSumLog, используется жадный алгоритм, поэтому работает не точно, однако быстрее чем MaxSumLog
+
* GreedyLogSum {{---}} аналог MaxSumLog, используется жадный алгоритм, поэтому работает не точно, однако быстрее чем MaxSumLog.
  
 
=== Работа с категориальными признаками ===
 
=== Работа с категориальными признаками ===
  
* LabelEncoding {{---}} на реальных примерах точность работы низкая, так как появляется отношения порядка между объектами.
+
* LabelEncoding {{---}} на реальных примерах точность работы низкая, так как появляется отношения порядка между объектами;
 
* One-hot encoding {{---}} дает неплохую точность, если различных значений признаков не много. Иначе один признак размножится на множество признаков и будет влиять на модель заведомо сильнее остальных признаков.
 
* One-hot encoding {{---}} дает неплохую точность, если различных значений признаков не много. Иначе один признак размножится на множество признаков и будет влиять на модель заведомо сильнее остальных признаков.
  
  Лучше не делать препроцессинг самим, из-за проблем, описанных выше. В CatBoost можно задать параметр cat_features, передав туда индексы категориальных признаков. Также можно отрегулировать параметр ''one_hot_max_size'' {{---}} максимальное количество различных значений у категориального признака, чтобы он мог в последствии быть подвержен one-hot encoding.
+
  Лучше не делать препроцессинг самим из-за проблем, описанных выше. В CatBoost можно задать параметр cat_features, передав туда индексы категориальных признаков. Также можно отрегулировать параметр ''one_hot_max_size'' {{---}} максимальное количество различных значений у категориального признака, чтобы он мог в последствии быть подвержен one-hot encoding.
  
 
== Подбор параметров ==
 
== Подбор параметров ==
Строка 124: Строка 124:
 
Ниже описаны гиперпараметры (англ. ''hyperparameters''), на которые стоит обратить внимание при использовании библиотеки.
 
Ниже описаны гиперпараметры (англ. ''hyperparameters''), на которые стоит обратить внимание при использовании библиотеки.
  
* cat_features
+
* cat_features;
* Overfitting detector
+
* Overfitting detector;
* Число итераций и learning rate
+
* Число итераций и learning rate;
* L2_reg
+
* L2_reg;
* Random_srength
+
* Random_srength;
* Bagging_temp
+
* Bagging_temp;
* Глубина дерева (стоит попробовать 10 и 6)
+
* Глубина дерева (стоит попробовать 10 и 6).
  
 
== Полезная функциональность ==
 
== Полезная функциональность ==
  
* Snapshots
+
* Snapshots;
* Overfitting detector
+
* Overfitting detector;
* CV
+
* CV;
* eval_metrics
+
* eval_metrics.
  
 
== Бенчмарки ==
 
== Бенчмарки ==
Строка 216: Строка 216:
  
  
''Больше примеров<ref>[https://tech.yandex.com/catboost/doc/dg/concepts/python-usages-examples-docpage | Примеры ипользования CatBoost]</ref> можно найти на сайте библиотеки''.
+
''Больше примеров<ref>[https://tech.yandex.com/catboost/doc/dg/concepts/python-usages-examples-docpage Примеры ипользования CatBoost]</ref> можно найти на сайте библиотеки''.
  
 
==См. также==
 
==См. также==
*[[:Дерево_решений_и_случайный_леc|Дерево решений и случайный леc]]
+
*[[:Дерево_решений_и_случайный_леc|Дерево решений и случайный леc]]<sup>[на 28.01.19 не создан]</sup>
 
*[[:Бустинг,_AdaBoost|Бустинг, AdaBoost]]
 
*[[:Бустинг,_AdaBoost|Бустинг, AdaBoost]]
  
Строка 229: Строка 229:
 
* [https://en.wikipedia.org/wiki/Gradient_boosting| Gradient Boosting, WIkipedia]
 
* [https://en.wikipedia.org/wiki/Gradient_boosting| Gradient Boosting, WIkipedia]
 
[[Категория: Машинное обучение]]
 
[[Категория: Машинное обучение]]
 +
[[Категория: Ансамбли]]

Текущая версия на 00:22, 4 апреля 2019

Библиотека CatBoost — метод машинного обучения, основанный на градиентном бустинге (англ. gradient boosting).


Практически любой современный метод на основе градиентного бустинга работает с числовыми признаками. Если у нас в наборе данных присутствуют не только числовые, но и категориальные признаки (англ. categorical features), то необходимо переводить категориальные признаки в числовые. Это приводит к искажению их сути и потенциальному снижению точности работы модели. Именно поэтому было важно разработать алгоритм, который умеет работать не только с числовыми признаками, но и с категориальными напрямую, закономерности между которыми этот алгоритм будет выявлять самостоятельно, без ручной «помощи». CatBoost — библиотека для градиентного бустинга, главным преимуществом которой является то, что она одинаково хорошо работает «из коробки» как с числовыми признаками, так и с категориальными.

