Изменения
→Алгоритм
3) Проверим центр сферы на принадлежность тетраэдру. Если принадлежит то отрезки не пересекаются, иначе перейдем к шагу 4.
4) Подставим координаты точек в соотношение написанное выше и сравним результат Проверим с <tex>0</tex>. Если хотя бы для одной точки результат <tex>> 0</tex> то помощью поворота отрезки пересекаются, иначе нетна пересечение.
== Проверка на пересечение двух отрезков на сфере==
