177
правок
Изменения
→Автомат, регулирующий пешеходный переход
=== Автомат, регулирующий пешеходный переход===
[[File:Пешеходный переход.png|right]]
Рассмотрим автомат, регулирующий пешеходный переход по запросу пешеходов. Внешние события автомата — это события нажатия пешеходами кнопки-запроса на тротуаре и исчерпание тайм-аута. Автомат строится как автомат Мура, в котором выход — регулирование светофора и разрешающий сигнал на переход — это потенциальные сигналы, являющиеся функциями состояния.
Выход автомата в каждом состоянии определяется парой <tex><</tex>Светофор транспорта; светофор пешехода<tex>></tex>. Например, в состоянии <tex>S_1</tex> управляющий автомат устанавливает <tex><</tex>З; К<tex>></tex>, то есть включёнными зеленый свет транспорту и красный — пешеходам. В состоянии <tex>S_6</tex> установлен <tex><</tex>Ж, К; К<tex>></tex>, то есть желтый и красный свет транспорту (приготовиться) и красный — пешеходам. В начальном состоянии <tex>S_0</tex> разрешен проезд транспорту, а пешеходам движение запрещено.
В состояниях <tex>S_4</tex>, <tex>S_5</tex> при запрещающем сигнале транспорту зеленый сигнал пешеходам мигает каждые <tex>t_0</tex> секунд в течение <tex>t_2</tex> секунд. Запрос на переход принимается только в состоянии <tex>S_0</tex>, в остальных состояниях он игнорируется. Задержки (тайм-ауты <tex>t_0</tex> — <tex>t_3</tex>) устанавливаются в момент перехода автомата в данное состояние, по исчерпании тайм-аута автомат переходит в следующее состояние. В гиперсостоянии <tex>Q</tex>, объединяющему пару состояний <tex>S_4</tex> и <tex>S_5</tex>, автомат находится ровно <tex>t_2</tex> секунд: внутренние переходы не срывают тайм-аута. Именно для этого удобно использовать гиперсостояние <tex>Q</tex>.
== Способы задания автоматов ==