Документацию по CatBoost можно найти на сайте[1].


Общий принцип работы[править]

Дерево решений[править]

Алгоритм работы следующий: для каждого документа имеется набор значений признаков, имеется дерево, в вершинах дерева — условия. Если условие выполнено, осуществляется переход в правого ребенка вершины, иначе в левого. Нужно пройти до листа по дереву в соответствии со значениями признаков для документа. На выходе каждому документу соответствует значение листа. Это и есть ответ.

Бустинг[править]

Идея бустинг-подхода заключается в комбинации слабых (с невысокой обобщающей способностью) функций, которые строятся в ходе итеративного процесса, где на каждом шаге новая модель обучается с использованием данных об ошибках предыдущих. Результирующая функция представляет собой линейную комбинацию базовых, слабых моделей. Более подробно можно посмотреть в статье про градиентный бустинг[2].

Далее будет рассматриваться бустинг деревьев решений. Будем строить несколько деревьев, чтобы добавление новых деревьев уменьшало ошибку. Итого при достаточно большом количестве деревьев мы сможем сильно уменьшить ошибку, однако не стоит забывать, что чем больше деревьев, тем дольше обучается модель и в какой-то момент прирост качества становится незначительным.

Градиентный бустинг[править]

  • В основе CatBoost лежит градиентный бустинг.
  • Градиент функции ошибки — все производные по всем значениям функции

Градиентный бустинг — метод машинного обучения, который создает решающую модель прогнозирования в виде ансамбля слабых моделей прогнозирования, обычно деревьев решений. Он строит модель поэтапно, позволяя оптимизировать произвольную дифференцируемую функцию потерь.

Особенности CatBoost[править]

Режимы работы[править]

  • Регрессия (англ. regression);
  • Классификация (англ. classification);
Функция потерь (англ. loss function) — максимизируем вероятность того, что все объекты в обучающей выборке классифицированы правильно, вероятность - это сигмоида над значением формулы.
Функция predict_proba — на выходе получаем готовые вероятности. Нужно отметить, что складывать их уже нельзя.
Функция predict — выдает необработанный результат. Такой результат можно складывать, например, с результатами других моделей.
  • Мультиклассификация (англ. multiclass classification);
  • Ранжирование (англ. ranking).

Объекты с попарной классификацией (??)

Метрики[править]

Поддерживает множество метрик[на 28.01.19 не создан] (англ. metrics), таких как:

  • Регрессия: MAE, MAPE, RMSE, SMAPE etc.;
  • Классификация: Logloss , Precision, Recall, F1, CrossEntropy, BalancedAccuracy etc.;
  • Мультиклассификация: MultiClass, MultiClassOneVsAll, HammingLoss, F1 etc.;
  • Ранжирование: NDCG, PrecisionAt, RecallAt, PFound, PairLogit etc.

Обучение[править]

Шаги обучения[править]

  • Строим дерево;
  • Считаем значение в листьях.

Построение дерева[править]

Процесс построения происходит жадно.

  • Выбираем первую вершину;
  • Выбираем лучшее дерево с одной вершиной;
  • Считаем метрику и по ней выбираем лучшее дерево.

Дерево строится по слоям. Гарантировано на каждом слое один и тот же сплит (условие по которому мы делим).

Вычисление значений в листьях[править]

Во время вычисления значений в листьях можем позволить себе сделать больше операций, так как у нас уже зафиксирована структура дерева и значения в листьях будут вычислены единожды. Поэтому можем себе позволить даже сделать несколько шагов по градиенту или применить метод Ньютона.

Как выбрать лучшее дерево?[править]

Смотрим, на сколько меняется функция ошибки, выбираем такое дерево, чтобы оно как можно лучше приближало вектор градиентов.

Как работает градиентный бустинг?[править]

Отметим, что существует идеальный шаг по градиенту, однако листьев в дереве меньше, чем документов в датасете. Поэтому мы можем пытаться приближать тот самый идеальный шаг. Чтобы найти лучший сплит, проверяем похожесть после одного шага алгоритма по градиенту.

Рандомизация[править]

Есть рандомизация метрики, по которой выбирается лучшее дерево.

Score += random_strength *  Rand (0, lenofgrad * q) 

q — множитель, уменьшающийся при увеличении итерации. Таким образом, рандом уменьшается ближе к концу.


Работа с датасетом[править]

Режимов выборки данных[править]

CatBoost поддерживает несколько режимов выборки данных

  • Бутстрап (англ. bootstrap) Бернулли — выбираем документ с вероятностью p. Регулируется параметром sample_rate;
  • Байесовский бутстрап — байесовское распределение. Регулируется параметром bagging_temp.
Отметим, что бутстрап используется только для выбора структуры дерева, для подсчета значения в листьях используем всю выборку. Это сделано, так как выбор структуры дерева происходит долго, нужно несколько раз пересчитывать значения, поэтому использовать всю выборку слишком дорого. Однако значения в листьях с уже готовой структурой дерева считаются один раз, и для большей точности можно позволить использовать весь датасет.

Бинаризация признаков[править]

Пробовать все — долго. Поэтому выбираем сетку заранее и ходим по ней.

Есть несколько способов выбора:

  • Uniform. Равномерно разбиваем отрезок от минимума значения для данного признака до максимума;
  • Медианная сетка. Задаем количество разбиений над множеством значений, далее идем по объектам в порядке сортировки и разбиваем на группы по k объектов, где k — количество объектов в одном слоте разбиения;
  • UniformAndQuantiles. Комбинация 1 и 2 пунктов;
  • MaxSumLog — в основе лежит динамика, работает долго;
  • GreedyLogSum — аналог MaxSumLog, используется жадный алгоритм, поэтому работает не точно, однако быстрее чем MaxSumLog.

Работа с категориальными признаками[править]

  • LabelEncoding — на реальных примерах точность работы низкая, так как появляется отношения порядка между объектами;
  • One-hot encoding — дает неплохую точность, если различных значений признаков не много. Иначе один признак размножится на множество признаков и будет влиять на модель заведомо сильнее остальных признаков.
Лучше не делать препроцессинг самим из-за проблем, описанных выше. В CatBoost можно задать параметр cat_features, передав туда индексы категориальных признаков. Также можно отрегулировать параметр one_hot_max_size — максимальное количество различных значений у категориального признака, чтобы он мог в последствии быть подвержен one-hot encoding.

Подбор параметров[править]

Ниже описаны гиперпараметры (англ. hyperparameters), на которые стоит обратить внимание при использовании библиотеки.

  • cat_features;
  • Overfitting detector;
  • Число итераций и learning rate;
  • L2_reg;
  • Random_srength;
  • Bagging_temp;
  • Глубина дерева (стоит попробовать 10 и 6).

Полезная функциональность[править]

  • Snapshots;
  • Overfitting detector;
  • CV;
  • eval_metrics.

Бенчмарки[править]

Сравнение библиотеки CatBoost с открытыми аналогами XGBoost, LightGBM и H20 на наборе публичных датасетов[3].

Пример использования[править]

  • Делим данные на тренировочное и тестовое множество
from sklearn.model_selection import train_test_split
X_train, X_validation, y_train, y_validation = train_test_split(X, y, train_size=0.5, random_state=1234)
print(X_train.shape, X_validation.shape)
  • Создаем классификатор
from catboost import CatBoostClassifier
best_model = CatBoostClassifier(
   bagging_temperature=1,
   random_strength=1,
   thread_count=3,
   iterations=500,
   l2_leaf_reg = 4.0, 
   learning_rate = 0.07521709965938336,
   save_snapshot=True,
   snapshot_file='snapshot_best.bkp',
   random_seed=63,
   od_type='Iter',
   od_wait=20,
   custom_loss=['AUC', 'Accuracy'],
   use_best_model=True
)
  • Обучаемся
best_model.fit(
   X_train, y_train,
   cat_features=cat_features,
   eval_set=(X_validation, y_validation),
   logging_level='Silent',
   plot=True
)

  • Вывод числа деревьев в модели
print('Resulting tree count:', best_model.tree_count_)
> Resulting tree count: 217
  • Используем скользящий контроль (англ. cross validation)
from catboost import cv
params = best_model.get_params()
params['iterations'] = 10
params['custom_loss'] = 'AUC'
del params['use_best_model']
pool1 = Pool(X, label=y, cat_features=cat_features)
cv_data = cv(
   params = params,
   pool = pool1,
   fold_count=2,
   inverted=False,
   shuffle=True,
   stratified=False,
   partition_random_seed=0
)
  • Выводим результат
best_value = np.max(cv_data['AUC_test_avg'])
best_iter = np.argmax(cv_data['AUC_test_avg'])
print('Best validation AUC score: {:.2f}±{:.2f} on step {}'.format(
   best_value,
   cv_data['AUC_test_stddev'][best_iter],
   best_iter
))
> Best validation AUC score: 0.91±0.00 on step 9


Больше примеров[4] можно найти на сайте библиотеки.

См. также[править]

Примечания[править]

Источники информации[править]